Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f8d4a96cc00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f8d4a96cc60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f8d4a96cd20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f8d4a96cf00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f8d487ba000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f8d487ba060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f8d487ba0c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f8d487ba120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f8d487ba180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f8d487ba1e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f8d487ba240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f8d487ba2a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f8d487ba300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f8d487ba360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f8d487ba3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f8d487ba420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f8d487ba480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f8d487ba540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f8d487ba5a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f8d487ba600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f8d487ba900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f8d487ba960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f8d487baa20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f8d487baa80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f8d487baae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f8d487bad80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f8d487bade0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f8d487bae40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f8d487baea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f8d487baf00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f8d487baf60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f8d487e9060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f8d487e90c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f8d487e9120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f8d487e9180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f8d487e91e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f8d487e9240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f8d487e9360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f8d487e93c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f8d487e9420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f8d487e9480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f8d487e94e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f8d487e9540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f8d487e96c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f8d487e9720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f8d487e9780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f8d487e97e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f8d487e9900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d487e98a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f8d487e9960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f8d487e9d80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f8d4a875af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f8d487e9de0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f8d4a875af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f8d48970000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f8d48970060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f8d4a875bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f8d489700c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f8d4a875c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f8d4a875c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f8d48970120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f8d4a875d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f8d4a875d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f8d4a875dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f8d48970180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f8d48970480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f8d48970660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f8d489706c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f8d48970720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f8d48970780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f8d489707e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f8d48970c00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f8d48970d80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f8d48970ea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f8d48657000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f8d486570c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f8d48657180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f8d48657300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f8d48657360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f8d486573c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d48657420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f8d48657480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f8d486574e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f8d48657540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d486575a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f8d48657600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f8d48657660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f8d486576c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f8d48657720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f8d48657780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f8d486577e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f8d48657960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f8d48657900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f8d486578a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d486579c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f8d48657a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f8d48657ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8d48657cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f8d48657d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f8d48657de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d48657d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f8d48657e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f8d48657ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f8d48627138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f8d48657f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f8d48627138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f8d48657f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f8d4877d0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f8d4877d240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f8d48627208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f8d4877d2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f8d4877d300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f8d48627270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f8d4877d360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f8d4877d540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f8d4844a1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f8d4844a240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f8d4842c2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f8d4844a2a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f8d4844a420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f8d4842c478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f8d4842c4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f8d4844a480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f8d4844a3c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f8d4844a4e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f8d4842c548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f8d4844a540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f8d4844a600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f8d4842c680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f8d4842c6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f8d4844a660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f8d4844a5a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f8d4844a6c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f8d4844a780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f8d4842c750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f8d4844a720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f8d4844a7e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f8d4844a840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f8d4844a8a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f8d4844a900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f8d4842c958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d4844a9c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f8d4842c958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f8d4842c9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d4844aa20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f8d4842c9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f8d4844aae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f8d4844ab40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f8d4842caf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f8d4844aba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f8d4842cbc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f8d4842cc30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f8d4842cbc8)
    std::locale::facet (0x0x7f8d4844ac00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f8d4842cc30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f8d4842cc98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f8d4842cd00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f8d4842cc98)
    std::locale::facet (0x0x7f8d4844ac60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f8d4842cd00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f8d4842cd68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f8d4844ad20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f8d4842cd68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f8d4844ad80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f8d4844ade0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f8d4844ae40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f8d4844acc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f8d4844af00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f8d48387420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f8d483875a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f8d48008690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d48387840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f8d48008690)
  std::ctype_base (0x0x7f8d483878a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f8d4802e380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d48387900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f8d4802e380)
  std::ctype_base (0x0x7f8d48387960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f8d47fac340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f8d4802e460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f8d47fac340)
    std::locale::facet (0x0x7f8d483879c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f8d4802e460)
    std::ctype_base (0x0x7f8d48387a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f8d47fac4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f8d4802e770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f8d47fac4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f8d48387ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f8d4802e770)
    std::ctype_base (0x0x7f8d48387b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f8d47fac548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f8d47fac5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f8d47fac548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f8d4802e8c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f8d47fac5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f8d48387ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f8d4802e8c0)
      std::ctype_base (0x0x7f8d48387c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f8d48387c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f8d47fac888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d48387d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f8d47fac888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f8d47fac8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d48387de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f8d47fac8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f8d480d9060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f8d480d90c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f8d47facc30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f8d480d9120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f8d480d9180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f8d47facc98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f8d4814a000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f8d47facc98)
    std::locale::facet (0x0x7f8d480d9480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f8d4814a000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f8d4814a068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d480d94e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f8d4814a068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f8d4814a0d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d480d95a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f8d4814a0d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f8d4814a138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f8d4814a1a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f8d4814a138)
    std::locale::facet (0x0x7f8d480d9660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f8d4814a1a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f8d4814a208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d480d96c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f8d4814a208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f8d4814a270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8d480d9780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f8d4814a270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f8d4814a548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f8d480d98a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d4814a548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d4814a618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f8d480d99c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d4814a618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d4814aaf8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f8d4814ab60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f8d480d9c00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d4814ab60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f8d480d9c60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d4814ad68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d4814add0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f8d480d9cc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d4814add0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f8d480d9d20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47e940d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47e94138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f8d480d9de0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47e94138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47e94340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47e943a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f8d480d9e40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47e943a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f8d47f07000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f8d47f07060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f8d47e94820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f8d47f070c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f8d47f07120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47f71000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d47f710d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f8d47f50d20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47f71000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f8d47f50d20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47f71068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f8d47f07180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47f71068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d47f710d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47f71068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f8d47f071e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47f71478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d47f71548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f8d47f7f460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47f71478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f8d47f7f460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47f714e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f8d47f07240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47f714e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d47f71548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47f714e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f8d47f71c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f8d47f074e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f8d47f71c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47f71dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f8d47f71d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47f71dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f8d47f71d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47f71e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8d47f07780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47f71e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d47f71f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f8d47f71f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d47f71f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f8d47f71f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47bed000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8d47f07840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47bed000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f8d47bcae00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47bed478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d47bed548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f8d47bed410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f8d47bcae00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f8d47bed410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f8d47bed478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f8d47bcae00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47bed4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f8d47f07900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47bed4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f8d47bed548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f8d47bed4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f8d47beda90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f8d47f07ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f8d47beda90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47bedc98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f8d47bedc30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47bedc98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f8d47bedc30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47bedd00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8d47f07d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47bedd00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d47bed618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f8d47bed138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d47bed618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f8d47bed138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47bed680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8d47f07ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47bed680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f8d47bff230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47c240d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d47c241a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f8d47c24068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f8d47bff230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f8d47c24068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8d47c240d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f8d47bff230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47c24138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f8d47c25000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47c24138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8d47c241a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8d47c24138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f8d47c25120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f8d47c25180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f8d47c251e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f8d47c25240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f8d47c25420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f8d47c25480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f8d47c253c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d47c254e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d47c25540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d47c255a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d47c25600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8d47c25660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f8d47c256c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f8d47c25720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f8d47c257e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f8d47c25840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f8d47c25900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f8d47c25960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f8d47c259c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f8d47c25a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f8d47c25a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f8d47c25ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f8d47c25b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f8d47c25ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f8d47c25c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f8d47c25c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f8d47c25cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f8d47c25d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f8d47c25d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f8d47c25de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f8d47c25e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f8d47c25ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f8d47912060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f8d47912180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f8d47912a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f8d47912ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f8d47912b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f8d47912d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f8d47912d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f8d476835a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f8d47683600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f8d47683660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f8d476836c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f8d47683720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f8d47683780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f8d476837e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f8d47683840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f8d476838a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f8d47683900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f8d47683960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f8d476839c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f8d47683a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f8d47683e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f8d47683f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f8d47683f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f8d476af000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f8d476af780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8d476af7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f8d47704a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f8d47704ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f8d47704a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f8d47c24c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f8d47704b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f8d47704c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f8d47704ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f8d47c24d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f8d47704c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f8d47704d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f8d47704cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f8d47c24dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f8d47704d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f8d474523c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f8d47452420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f8d47452480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f8d474524e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8d47452540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f8d47452660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f8d474526c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f8d47452720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f8d4747a0d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8d47452780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f8d4747a138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8d474527e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f8d4747a1a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8d47452840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f8d474528a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f8d47452900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f8d47452960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f8d47452ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f8d4747ae38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8d47452b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f8d47452ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f8d47452c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f8d4747aea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f8d47452d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f8d47452d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f8d47452de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f8d47452cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f8d4747af70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f8d47452e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f8d47452c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f8d47452ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f8d4747a680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f8d47223000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f8d47223060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f8d472230c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f8d47452f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f8d4747a9c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f8d47223120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f8d47452f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f8d47223180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f8d47223240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f8d472232a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f8d47223300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f8d47223360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f8d472234e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f8d47223660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f8d4722e3a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8d472236c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f8d47223720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f8d472237e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f8d47223840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f8d472238a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f8d47223900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f8d47223a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f8d472cc300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f8d472cc420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f8d472cc480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f8d472cc3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f8d4722e888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f8d472cc4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f8d472cc360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f8d472cc540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f8d472cc5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f8d46fa5a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f8d46fa59c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f8d4722eaf8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f8d46fa5a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f8d470e8900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f8d470e8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f8d470e8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f8d46dc63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f8d46dc6d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f8d46f07c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f8d46f07c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f8d46a1e060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f8d46ae1060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f8d46ae17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f8d46ae1840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f8d46ae18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f8d46ae1900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f8d46ae1960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f8d46ae19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f8d46ae1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f8d46ae1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f8d46ae1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f8d46ae1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f8d46ae1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f8d46ae1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f8d46ae1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f8d46ae1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f8d46ae1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f8d46ae1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f8d46ae1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f8d46ae1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f8d46ae1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f8d46ae1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f8d467af720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f8d467af780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f8d467af7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f8d467af840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f8d46712780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f8d467127e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f8d46291ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f8d46291c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f8d45db5ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f8d45db5f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f8d45bbe2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f8d45bbe1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f8d45bbe180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f8d46254f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f8d45bbe300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d45bbe3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f8d45bbe420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f8d45bbe5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f8d45bbe600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f8d45bbe6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f8d45bbe720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f8d45bbe660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c46208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45c46340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c463a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45c46478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45c464e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c46548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8d45c46618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45c46680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45c466e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c46750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f8d45bbe9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbea20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f8d45bbea80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f8d45bbeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f8d45bbeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d45bbeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f8d45bbec00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c467b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8d45c46820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45c46888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45c468f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c46958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbe960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f8d45bbed20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f8d45bbed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f8d45bbede0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f8d45bbee40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f8d45bbeea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d45bbef00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d45bbef60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f8d459a1000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c46a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c46a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8d45c46af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45c46b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45c46bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c46c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45bbecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f8d459a1180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f8d459a1120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c46d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c46dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c46e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8d45c46ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45c46f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45c46f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45c46270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d459a10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f8d459a13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f8d459a12a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f8d45c46410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c469c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d45c46c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d459f7000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8d459f7068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d459f70d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d459f7138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f71a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f8d45c46068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f8d45c460d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f8d45bbe360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f8d459a1720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f8d459a1660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f8d459a1600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f8d459f7478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f8d459a1780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d459a1840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f8d459a18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f8d459a1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f8d459a1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f8d459a1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f8d459a1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f8d459a1ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f76e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a19c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d459f7820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f7888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d459f7958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d459f79c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f7a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f8d459f7af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d459f7b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d459f7bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f7c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f8d459a1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f8d459a1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f8d459a1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d45ac8000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f8d45ac8060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459f7c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f8d459f7d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d459f7d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d459f7dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f7e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459a1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f8d45ac8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f8d45ac81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f8d45ac8240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f8d45ac82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f8d45ac8300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d45ac8360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d45ac83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f8d45ac8420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459f7f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d459f7f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f8d459f7208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d459f7750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d459f78f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d459f7ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45ac8120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f8d45ac85a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f8d45ac8540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45b1a0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45b1a138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45b1a1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f8d45b1a208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45b1a270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45b1a2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45b1a340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45ac84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45ac8780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45ac8720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f8d45ac87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f8d45ac86c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f8d45b1a410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45b1a478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45b1a4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45b1a548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f8d45b1a5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8d45b1a618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8d45b1a680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8d45b1a6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8d45ac8660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f8d459f7548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f8d459f75b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f8d459a17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f8d458a09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d458a0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d45b1ad68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f8d45b1ae38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d45b1aea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f8d45b1af70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f8d45b1a000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d45b1a3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f8d45b1add0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f8d45b1af08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f8d455e5000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d455e5068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7f8d458a0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f8d458a0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f8d458a0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f8d458a0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4561a000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d4561a060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e50d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f8d455e5138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f8d455e51a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f8d455e5208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d455e5270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d458a0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f8d4561a180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d4561a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d4561a240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d4561a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7f8d4561a300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d4561a360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d4561a3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e5340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e53a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f8d455e5410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f8d455e5478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f8d455e54e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d455e5548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d4561a120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7f8d4561a540) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7f8d4561a4e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e5618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e5680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e56e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f8d455e5750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f8d455e57b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f8d455e5820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d455e5888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d4561a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d4561a720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d4561a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d4561a780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d4561a660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
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Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7f8d455e5958) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d455e5a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f8d455e5af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f8d455e5b60) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f8d455e5c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d4561a600) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f8d4561a960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4561a900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d4561a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4561aa20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4561aa80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f8d45392000) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f8d4561ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4561ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f8d4561ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f8d4561aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f8d4561af00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4561af60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d453c7000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f8d453c7120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d453c71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d453c7240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f8d453c72a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d453c7300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d453c7360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7f8d453c74e0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
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Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d453926e8) 0
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d453c76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d453c7720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d453c7600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
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Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f8d453c7960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<2u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f8d453c79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f8d453c7ea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f8d453c7f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f8d4553a5b0) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f8d4553a680) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f8d45190120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f8d45190240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d45190360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d45190300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d451902a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d451903c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f8d45190480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7f8d451904e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7f8d45190540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7f8d451905a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> > (0x0x7f8d45190600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d45190660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d451907e0) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::triangular_solve_retval<1, Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f8d451909c0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7f8d452b01a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f8d45190a80) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
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Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f8d45190ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
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Eigen::internal::significant_decimals_impl<float> (0x0x7f8d452b04e0) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f8d45190c00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7f8d45190d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7f8d45190d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f8d45190de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44fd1000) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::cast_impl<float, int> (0x0x7f8d44fd1360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44fd1420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44fd13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f8d44fd14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d44fd1540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f8d44fd1660) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f8d44fd16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1> (0x0x7f8d44fd17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f8d44fd18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false> (0x0x7f8d44fd19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44fd1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44fd1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44fd1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7f8d44fd1b40) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f8d44fd1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d452b0d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44fd1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44fd1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44fd1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44fd1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44fd1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d450a7120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f8d450a7180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d450a70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f8d450a72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f8d450a7300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d450a73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d450a7360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d452b0d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d452b0dd0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44fd1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44fd1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d450a74e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7f8d450a7600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a82d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a75a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d450a83a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a8410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d450a84e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d450a8548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a85b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7f8d450a7780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f8d450a7840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f8d450a78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f8d450a7900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d450a7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d450a79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d450a7960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f8d450a7a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a8618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d450a8680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d450a86e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a8750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f8d450a7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f8d450a7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f8d450a7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f8d450a7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f8d450a7cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d450a7d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d450a7d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a8af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a8b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d450a8bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d450a8c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a8c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f8d44dc3000) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f8d44dc3060) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f8d44dc30c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a8d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a8dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a8e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d450a8ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d450a8f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a8f70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f8d44dc3180) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f8d450a8340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d450a87b8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d450a8d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d452b0e38) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44dd8000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d44dd8068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d44dd80d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3120) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44dd82d8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f8d44dd8340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d44dd83a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44dd84e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d44dd8548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d44dd85b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc33c0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> (0x0x7f8d44dd8680) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44dd86e8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f8d44dd8750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d44dd87b8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44dd88f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f8d44dd8958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f8d44dd89c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f8d44dc3480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f8d44dc34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8b60) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44dd8bc8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44dc3540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44dc3840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44dc37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44dc3780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f8d44dc38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f8d44dc39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f8d44dc3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dc3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dd8d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44dd8dd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44dd8e38) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44dc3720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dc36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44dc3d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dc3d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44e0b478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dc3de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44e0b548) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44e0b680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44e0b6e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44e0b750) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dc3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0> (0x0x7f8d44dc3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true> (0x0x7f8d44e44060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d44e44120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44e44240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44e441e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44e44180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f8d44e442a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e0b7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44e0b820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44e0b888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44e0b8f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dc3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d44e44360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f8d44e443c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f8d44e44420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f8d44e44480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> > (0x0x7f8d44e444e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d44e44540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d44e445a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e0baf8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e0bb60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44e0bbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44e0bc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44e0bc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e446c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44660) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f8d44e44720) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44e0bd68) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44e0bea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44e0bf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44e0bf70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e448a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f8d44e447e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44e449c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44e44960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true>
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   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true> (0x0x7f8d44e0b4e0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44dd8ea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44f59000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44f59068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44f590d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44780) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense>
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   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44f59340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true> (0x0x7f8d44f593a8) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44f59478) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44f594e0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44f59548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44f595b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44f59618) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44ba0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> (0x0x7f8d44f596e8) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44f59750) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44f59958) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f8d44f59f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44f59138) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44e44f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44e44ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44e44e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f8d44b06060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f8d44b06000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f8d44b060c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f8d44e44f60) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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   base size=28 base align=4
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44f59d68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44f59dd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f8d44f59e38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f8d44f59ea0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44e44d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44afe410) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44afe548) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44b06240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f8d44b06300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d44b06de0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > > (0x0x7f8d44b06ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d44bdb120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d44b771a0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f8d44b77270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d44bdb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d44bdb300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d44bdb1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d44b773a8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d44b77478) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44bdb5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44bdb780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44bdb7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44bdba20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f8d44bdbb40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f8d44bdbba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44bdbc00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44bdbd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44bdbcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44bdbc60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44b77c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44bdbea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f8d44bdbf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f8d44bdbf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f8d4493a000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> > (0x0x7f8d4493a060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d4493a0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d4493a120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca83a8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d44ca8548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca85b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44bdbe40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f8d4493a2a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca8680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca86e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca8750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44ca87b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f8d44ca8820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d44ca8888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca88f0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a180) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d44ca89c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca8a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca8a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca8af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44ca8b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f8d44ca8bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d44ca8c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca8c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d4493a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f8d44ca8d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d44ca8dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca8e38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca8ea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44ca8f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44ca8f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f8d44ca8138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d44ca8618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44ca8958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a360) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d449d40d0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f8d449d4138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d449d41a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d449d4208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d4270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d42d8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d449d4340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f8d449d43a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d449d4410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d449d4478) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a540) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f8d449d4548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d449d45b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f8d449d4618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d449d4680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d449d46e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d4750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d47b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d449d4820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f8d449d4888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d449d48f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f8d449d4958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f8d449d4f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d49c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4493a660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d4493a780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4493a720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4493a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f8d4493a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f8d4493a840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f8d4493a900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d4493a7e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f8d449d4a28) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f8d449d4a90) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d449d4af8) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f8d449d4b60) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d449d4bc8) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d4c98) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449d4d00) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d449d4d68) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f8d449d4dd0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f8d449d4e38) 0 empty
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                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d4493a600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d449ee3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d449ee410) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d449ee5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449ee680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d449ee6e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4493aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4493aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d4493aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d4493ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float> (0x0x7f8d4493acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>
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Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> (0x0x7f8d4493ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7f8d4493ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d449ee000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d449ee7b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44a21600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44a21a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44a219c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44a21a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d44a21960) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d449eeaf8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d449eed68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44745000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d44745068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d447450d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44a21900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44a21c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44a21c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44a21ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f8d44a21d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d44a21cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44a21e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44a21de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44a21d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44a21f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f8d44a21ea0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f8d44747850) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8d44a21ae0) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d447452d8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44745340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d447453a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d44745410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d44745478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44a21b40) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false> (0x0x7f8d4476a060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f8d4476a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d4476a120) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7f8d4476a180) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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std::iterator_traits<char*> (0x0x7f8d4476a240) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7f8d4476aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7f8d4476aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7f8d4476aa80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f8d4476ac00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f8d4476ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d447ab410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d447ab478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d447ab4e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4476acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d4476ade0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4476ae40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44819420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f8d44819480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f8d448194e0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f8d44819540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f8d44557068) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44819cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44819c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f8d44819e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f8d44819de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f8d44819ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f8d44819d80) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44522f70) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d44522068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f8d445223a8) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44819b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44557548) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d445683c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f8d44568360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44568420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d445684e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44568480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44568660) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d445686c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f8d44568a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44568b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f8d44568cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f8d44568d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f8d44568d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d44568ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2> (0x0x7f8d4459e410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d4459e478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d446af060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d446af000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d446af0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f8d44568f60) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d4459e5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446af180) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f8d446af240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f8d446af2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4459ed00) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446af300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d446af480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446af4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446af540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446af720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d446af900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d446afa20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d446af9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d446af960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ff0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d446afba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f8d446afc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f8d446afcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f8d446afd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d446afd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d446afde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ff548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ff5b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d442ff618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d442ff680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d442ff6e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d442ff750) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446afb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446aff00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446afea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d442ff820) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ff888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ff8f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d442ff958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d442ff9c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d442ffa28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d442ffa90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446afe40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d442ffb60) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d442ffbc8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ffc30) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ffc98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d442ffd00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d442ffd68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d442ffdd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d442ffe38) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d446aff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44420120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d444200c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44420180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f8d44420060) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f8d442fff08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d442fff70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d442ff2d8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ff7b8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d442ffaf8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d442ffea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d4441f000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441f068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d4441f0d0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44420000) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4441f2d8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f8d4441f340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441f3a8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d4441f410) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4441f478) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4441f4e0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d4441f548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d4441f5b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441f618) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d4441f680) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d444201e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f8d4441f750) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4441f7b8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f8d4441f820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441f888) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d4441f8f0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4441f958) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4441f9c0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d4441fa28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d4441fa90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441faf8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d4441fb60) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44420240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f8d444400d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44440138) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f8d44420300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44420420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d444203c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44420360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f8d44420540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f8d444204e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f8d444205a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f8d44420480) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f8d4441fc30) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f8d4441fc98) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d4441fd00) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f8d4441fd68) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441fdd0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d4441fe38) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4441fea0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d4441ff08) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d4441ff70) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f8d4441f138) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f8d4441fbc8) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f8d44440000) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d444202a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44440548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d444405b0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44440618) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d44440680) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d444406e8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f8d44440750) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d444407b8) 0 empty
              Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f8d44420600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44440f08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d44440f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d444401a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44420ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44112300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d441122a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44112360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f8d44112240) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44440958) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44440a90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44440d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d44187000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d44187068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d441121e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d44112540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d441124e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d44112600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44112660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f8d441127e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d44187270) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d441872d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false> (0x0x7f8d44112900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7f8d44112960) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f8d44112a20) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f8d441129c0) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f8d44112a80) 0

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f8d44112d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f8d44112f60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f8d44112f00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f8d44205000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f8d44205660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f8d442056c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f8d441f8680) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f8d44205720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f8d44205d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f8d43f223c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f8d43f22900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43fc36c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d43fe1270) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> (0x0x7f8d43fe1340) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f8d43fc3360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > > (0x0x7f8d43fc3780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&> (0x0x7f8d43fc37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&> (0x0x7f8d43fc3840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&> (0x0x7f8d43fc38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> > (0x0x7f8d43fc3900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d43fc3960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d43fc39c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f8d43fc3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f8d43fc3ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f8d43fc3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43fc3a80) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43fe17b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<2>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<2>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f8d43fc3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43fc3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43cf3208) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdd240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f8d43cdd360) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43cdd420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43cdd4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43cdd480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf33a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43cf3410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43cf3478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43cf34e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43cf3548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43cdd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f8d43cdd720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f8d43cdd780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f8d43cdd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f8d43cdd840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d43cdd8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d43cdd900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf3820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf3888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43cf38f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43cf3958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43cf39c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43cf3a28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdd660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdda20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdd9c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43cf3af8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf3b60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf3bc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43cf3c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43cf3c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43cf3d00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43cf3d68) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdd960) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43cf3e38) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43cf3ea0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf3f08) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cf3f70) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43cf3000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43cf35b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43cf3a90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43cf3dd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cdda80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cddc00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cddba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cddc60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43cddb40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f8d43e1c068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1c0d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43e1c138) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e1c1a0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e1c208) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43e1c270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43e1c2d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1c340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43e1c3a8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cddae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43e1c5b0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f8d43e1c618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1c680) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43e1c6e8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e1c750) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e1c7b8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43e1c820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43e1c888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1c8f0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43e1c958) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cddcc0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f8d43e1ca28) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43e1ca90) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f8d43e1caf8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1cb60) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43e1cbc8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e1cc30) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e1cc98) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f8d43e1cd00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f8d43e1cd68) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1cdd0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f8d43e1ce38) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43cddd20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f8d43e45340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e453a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d43cddf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43cddea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43cdde40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f8d43e50060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f8d43e50000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f8d43e500c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43cddf60) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> (0x0x7f8d43e1cf08) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f8d43e1cf70) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43e1c000) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f8d43e1c410) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f8d43e1cea0) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e45068) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43e450d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e505a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d43e45c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d43e45d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f8d43e50780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f8d43e507e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f8d43e50840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d43e50960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43e50900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8d43e50ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d43e50c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8d43e50c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e45f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43aea000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d43aea068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d43aea0d0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e509c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43e50d20) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43aea1a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43aea208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43aea270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f8d43aea2d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d43aea340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d43b7f060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43b7f000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43e50f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f8d43b7f120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43b7f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8d43b7f240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43b7f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43b7f180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43b7f300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f8d43b7f2a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8d43b32bd0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8d43e50ea0) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8d43aea548) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43aea5b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43aea618) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f8d43aea6e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8d43e50f00) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true> (0x0x7f8d43b7f420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f8d43b7f480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d43b7fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d43b7fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f8d43b7fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f8d43b7fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2>
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