Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f501e8fdc00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f501e8fdc60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f501e8fdd20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f501e8fdf00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f501c74b000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f501c74b060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f501c74b0c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f501c74b120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f501c74b180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f501c74b1e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f501c74b240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f501c74b2a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f501c74b300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f501c74b360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f501c74b3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f501c74b420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f501c74b480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f501c74b540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f501c74b5a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f501c74b600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f501c74b900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f501c74b960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f501c74ba20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f501c74ba80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f501c74bae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f501c74bd80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f501c74bde0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f501c74be40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f501c74bea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f501c74bf00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f501c74bf60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f501c77a060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f501c77a0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f501c77a120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f501c77a180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f501c77a1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f501c77a240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f501c77a360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f501c77a3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f501c77a420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f501c77a480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f501c77a4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f501c77a540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f501c77a6c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f501c77a720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f501c77a780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f501c77a7e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f501c77a900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501c77a8a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f501c77a960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f501c77ad80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f501e806af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f501c77ade0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f501e806af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f501c901000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f501c901060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f501e806bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f501c9010c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f501e806c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f501e806c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f501c901120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f501e806d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f501e806d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f501e806dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f501c901180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f501c901480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f501c901660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f501c9016c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f501c901720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f501c901780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f501c9017e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f501c901c00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f501c901d80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f501c901ea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f501c5e8000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f501c5e80c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f501c5e8180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f501c5e8300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f501c5e8360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f501c5e83c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501c5e8420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f501c5e8480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f501c5e84e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f501c5e8540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501c5e85a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f501c5e8600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f501c5e8660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f501c5e86c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f501c5e8720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f501c5e8780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f501c5e87e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f501c5e8960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f501c5e8900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f501c5e88a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e89c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f501c5e8a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f501c5e8ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f501c5e8cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f501c5e8d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f501c5e8de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501c5e8d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f501c5e8e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f501c5e8ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f501c5b8138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f501c5e8f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f501c5b8138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f501c5e8f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f501c70e0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f501c70e240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f501c5b8208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f501c70e2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f501c70e300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f501c5b8270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f501c70e360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f501c70e540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f501c3db1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f501c3db240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f501c3bd2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f501c3db2a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f501c3db420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f501c3bd478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f501c3bd4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f501c3db480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f501c3db3c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f501c3db4e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f501c3bd548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f501c3db540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f501c3db600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f501c3bd680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f501c3bd6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f501c3db660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f501c3db5a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f501c3db6c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f501c3db780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f501c3bd750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f501c3db720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f501c3db7e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f501c3db840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f501c3db8a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f501c3db900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f501c3bd958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c3db9c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f501c3bd958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f501c3bd9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c3dba20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f501c3bd9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f501c3dbae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f501c3dbb40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f501c3bdaf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f501c3dbba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f501c3bdbc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f501c3bdc30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f501c3bdbc8)
    std::locale::facet (0x0x7f501c3dbc00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f501c3bdc30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f501c3bdc98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f501c3bdd00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f501c3bdc98)
    std::locale::facet (0x0x7f501c3dbc60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f501c3bdd00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f501c3bdd68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f501c3dbd20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f501c3bdd68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f501c3dbd80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f501c3dbde0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f501c3dbe40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f501c3dbcc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f501c3dbf00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f501c318420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f501c3185a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f501bf99690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c318840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f501bf99690)
  std::ctype_base (0x0x7f501c3188a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f501bfbf380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c318900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f501bfbf380)
  std::ctype_base (0x0x7f501c318960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f501bf3d340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f501bfbf460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f501bf3d340)
    std::locale::facet (0x0x7f501c3189c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f501bfbf460)
    std::ctype_base (0x0x7f501c318a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f501bf3d4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f501bfbf770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f501bf3d4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f501c318ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f501bfbf770)
    std::ctype_base (0x0x7f501c318b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f501bf3d548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f501bf3d5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f501bf3d548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f501bfbf8c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f501bf3d5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f501c318ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f501bfbf8c0)
      std::ctype_base (0x0x7f501c318c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f501c318c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f501bf3d888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c318d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f501bf3d888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f501bf3d8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c318de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f501bf3d8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f501c06a060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f501c06a0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f501bf3dc30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f501c06a120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f501c06a180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f501bf3dc98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f501c0db000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f501bf3dc98)
    std::locale::facet (0x0x7f501c06a480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f501c0db000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f501c0db068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c06a4e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f501c0db068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f501c0db0d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c06a5a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f501c0db0d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f501c0db138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f501c0db1a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f501c0db138)
    std::locale::facet (0x0x7f501c06a660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f501c0db1a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f501c0db208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c06a6c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f501c0db208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f501c0db270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f501c06a780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f501c0db270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f501c0db548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f501c06a8a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501c0db548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501c0db618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f501c06a9c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501c0db618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f501c0dbaf8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f501c0dbb60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f501c06ac00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501c0dbb60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f501c06ac60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501c0dbd68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501c0dbdd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f501c06acc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501c0dbdd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f501c06ad20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f501be250d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f501be25138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f501c06ade0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501be25138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501be25340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501be253a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f501c06ae40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501be253a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f501be98000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f501be98060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f501be25820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f501be980c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f501be98120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f501bf02000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f501bf020d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f501bee1d20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f501bf02000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f501bee1d20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f501bf02068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f501be98180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501bf02068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f501bf020d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f501bf02068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f501be981e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501bf02478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501bf02548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f501bf10460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501bf02478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f501bf10460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bf024e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f501be98240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bf024e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501bf02548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bf024e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f501bf02c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f501be984e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f501bf02c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f501bf02dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f501bf02d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f501bf02dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f501bf02d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f501bf02e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f501be98780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501bf02e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f501bf02f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f501bf02f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f501bf02f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f501bf02f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f501bb7e000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f501be98840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501bb7e000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f501bb5be00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f501bb7e478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f501bb7e548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f501bb7e410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f501bb5be00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f501bb7e410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f501bb7e478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f501bb5be00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f501bb7e4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f501be98900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f501bb7e4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f501bb7e548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f501bb7e4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f501bb7ea90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f501be98ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f501bb7ea90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501bb7ec98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f501bb7ec30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501bb7ec98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f501bb7ec30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bb7ed00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f501be98d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bb7ed00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501bb7e618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f501bb7e138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501bb7e618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f501bb7e138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bb7e680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f501be98ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bb7e680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f501bb90230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501bbb50d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501bbb51a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f501bbb5068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f501bb90230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f501bbb5068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f501bbb50d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f501bb90230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bbb5138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f501bbb6000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bbb5138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f501bbb51a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f501bbb5138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f501bbb6120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f501bbb6180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f501bbb61e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f501bbb6240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f501bbb6420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f501bbb6480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f501bbb63c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501bbb64e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501bbb6540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501bbb65a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501bbb6600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f501bbb6660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f501bbb66c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f501bbb6720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f501bbb67e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f501bbb6840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f501bbb6900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f501bbb6960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f501bbb69c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f501bbb6a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f501bbb6a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f501bbb6ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f501bbb6b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f501bbb6ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f501bbb6c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f501bbb6c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f501bbb6cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f501bbb6d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f501bbb6d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f501bbb6de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f501bbb6e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f501bbb6ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f501b8a3060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f501b8a3180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f501b8a3a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f501b8a3ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f501b8a3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f501b8a3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f501b8a3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f501b6145a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f501b614600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f501b614660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f501b6146c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f501b614720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f501b614780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f501b6147e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f501b614840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f501b6148a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f501b614900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f501b614960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f501b6149c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f501b614a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f501b614e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f501b614f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f501b614f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f501b640000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f501b640780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f501b6407e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f501b695a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f501b695ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f501b695a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f501bbb5c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f501b695b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f501b695c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f501b695ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f501bbb5d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f501b695c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f501b695d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f501b695cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f501bbb5dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f501b695d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f501b3e33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f501b3e3420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f501b3e3480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f501b3e34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f501b3e3540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f501b3e3660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f501b3e36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f501b3e3720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f501b40b0d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f501b3e3780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f501b40b138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f501b3e37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f501b40b1a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f501b3e3840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f501b3e38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f501b3e3900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f501b3e3960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f501b3e3ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f501b40be38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f501b3e3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f501b3e3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f501b3e3c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f501b40bea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f501b3e3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f501b40bf70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f501b3e3ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f501b40b680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f501b1b4000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f501b1b4060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f501b1b40c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f501b40b9c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f501b1b4120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f501b3e3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f501b1b4180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f501b1b4240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f501b1b42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f501b1b4300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f501b1b4360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f501b1b44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f501b1b4660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f501b1bf3a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f501b1b46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f501b1b4720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f501b1b47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f501b1b4840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f501b1b48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f501b1b4900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f501b1b4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f501b25d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f501b25d420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f501b25d480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f501b25d3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f501b1bf888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f501b25d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f501b25d360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f501b25d540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f501b25d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f501af36a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f501af369c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f501b1bfaf8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f501af36a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f501b079900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f501b079c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f501b079c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f501ad573c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f501ad57d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f501ae98c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f501ae98c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f501a9af060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f501aa72060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f501aa727e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f501aa72840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f501aa728a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f501aa72900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f501aa72960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f501aa729c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f501aa72a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f501aa72a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f501aa72ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f501aa72b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f501aa72ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f501aa72c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f501aa72c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f501aa72cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f501aa72d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f501aa72d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f501aa72de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f501aa72e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f501aa72ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f501aa72f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f501a740720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f501a740780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f501a7407e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f501a740840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f501a6a3780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f501a6a37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f501a222ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f501a222c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f5019d46ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f5019d46f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5019b4f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5019b4f1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5019b4f180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f501a1e5f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5019b4f300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5019b4f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f5019b4f420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f5019b4f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f5019b4f600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f5019b4f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f5019b4f720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f5019b4f660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd7208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019bd7340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd73a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019bd7478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019bd74e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd7548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019bd7618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019bd7680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019bd76e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd7750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f5019b4f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5019b4fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5019b4fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5019b4fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5019b4fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5019b4fc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd77b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019bd7820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019bd7888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019bd78f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd7958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5019b4fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5019b4fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5019b4fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5019b4fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5019b4fea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5019b4ff00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5019b4ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f5019932000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd7a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd7a90) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019bd7b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019bd7bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd7c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019b4fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f5019932180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5019932120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd7d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd7dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd7e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019bd7ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019bd7f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019bd7f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019bd7270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f50199320c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019932360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019932300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f50199323c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f50199322a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f5019bd7410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd79c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019bd7c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019988000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019988068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f50199880d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019988138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f50199881a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5019932240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f5019bd7068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5019bd70d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5019b4f360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5019932720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f50199326c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5019932660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5019932600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5019988478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5019932780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5019932840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f50199328a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019932900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019932960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f5019932a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f5019932a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f5019932b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f5019932ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f5019932ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f50199886e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f50199329c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019988820) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019988958) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019932c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5019988af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019988b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019932e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5019932ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5019932f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5019932f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5019a59000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5019a59060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019988c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5019988d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019988d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019988dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019988e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019932de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5019a59180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5019a591e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5019a59240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5019a592a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5019a59300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5019a59360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5019a593c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f5019a59420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019988f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019988f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5019988208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019988750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f50199888f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019988ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019a59120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f5019a595a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5019a59540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019aab0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019aab138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019aab1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5019aab208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019aab270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019aab2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019aab340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019a594e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019a59780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019a59720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5019a597e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5019a596c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f5019aab410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019aab478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019aab4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019aab548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5019aab5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5019aab618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5019aab680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5019aab6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5019a59660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f5019988548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f50199885b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f50199327e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f50198319c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5019831a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019aabd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5019aabe38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019aabea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5019aabf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5019aab000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019aab3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5019aabdd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5019aabf08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5019576000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019576068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7f5019831de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5019831ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5019831f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5019831f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f50195ab000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50195ab060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195760d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5019576138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f50195761a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5019576208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019576270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019831d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f50195ab180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50195ab1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50195ab240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50195ab2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7f50195ab300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50195ab360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50195ab3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019576340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195763a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5019576410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5019576478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f50195764e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019576548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195ab120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7f50195ab540) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7f50195ab4e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019576618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019576680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195766e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5019576750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f50195767b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5019576820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019576888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195ab480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195ab720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195ab6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50195ab780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50195ab660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7f5019576958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195769c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019576a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019576a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5019576af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5019576b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5019576bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5019576c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50195ab600) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f50195ab960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195ab900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50195ab9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195aba20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195aba80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019576ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195abae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5019576f70) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f50195765b0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195abba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019323000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5019323068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f50193230d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019323138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195abc00) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f50195abd80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195abde0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f50195abe40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f50195abea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f50195abf00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f50195abf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5019358000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50193231a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019323208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5019323270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f50193232d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019323340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50195abd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f5019358120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5019358180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f50193581e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5019358240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f50193582a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5019358300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5019358360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019323410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019323478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f50193234e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5019323548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f50193235b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019323618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50193580c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7f50193584e0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f5019358480) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50193236e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019323750) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019323820) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019323958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019358420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50193586c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019358660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5019358720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5019358600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 1> (0x0x7f5019323a28) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019323a90) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019323b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5019323bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5019323c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5019323c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019323d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50193585a0) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50193588a0) 0

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5019358900) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f5019358a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7f5019358a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f50193233a8) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f50193589c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5019358c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5019358ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5019358c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
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Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7f5019358cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5019358d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5019358d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
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Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7f5019358e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
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Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7f5019358ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7f5019358f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7f50194f0000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f5019358f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f50194e0068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f50194e01a0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f50194e02d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f50194e0478) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f50194f0300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f50194f0360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f50194f03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f50194f0420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f50194f0480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f50194e0680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f50194e06e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f50194e0750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f50194e07b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f0240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f50194f0540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f50194f05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f50194f0600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f50194f0660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> > (0x0x7f50194f06c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50194f0720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50194f0780) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7f50194f07e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e08f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f50194e0958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f50194e09c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f50194e0a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f50194e0a90) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0> (0x0x7f50194f0900) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f50194f08a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f50194e0d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f50194e0d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f50194e0dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f50194e0e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f0840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f50194f0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f50194f09c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 3, 1> (0x0x7f50194e0f08) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0f70) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e00d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194e0270) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f50194e0820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f50194e0af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f50194e0ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5019262000) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f50194f0960) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f50193239c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5019358b40) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> (0x0x7f50192623a8) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5019262410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f50194f0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7f50194f0c00) 0 empty

Class Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7f50194f0ba0) 0 empty

Class Eigen::Transpositions<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Transpositions<3, 3, int> (0x0x7f5019262548) 0
  Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7f50194f0c60) 0 empty

Class Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=68 align=4
   base size=65 base align=4
Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5019358960) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f50194f0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5019262680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50194f0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50194f0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50194f0de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50194f0e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f50192627b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50194f0ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1> (0x0x7f5019262888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f50192628f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50194f0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f50192629c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1> (0x0x7f5019262a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f5019262a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50194f0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50192ef060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false> (0x0x7f50192ef0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false> (0x0x7f50192ef120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f50192ef180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50192ef2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f50192ef240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f50192ef1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50192ef300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5019262af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f5019262b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1> (0x0x7f5019262bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f5019262c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f50192ef000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7f50192ef4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> > (0x0x7f50192ef540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50192ef720) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f50192ef9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f50192efa80) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
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Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f50192efba0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
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Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
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__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f50192efd20) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7f50192efd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false> (0x0x7f50192efde0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7f50192efe40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f50192efea0) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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Eigen::internal::cast_impl<float, int> (0x0x7f5018d4a240) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4a300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5018d4a420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4a480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5018d1b340) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5018d1b410) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5018d1b6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f5018d4a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4a840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true> (0x0x7f5018d4a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true> (0x0x7f5018d4a900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7f5018d4a960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018d4a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5018d4aa20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1b888) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5018d1b8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5018d1b958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5018d1b9c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5018d1ba28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4a780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7f5018d4ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5018d4aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5018d4ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5018d4ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> > (0x0x7f5018d4acc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5018d4ad20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5018d4ad80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1baf8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1bb60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5018d1bbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5018d1bc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5018d1bc98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5018d1bd00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4aae0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0> (0x0x7f5018d4af60) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1bdd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1be38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1bea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5018d1bf08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5018d1bf70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5018d1b3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5018d1b4e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4af00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a96180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a96120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5018a961e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5018a960c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1> (0x0x7f5018d1ba90) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d1bd68) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a97000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a97068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5018a970d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5018a97138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5018a971a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5018a97208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a96060) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f5018a963c0) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f5018a96360) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a96480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a96420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018d1b270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018d4a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a965a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5018a96780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5018a96720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5018a966c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a968a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a96840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a96900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a967e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a96960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5018a969c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5018a96a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a96ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a96a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a97548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018a975b0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018a96660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5018a96d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018a97bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018a97c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018a97d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018a97dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018a97e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018a97ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018a97f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018a97270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018a97618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018a97c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5018b1e060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5018b1e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7f5018b1e120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5018b1e240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018b1e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018b1e180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018b1e2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a97d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018b14000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018b14068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018b140d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b14138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018a96f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7f5018b1e360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f5018b1e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f5018b1e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f5018b1e480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5018b1e4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5018b1e540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5018b1e5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b14340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b143a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018b14410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018b14478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018b144e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b14548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f5018b1e720) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f5018b1e780) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b14618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b14680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b146e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018b14750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018b147b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018b14820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b14888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018b14958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b149c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b14a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b14a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018b14af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018b14b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018b14bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b14c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5018b1e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018b1ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5018b1ea80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018b1eae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c431a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018b1eb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5018c43270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c432d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018b1ec60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5018c433a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5018c43410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c43478) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018b1ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5018c43548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5018c435b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5018c43618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c43680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c436e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5018c43750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5018c437b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5018c43820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c43888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f50188753c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5018875420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5018875480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f50188754e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5018875540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50188755a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5018875600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c43958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c439c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5018c43a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5018c43a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5018c43af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c43b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5018c43c30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c43c98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c43d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5018c43d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5018c43dd0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5018c43f70) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c43340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018c438f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5018c43bc8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f501897f000) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875900) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f501897f138) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f501897f1a0) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f501897f2d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f501897f340) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f501897f478) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018875c00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f5018b14d00) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b14e38) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b14ea0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018b14f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018b14f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018b141a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018b145b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018b1e840) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501897f680) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f501897f6e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501897f750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501897f7b8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501897f820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501897f888) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501897fa28) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> (0x0x7f501897faf8) 0
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    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f501897fbc8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501897fc30) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501897fc98) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501897fd00) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501897fd68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f501897fdd0) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501897fea0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501897ff08) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018875de0) 0 empty

Class Eigen::internal::partial_lu_impl<float, 0, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::partial_lu_impl<float, 0, int> (0x0x7f5018d4a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false> (0x0x7f5018875f60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9> (0x0x7f50189f0000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f50189f0060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189bf208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50189bf270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f50189bf2d8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f50189f0240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50189f0360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f03c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f50189bf410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f50189bf548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f50189bf618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f50189bf680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f50189bf6e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f50189bf7b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f50189bf820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f50189bf888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f50189bf8f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f50189f0660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f50189f06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f50189f0720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50189f0840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50189f07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50189f0780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189bf958) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f50189bf9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f50189bfa28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f50189bfa90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f50189bfaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f50189f0900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f50189f0960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f50189f09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f50189f0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f50189f0a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50189f0ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50189f0b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0c00) 0 empty

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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f50189bff70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874b000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0ba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874b0d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874b138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874b1a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874b208) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f501874b270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f501874b2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874b340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874b3a8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f50189f0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f501874b478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874b4e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874b548) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874b5b0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874b618) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f501874b680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f501874b6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874b750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874b7b8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50189f0d20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501874ba28) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f501874ba90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874baf8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874bb60) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874bbc8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874bc30) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f501874bc98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f501874bd00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874bd68) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874bdd0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501877a000) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f501874bea0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501874bf08) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f501874bf70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f501874b068) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f501874b410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501874b820) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5018781000) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018781068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f50187810d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018781138) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f50187811a0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501877a060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501877a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018781340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50187813a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5018781410) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5018781478) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501877a360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501877a480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50187815b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018781680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50187816e8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f50187817b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018781820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018781888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018781958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f50187819c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018781a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018781a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a660) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7f501877a720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f501877a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f501877a840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f501877a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501877a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501877a960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501877a900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f501877aa20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018781af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018781b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018781bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018781c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018781c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f501877aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f501877ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f501877aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f501877ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f501877ac60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f501877ad20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018781ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018781f08) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018781208) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f501877aea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50184d5208) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184d52d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184d5340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f50184d53a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f50184d5410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50184d5478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50184d54e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877af00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184fc0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184fc060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184fc120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f50184fc000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50184fc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50184fc180) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f50184d55b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50184d5618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50184d5680) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184d56e8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184d5750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f50184d57b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f50184d5820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50184d5888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50184d58f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501877af60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50184d5b60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f50184d5bc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50184d5c30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50184d5c98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184d5d00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184d5d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f50184d5dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f50184d5e38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50184d5ea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50184d5f08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50184fc240) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f50184d51a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50184d5548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f50184d5958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018512000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018512068) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018512138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f50185121a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018512208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018512270) 0 empty
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f50184fc300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f50184fc360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::internal::product_size_category<-1, -1> (0x0x7f50184fc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> (0x0x7f50184fc720) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float> (0x0x7f50184fc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7f50184fc840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7f50184fc900) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7f50184fc8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f50184fc780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5018512af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f50184fc960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fc9c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fca20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7f50184fcae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5018512bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fca80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5018512c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5018512d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fcb40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fcc00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false> (0x0x7f50184fcc60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false> (0x0x7f50184fccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7f50184fcd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50184fce40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense> (0x0x7f50184fcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense> (0x0x7f50184fcd80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5018512d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5018512dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5018512e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fcba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7f50184fcf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f50184fcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f501863f000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f501863f060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50185123a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5018512618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5018512888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f50185129c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50184fcea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501863f300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f501863f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f501863f240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f501863f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f501863f480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501863f360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501863f540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f501863f4e0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5018512c30) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50182af000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f50182af068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f50182af0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f501863f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501863f660) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>
   size=108 align=4
   base size=108 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> (0x0x7f50182af478) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50182af4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50182af548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f50182af5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f50182af618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f50182af680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f501863f600) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f501863f6c0) 0

Class std::__is_integer<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f501863f720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50182af9c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50182afa28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f50182afa90) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501863fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501863fae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50182afbc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50182afc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50182afd00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f50182afdd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50182afe38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50182afea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f50182aff70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f50182af138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50182af6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50182af958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f501863fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f501863fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f501863fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f501863ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50183b2060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f50183b2000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f501863ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f50183b20c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50182afaf8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f50182afc30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837d000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837d068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501863fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f50183b2180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f50183b21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f50183b2240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f50183b22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f50183b2300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50183b2360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50183b23c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837d270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837d2d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f501837d340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f501837d3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837d410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837d478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837d548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837d5b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837d618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f501837d680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f501837d6e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837d750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837d7b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837d888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837d8f0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837d958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837d9c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f501837da28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f501837da90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837daf8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837db60) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f50183b2600) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f501837dc30) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837dc98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837dd00) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837dd68) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501837ddd0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f501837de38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f501837dea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f501837df08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f501837df70) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b25a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f501837dbc8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f50180b7000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50180b7068) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50180b70d0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50180b7138) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50180b71a0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f50180b7208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f50180b7270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50180b72d8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50180b7340) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2780) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f50180b7410) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f50180b7478) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f50180b74e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50180b7548) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50180b75b0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50180b7618) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50180b7680) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f50180b76e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f50180b7750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f50180b77b8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f50180b7820) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50183b2900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50180b7958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50180b79c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50180b7a28) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f50180b7a90) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f50183b28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50183b29c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2a20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f50180b7c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50180b7d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f50180b7dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f50180b7e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50180b7ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50180b7f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f50180b7888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f50180b78f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50180b7af8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f50183b2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f50183b2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50183b2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50183b2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50183b2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50183b2de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50180b7c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50180b7d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018100000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018100068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50181000d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50183b2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f501818f000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f501818f060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f501818f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f501818f120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f501818f1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018100340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50181003a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018100410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018100478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50181004e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50183b2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f2a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50181005b0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018100618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018100680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50181006e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018100750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f50181007b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018100820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f50181008f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018100958) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50181009c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018100a28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018100a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018100af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018100b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018100bc8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f501818f420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501818f600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501818f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5018100c98) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018100d00) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018100d68) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018100dd0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018100e38) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018100ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018100f08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018100f70) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018100138) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f3c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5018232068) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f50182320d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018232138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50182321a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018232208) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018232270) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50182322d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018232340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f50182323a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018232410) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f660) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f50182324e0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5018232548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f50182325b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018232618) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018232680) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50182326e8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018232750) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50182327b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018232820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018232888) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f50182328f0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f5018232f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018232f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5018232958) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501824a000) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f501824a068) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501818f780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501818f900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f501818f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f501818f840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f501818fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f501818f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f501818fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f501818f960) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>
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   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> (0x0x7f50182329c0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f5018232a28) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5018232a90) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5018232af8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018232b60) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018232bc8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018232c30) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5018232c98) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018232d00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5018232d68) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5018232dd0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5018232e38) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818f720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501824a410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501824a478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501824a4e0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501824a548) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f501824a5b0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501818fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs_op<float> (0x0x7f501818fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8> (0x0x7f501818fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)> (0x0x7f501818fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501818fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> > (0x0x7f501818fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f501824a618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501824a680) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f501824a6e8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f501824a750) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f501824a7b8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f501824a820) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f501818fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501818ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f501818ff60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e77000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f501824aaf8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e77060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501824abc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f501824ac30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e770c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e77180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5017e771e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5017e77240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5017e772a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017e773c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017e77360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017e77300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f501824ac98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501824ad00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f501824ad68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e77120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5017e77480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5017e774e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5017e77540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5017e775a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5017e77600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017e77660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017e776c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f501824af70) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501824a3a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f501824ab60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e77840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e777e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e778a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017e77780) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501824add0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017f8e000) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5017f8e138) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5017f947e0) 0
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017e77960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017f8e6e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5017f8e750) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5017f8e7b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5017e77ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77a80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017e77ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017f8e8f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017f8e9c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017f8ea28) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017f8eaf8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017f8eb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017f8ebc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77d20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017f8ec98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017f8ed00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017f8ed68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017f8edd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5017e77ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5017e77f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017e77f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50180160c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018016060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018016000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017f8ee38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017f8eea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017f8ef08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017f8ef70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017f8e1a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017e77de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5018016180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f50180161e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5018016240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f50180162a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5018016300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5018016360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50180163c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50180164e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016480) 0 empty

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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018068410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50180684e0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018068548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50180685b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018068618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018068680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f50180686e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018068750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f50180687b8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50180166c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5018016600) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5018068888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f50180688f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018068958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50180689c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018068a28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018068a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018068af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018068b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018068bc8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50180165a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5018068dd0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5018068e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018068ea0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5018068f08) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018068f70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018068138) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5018068478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5018068820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5018068c30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb7000) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016780) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5017cb70d0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5017cb7138) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5017cb71a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017cb7208) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb7270) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb72d8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb7340) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017cb73a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017cb7410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017cb7478) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb74e0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50180167e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb7680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb76e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5017cb7750) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5017cb77b8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f50180168a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50180169c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016a20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb78f0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017cb79c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb7a28) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017cb7af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017cb7b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb7bc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016b40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017cb7c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017cb7d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017cb7d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb7dd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5018016cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5018016d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5018016d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5018016ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018016e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5018016de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb7e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017cb7ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017cb7f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017cb7f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017cb7548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5018016f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5017d95000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5017d95060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5017d950c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5017d95120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017d95180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017d951e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb7958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017cb7a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017d87000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017d87068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017d870d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d87138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5018016f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d952a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d87208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d87270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d872d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017d87340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017d873a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017d87410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d87478) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017d87548) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017d876e8) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d87820) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d954e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5017d95420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d955a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5017d878f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017d87958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d879c0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d87a28) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d87a90) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017d87af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017d87b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017d87bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d87c30) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d953c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5017d87ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5017d87f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017d87f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017d871a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d874e0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d87888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017d87c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017a1b000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017a1b068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017a1b0d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95660) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5017a1b1a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5017a1b208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5017a1b270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017a1b2d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017a1b340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a1b3a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a1b410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017a1b478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017a1b4e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017a1b548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017a1b5b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d956c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5017a1bbc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a1bc30) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a1bc98) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5017a1bd00) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5017a1bd68) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5017d95780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017d95900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017d958a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017d95840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5017d95a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5017d959c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5017d95a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5017d95960) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>
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   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f5017a1b680) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5017a1b6e8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5017a1b750) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5017a1b7b8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017a1b820) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017a1b888) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a1b8f0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a1b958) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5017a1b9c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5017a1ba28) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017a1ba90) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5017a1baf8) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017d95b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7f5017d95ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1>
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Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1> (0x0x7f5017d95c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7f5017d95c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017d95cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a3d1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017d95d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017d95d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017d95de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5017a3d270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017d95e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5017a3d340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5017a3d3a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017d95ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017d95f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f5017a73000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f5017a73060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f5017a730c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017a731e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017a73180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017a73120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a3d410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5017a3d478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5017a3d4e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017d95f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f5017a732a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f5017a73300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f5017a73360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f5017a733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> > (0x0x7f5017a73420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017a73480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017a734e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a3d6e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a3d750) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5017a3d7b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5017a3d820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a73240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017a73660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017a73600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017a735a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017a73720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5017a737e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5017a73960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017a739c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5017a73b40) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a3d9c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5017a3da28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5017a3da90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a73540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5017a73c00) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a3d2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5017a3d548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5017a3d888) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5017a73ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50177f4000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50177f4068) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f50177f41a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017a73de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017a73e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017a73ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50177f4270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017a73f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f50177f4340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50177f43a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017a73f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f50177f4478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f50177f44e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50177f4548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017821000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50177f4618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f50177f4680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f50177f46e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50177f4750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017821060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017821120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f5017821180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f50178211e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5017821240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017821360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017821300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f50178212a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50177f47b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50177f4820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f50177f4888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f50177f48f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50177f4958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50178210c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5017821420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5017821480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f50178214e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5017821540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f50178215a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017821600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017821660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50177f4b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50177f4bc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50177f4c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50178217e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017821780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017821840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5017821720) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50177f4e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50177f4ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50177f4f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50177f4f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f50177f42d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f50177f4410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50177f49c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50178216c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017821960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017821900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50178219c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0> (0x0x7f5017821a20) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7f5017821d20) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017821ea0) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50179325b0) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5017821f00) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50179326e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017932750) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f50179327b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5017932820) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5017821f60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017608060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50176080c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f50179328f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f50179329c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5017932a28) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50176081e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5017932af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5017932b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5017932bc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608240) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5017932c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5017932d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5017932d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5017932dd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50176082a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f50176083c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f5017608420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5017608480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50176085a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017608540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f50176084e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017932e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5017932ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5017932f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5017932f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5017932208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5017608660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f50176086c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5017608720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5017608780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f50176087e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017608840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50176088a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f501766a068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f501766a0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501766a138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f501766a1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f501766a208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f501766a270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50176089c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5017608960) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f501766a340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f501766a3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f501766a410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501766a478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f501766a4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f501766a548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f501766a5b0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5017608900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f5017608ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f5017608ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017608b40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017608c00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017608c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017608cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f501766a8f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017608d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f501766a9c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f501766aaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f501766ac98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f501766ad00) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f501766add0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017608e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017793000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f5017793060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f50177930c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5017793120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017793180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f50177931e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f501766ae38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f501766aea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f501766af08) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f501766a2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5017793300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5017793360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f50177933c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5017793420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> > (0x0x7f5017793480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50177934e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017793540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f501766a618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f501766a958) 0 empty
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Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0>
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Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017793600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5017793840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f50177937e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f50177938a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5017793780) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1>
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5017551120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&> (0x0x7f50175511e0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&> (0x0x7f5017551240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5017551360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7f50175517e0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5017551900) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f5017551960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > > (0x0x7f5017551e40) 0 empty

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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5017223af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5017304720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f5017304780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50173047e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5017304840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f50173048a0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5017304900) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1> (0x0x7f5017304960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f50173049c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9> (0x0x7f5017304ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017304ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017304b40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017304c60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false> (0x0x7f5017304cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5017304de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5017304d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5017304e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7f5017304ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > (0x0x7f5017047060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017389c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50170470c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017047120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017047180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f50170471e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f5017389dd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017047240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7f5017389ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f5017389f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f50170472a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5017389208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7f50173895b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f5017389bc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017047300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f50170473c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false> (0x0x7f5017047420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false> (0x0x7f5017047480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > > (0x0x7f50170474e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017047600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f50170475a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5017047540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017389e38) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f501707c068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017047360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > > (0x0x7f50170476c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&> (0x0x7f5017047720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&> (0x0x7f5017047780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&> (0x0x7f50170477e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5017047840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50170478a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f501707c2d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501707c340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7f501707c3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f501707c410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017047660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5017047a20) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5017047960) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f501707c4e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f501707c548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501707c5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7f501707c618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f501707c680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f50170479c0) 0 empty

Class Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>
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   base size=8 base align=4
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    Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5017047a80) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f501707c820) 0 empty
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f501707c8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7f501707c958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7f501707c9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5017047ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f5017047ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017047c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5017047de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017047d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f5017047d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017047f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50171a2000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5017047f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f50171a2180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<2u>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>
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Class std::iterator_traits<const char*>
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   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f50171a2660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f50171a2600) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f50171a26c0) 0

Class std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50171bcc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50171a2900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50171a2960) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50171a2840) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50171bcd00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50171a29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f50171a27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1> (0x0x7f50171a2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50171a2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50171a2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50171a2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f50171a2ba0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub (0x0x7f50171a2cc0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f50171bc750) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f50171a2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f50171a2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f50171a2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f50171a2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50171a2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f50171a2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f5016eda060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5016eda0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7f5016eda120) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5016eda180) 0

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 4, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 4, false> (0x0x7f50171bc9c0) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5016eda1e0) 0

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0> (0x0x7f5016eda2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false, false> (0x0x7f5016eda300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9> (0x0x7f5016eda360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f5016eda3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5016eda480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5016eda420) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5016eda600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false> (0x0x7f5016eda660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5016eda840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5016eda7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5016eda9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5016eda960) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5016eda900) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f5016edaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false, false> (0x0x7f5016edaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016ef2888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5016ef28f0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5016ef2958) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5016ef29c0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5016edac60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edac00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016edad20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edad80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016ef2af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edade0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016ef2bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016ef2c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edae40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016ef2d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016ef2d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016ef2dd0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5016ef2ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016ef2f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016ef2f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016ef2a28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd0000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5016fd0060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5016fd00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5016fd0120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016fd0240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016fd01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016fd0180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016ef2b60) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5016ef2c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016fc8000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016fc8068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc80d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016edaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5016fd0300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5016fd0360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5016fd03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5016fd0420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f5016fd0480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016fd04e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016fd0540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fc82d8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fc8340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5016fc83a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016fc8410) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc84e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd0660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc85b0) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fc8680) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016fc87b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc8820) 0 empty
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016fc88f0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fc8a28) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc8bc8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd0840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5016fd0780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5016fc8c98) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016fc8d00) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc8d68) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fc8dd0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fc8e38) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5016fc8ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016fc8f08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016fc8f70) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016fc8138) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd0720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5016cfa000) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5016cfa068) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016cfa0d0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016cfa138) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016cfa1a0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016cfa208) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5016cfa270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016cfa2d8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016cfa340) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016cfa3a8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd0900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f5016cfa478) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5016cfa4e0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5016cfa548) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016cfa5b0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016cfa618) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016cfa680) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016cfa6e8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5016cfa750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5016cfa7b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5016cfa820) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5016cfa888) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016fd0960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7f5016fd0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7f5016fd0a80) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7f5016fd0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7f5016fd0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7f5016fd0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016cfa958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5016cfa9c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5016cfaa28) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016cfaa90) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5016cfaaf8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5016cfab60) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5016fd09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016fd0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016fd0d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016fd0de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5016cfae38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016fd0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5016cfaf08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5016cfaf70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016fd0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016fd0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5016d45000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5016d45060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016d450c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016d451e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5016d45180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5016d45120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016cfa8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5016cfaea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5016d3c000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016fd0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016d452a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5016d45300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5016d45360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5016d453c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5016d45420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016d45480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016d454e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d3c208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d3c270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5016d3c2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5016d3c340) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d45240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d45660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d45600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d456c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5016d455a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016d3c410) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d3c478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d3c4e0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5016d3c548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5016d3c5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d45540) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5016a47380) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5016d45720) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016d3c7b8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d3c820) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d3c888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5016d3c8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5016d3c958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016d45780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7f5016d45840) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false> (0x0x7f5016d457e0) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7f5016d458a0) 0

Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7f5016d45900) 0

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7f5016d45960) 0

Class Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false> (0x0x7f5016d459c0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false> (0x0x7f5016d45a20) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true> (0x0x7f5016d45a80) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> (0x0x7f5016d3c3a8) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5016d45ae0) 0

Class Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> > (0x0x7f5016d45ba0) 0

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9> (0x0x7f5016d45cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7f5016d45d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5016d45d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5016d45de0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5016d45f00) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5016d45f60) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 5, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 5, 2, 1> (0x0x7f5016b07000) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1> (0x0x7f5016b07060) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7f5016b07300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9> (0x0x7f5016b07540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f5016b075a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>, false, false> (0x0x7f5016b07600) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 0, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 0, 3, false> (0x0x7f5016b077e0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false> (0x0x7f5016b079c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5016b07a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 3, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f5016b07a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016b07b40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_difference_op<float> (0x0x7f5016b07c00) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f5016b07c60) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7f5016b07ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5016b07cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016b07d20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f5016b07d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016b07ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016b16d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016b07de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016b07e40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016b07ea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016b07f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5016b16dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f50169712a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016983208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f5016983270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f50169718a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5016971780) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5016983888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f50169838f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016983958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f50169839c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3> (0x0x7f5016983a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f5016983a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5016983af8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5016971720) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float> (0x0x7f5016971900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5016971960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7f5016971a80) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0> (0x0x7f5016971b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9> (0x0x7f5016971c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f5016971cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5016971d20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5016971e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5016971ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5016971f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5016971f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166db138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50166db1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5016971de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016971d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50167170c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166db2d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f50166db3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166db410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50167171e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f50166db4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f50166db548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166db5b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717240) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7f5016717300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f50167173c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5016717420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5016717480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50167175a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016717540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50167174e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5016717600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166db618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f50166db680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f50167176c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5016717720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5016717780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f50167177e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f5016717840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50167178a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016717900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166dbaf8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166dbb60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f50166dbbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f50166dbc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166dbc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50167179c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f5016717b40) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f5016717ba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166dbd68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166dbdd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166dbe38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f50166dbea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f50166dbf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166dbf70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5016717c60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f50166db068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50166db208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166db340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50166db7b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f50166dbd00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f501644e000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f501644e068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717c00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501644e270) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f501644e2d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f501644e340) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644e3a8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644e410) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f501644e478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f501644e4e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f501644e548) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717ea0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> (0x0x7f501644e618) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501644e680) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f501644e6e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f501644e750) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644e7b8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644e820) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f501644e888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f501644e8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f501644e958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016717f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5016717f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5016472000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644ea90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644eaf8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f501644eb60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5016472060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016472180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016472360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016472300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50164722a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016472420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f50164723c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016472480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f50164724e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5016472540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5016472600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50164725a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501644ec98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644ed00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501644ed68) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f501644edd0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5016472240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50164721e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016472840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50164728a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5016480410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016472900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f50164804e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5016480548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016472960) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f5016480618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f5016480680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f50164806e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50164729c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0> (0x0x7f5016472a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016472ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true> (0x0x7f5016472b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true> (0x0x7f5016472ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5016472c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016472d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016472cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016472c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f5016472d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f50164807b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f5016480820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5016480888) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016472a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5016472e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f5016472ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f5016472f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f5016472f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> > (0x0x7f501657a000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f501657a060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f501657a0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480af8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f5016480bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5016480c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016472de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a180) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5016480d00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480d68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480dd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f5016480e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f5016480ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5016480f08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f501657a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501657a480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f501657a420) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true>
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   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true> (0x0x7f5016480478) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5016480f70) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f501644ee38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f50165cc000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f50165cc068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a240) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense>
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   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50165cc2d8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50165cc478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f50165cc4e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f50165cc548) 0 empty
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> (0x0x7f50165cc680) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f50165ccf08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50165ccf70) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f501657a840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501657a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f501657a960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f501657a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f501657aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f501657aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f501657ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f501657aa20) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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   base size=28 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f50165cca90) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> (0x0x7f50165ccaf8) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50165ccc98) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50165ccd00) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f50165ccd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f50165ccdd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f50165cce38) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50161f1340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50161f13a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50161f1410) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50161f1478) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50161f14e0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f501657acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501657ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501657af60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501657af00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501657aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501620a060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f501620a000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501620a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501620a180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true> (0x0x7f501620a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501620a300) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620a360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 2>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620a480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<0, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<0, 1> (0x0x7f501620a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > > (0x0x7f501620a720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501620a840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f501620a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f501620a780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f501620a8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f50161f1f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > > (0x0x7f501620a960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&> (0x0x7f501620a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&> (0x0x7f501620aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&> (0x0x7f501620aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> > (0x0x7f501620aae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f501620ab40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f501620aba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501626f068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501626f0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f501626f138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 2> (0x0x7f501626f1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f501626f208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f501620ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
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Eigen::internal::conditional<false, float, const float> (0x0x7f501620ade0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501626f2d8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501626f340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501626f3a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f501626f410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 2> (0x0x7f501626f478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f501626f4e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501620af00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501620aea0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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   base size=28 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f501626f6e8) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501626f750) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501626f7b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501626f820) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f501620ae40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f501620af60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5016361000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5016361120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50163611e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5016361180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f501626fa90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50163610c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5016361300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f501626fbc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163613c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f501626fc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f501626fd00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f501626fdd0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f501626ff70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f501626f270) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163614e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163615a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f50163616c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f5016361720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5016361780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50163618a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5016361840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50163617e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f501626faf8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f501626fc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5016361a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f5016361a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f5016361ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f5016361b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> > (0x0x7f5016361ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016361c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5016361c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a3340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a33a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50163a3410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50163a3478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50163a34e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a3548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163619c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361d20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a3618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a3680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a36e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50163a3750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50163a37b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50163a3820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a3888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361cc0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50163a3958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a39c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a3a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a3a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50163a3af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50163a3b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50163a3bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a3c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160c8000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5016361ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f50163a3d00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50163a3d68) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a3dd0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a3e38) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50163a3ea0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50163a3f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50163a3f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50163a30d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50163a35b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5016361e40) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50160ca068) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f50160ca0d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50160ca138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50160ca1a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160ca208) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160ca270) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50160ca2d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50160ca340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50160ca3a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50160ca410) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160c8060) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f50160ca4e0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50160ca548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f50160ca5b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50160ca618) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50160ca680) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160ca6e8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160ca750) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50160ca7b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50160ca820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50160ca888) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50160ca8f0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160c80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f50160caf08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160caf70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50160c8180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f50160c82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f50160c8240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f50160c81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f50160c83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f50160c8360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f50160c8420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f50160c8300) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f50160ca9c0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f50160caa28) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50160caa90) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f50160caaf8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f50160cab60) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160cac30) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160cac98) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50160cad00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f50160cad68) 0 empty
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                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f50160cae38) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160c8120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f50160e62d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f50160e6340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50160e63a8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f50160e6410) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160e65b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f50160e6618) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f50160e6c98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50160e6d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f50160e6d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f50160c8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015dee180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015dee120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015dee1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5015dee0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50160e6e38) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f50160e6ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f50160e6f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50160e6f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f50160e66e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015dee060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015dee3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015dee360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015dee300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5015dee480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5015dee420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015dee5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015dee540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015dee4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5015dee660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5015dee600) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=48 align=4
   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5015e288c0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5015dee240) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015e34000) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015e34068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015e340d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5015e34138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f5015e341a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015dee2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 1, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 1, 3, false> (0x0x7f5015dee780) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false> (0x0x7f5015dee7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5015e34af8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5015dee840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5015dee960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5015dee900) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5015dee8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false> (0x0x7f5015deea20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false> (0x0x7f5015deeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
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Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true> (0x0x7f5015deeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5015deec00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5015deeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5015deecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false> (0x0x7f5015deed20) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false> (0x0x7f5015deede0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9> (0x0x7f5015deee40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7f5015f0f660) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7f5015f0f720) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7f5015f0f6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f5015f0f840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f5015f0f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5015f107b8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5015f10820) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015f0f900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f5015f0fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015f0fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5015f0fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015f0fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015f0ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5015f0ff60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015c1f060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015c1f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015c1f120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015c1f180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5015c1f1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015c1f240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015f10a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015c1f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5015c1f480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5015c1e478) 0
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015c1f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f5015c1fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f5015c1fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5015c1f9c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015cf86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5015cf87e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015cf84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5015cf88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5015cf8900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5015cf8960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5015cf89c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5015cf8a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015cf8ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5015d10820) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015cf8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015cf8c00) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5015cf8ba0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015d108f0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015d10958) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f5015cf8e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015d104e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015cf8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015a120c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015a1f068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015a1f478) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a122a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5015a12480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5015a124e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015a12540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015a12660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015a12600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015a125a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1f4e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015a1f548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015a1f5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015a1f618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015a1f680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015a127e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015a12840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015a128a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015a12900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5015a12960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015a129c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015a12a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1f958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1f9c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015a1fa28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015a1fa90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015a1faf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015a1fb60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12b40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015a1fc30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1fc98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1fd00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015a1fd68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015a1fdd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015a1fe38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015a1fea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12a80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015a1ff70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015a1f000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1f138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a1f6e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015a1fbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015a1ff08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b53000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b53068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5015a12c60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5015b53138) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b531a0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b53208) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b53270) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b532d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015b53340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015b533a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b53410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b53478) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12c00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5015b53680) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5015b536e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b53750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b537b8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b53820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b53888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015b538f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015b53958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b539c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b53a28) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12de0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f5015b53af8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5015b53b60) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5015b53bc8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b53c30) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b53c98) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b53d00) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b53d68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015b53dd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015b53e38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b53ea0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b53f08) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5015b7f410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7f478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015a12f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015b86060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015b86000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015a12f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5015b86180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5015b86120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5015b861e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5015b860c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5015b530d0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f5015b534e0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5015b53f70) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5015b7f000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b7f068) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b7f0d0) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7f138) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7f1a0) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015b7f208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5015b7f270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5015b7f2d8) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5015b7f340) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015a12ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b7f888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b7f8f0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7f958) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7f9c0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5015b7fa28) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5015b7fa90) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015b7faf8) 0 empty
              Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015b86240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7fb60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b7fbc8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015b86300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b863c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015b864e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015b86600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b866c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5015b7fd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5015b7fe38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5015b7fea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f5015b868a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f5015b86900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5015b86960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015b86a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015b86a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015b869c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b7ff08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5015b7ff70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5015b7f4e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b867e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5015b86b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5015b86ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5015b86c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5015b86c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5015b86cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015b86d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f50157b1068) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50157b1138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f50157b11a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86f00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5015b86e40) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50157b1270) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f50157b1410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015b86de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015892180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015892120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015892240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f50158921e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015892300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50158922a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015892420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f50158848c0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5015892000) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50157b1618) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f50157b1680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f50157b16e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50157b1750) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015892060) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 2, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 2, 3, false> (0x0x7f5015892540) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false> (0x0x7f50158925a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5015892600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9> (0x0x7f5015892660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50158926c0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<bool> (0x0x7f50159101a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f50158927e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5015892780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015892840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<bool, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<bool, bool> (0x0x7f50158928a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool> (0x0x7f5015892a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool> (0x0x7f5015892a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool> (0x0x7f5015892b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool> (0x0x7f5015892ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5015910270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50158929c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f50159103a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5015910410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f50159104e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5015910548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f50159105b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5015910680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f50159106e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5015910750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f50159107b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892c60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f5015892e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f5015892ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5015892f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015582060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f50155820c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5015910888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f50159108f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5015910958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f50159109c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015892d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50155821e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5015582240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f50155822a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5015582300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5015582360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015582480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50155825a0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<bool> (0x0x7f50155826c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5015910b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5015910bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5015910c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5015910c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015582180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<bool, 3, 0, 0>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::internal::plain_array<bool, 3, 0, 0> (0x0x7f5015582840) 0

Class Eigen::DenseStorage<bool, 3, 3, 1, 0>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::DenseStorage<bool, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f50155827e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5015910f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5015910f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f50159102d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5015910478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015582780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015582a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50155829c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5015582a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5015582960) 0 empty

Class Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=3 base align=1
Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5015910a28) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5015910d00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50156ba000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50156ba068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f50156ba0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50156ba478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015582b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015582ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015582d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015582d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015582cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015582f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5015582f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015582ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f50157010c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5015701120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50157011e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015701180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f50156ba4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f50156ba548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015582c60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015582c00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015701300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f50156baa90) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f50157013c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f50156bab60) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50156bac98) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f50157015a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5015701600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015701660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015701780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015701720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50157016c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f50156badd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50156bae38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5015701840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f50157018a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015701900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5015701960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f50157019c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015701a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015701a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f501575a1a0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f501575a270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f50157017e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701b40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f501575a340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f501575a478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f501575a4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f501575a548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5015701d20) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f501575a618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f501575a680) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a750) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501575aa90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f501575aaf8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f501575ab60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575abc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575ac30) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015701f60) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f501575ae38) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501575aea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f501575af08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f501575af70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a2d8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f501575a5b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f501575a8f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5015453000) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5015454000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015454300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f50154542a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f50154543c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5015454360) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f5015454420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f5015454a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f5015454ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015453b60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5015453bc8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5015453c30) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015453c98) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015454ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454b40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015454c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5015453dd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5015453ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5015453f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454d80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f50154530d0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454de0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7f5015454ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5015454f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5015513000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5015513060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015513180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015513120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f50155130c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f50155131e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015454e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f50155132a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7f5015513300) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7f5015513360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7f50155133c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f5015513420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5015513480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50155134e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015504208) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015513600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f50155135a0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7f5015513660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5015504478) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015504548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f50155137e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f5015513720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true>
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   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7f5015504750) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015504888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f50155048f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5015504958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f50155049c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f50155136c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense>
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   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5015504bc8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015504d68) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f5015504dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5015504e38) 0 empty
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> (0x0x7f5015504f70) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5015504a28) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501523f000) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f501523f068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f501523f0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f501523f680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501523f6e8) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015513a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015513c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015513ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015513b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5015513d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5015513cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5015513d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f5015513c60) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
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   base size=28 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f501523f208) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> (0x0x7f501523f270) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f501523f2d8) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f501523f3a8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501523f410) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501523f478) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f501523f4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f501523f548) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501523fb60) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015513f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501525c000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501525c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501525c180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f501525c120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501525c300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501525c360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f501525c420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f501523fd68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f501523fdd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f501525c540) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f501525c060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1e480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5014f2a3a8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f5014f2a4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5014f2a548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5014f2a5b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1e540) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5014f2a680) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5014f2a750) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1e660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f5014f1e780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f5014f1e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014f1e840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014f1e960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5014f1e900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5014f1e8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f2a820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5014f2a888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f5014f2a8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5014f2a958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5014f2a9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014f1eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f5014f1eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f5014f1eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f5014f1ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f5014f1ec60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014f1ecc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014f1ed20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f2ac98) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f2ad00) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f5014f2add0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5014f2aea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1ede0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5014f2af70) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f2a0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f2a208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5014f2a340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f5014f2a478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5014f2aa28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5014f2af08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014f1ed80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5015073068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f50150730d0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5015073138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150731a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015073208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5015097060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5015097000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150970c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5014f1ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f5015073410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5015073478) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015073618) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5015073958) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f50150739c0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5015073a28) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5015073bc8) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5015073c98) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5015073d00) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5015097120) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f5015073dd0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5015073e38) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f5015073ea0) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f50150aa000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f50150aa068) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f50150aa0d0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5015097180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f50150aa6e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150aa750) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015097240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015097360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5015097300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f50150972a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f5015097480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f5015097420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f50150974e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f50150973c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> (0x0x7f50150aa1a0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f50150aa208) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f50150aa270) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f50150aa2d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f50150aa340) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f50150aa3a8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150aa410) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150aa478) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f50150aa4e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f50150aa548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f50150aa5b0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f50150aa618) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150971e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f50150aab60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f50150aabc8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f50150aac30) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f50150aac98) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50150aad00) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f50150aad68) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f50150aadd0) 0 empty
              Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5015097540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150aae38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150aaea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5015097600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5015097720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f50150976c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5015097780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f50150977e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015097900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f50150979c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f50150aa7b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097a20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f50150aaf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014cee000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097b40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f5015097ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f5015097c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f5015097c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5015097d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015097d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5015097cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014cee068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5014cee0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014cee138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f5015097e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f5015097ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f5015097f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f5015097f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5014db9000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014db9060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014db90c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014cee340) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014cee478) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5015097de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014db9240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014db91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5014cee548) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014db9120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014db9480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5014db9420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5014db94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014db9660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5014db9600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5014db95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014db9720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5014db96c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5014d81e00) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5014db9300) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5014cee8f0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014cee958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014cee9c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5014ceea28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014ceea90) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5014db9360) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 3, 3, true>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 3, 3, true> (0x0x7f5014db9840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7f5014db98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true> (0x0x7f5014db9900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5014db9960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0> (0x0x7f5014db99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9> (0x0x7f5014db9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5014db9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5014db9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5014db9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014e257b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014e25820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5014db9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014db9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014db9d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014db9de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014e259c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5014e25b60) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014ede2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5014ede3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014ede4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5014ede480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5014ede420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014af12d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5014af1340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5014af13a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5014af1410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014af1478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5014ede6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5014ede720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5014ede780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5014ede7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5014ede840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014ede8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014ede900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014af17b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014af1820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5014af1888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5014af18f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5014af1958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014af19c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014edec00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014edeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014edec60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5014edeb40) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014af1bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014af1c30) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5014af1d00) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5014af1e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014edeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false> (0x0x7f5014edede0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014c1e480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014c1e420) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014c1e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f5014c1e540) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f5014c095b0) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f5014c1e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f5014c1ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5014c1ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f5014c1ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5014c1ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false> (0x0x7f5014c1ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9> (0x0x7f5014c1ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7f5014c1ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7f5014887000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014c09dd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5014c1ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014887060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148870c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool>
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Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool> (0x0x7f50148871e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5014c09ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f5014c09f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5014c09f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f5014887360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f50148873c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f5014887420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5014887540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f50148874e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5014887480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50148875a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148a3000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f50148a3068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f50148a30d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148872a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f5014887660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7f50148876c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7f5014887720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7f5014887780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> > (0x0x7f50148877e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5014887840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f50148878a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148a32d8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148a3340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f50148a33a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f50148a3410) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50148879c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> (0x0x7f5014887b40) 0

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5014995070) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5014887900) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148a34e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50148a3548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f50148a35b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f50148a3618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014887960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014887de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014887d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014887e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f5014887ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f50149e6960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f50149e6900) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f50149e69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f50149e6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f5014a3b1a0) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f50149e6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f50149e6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50149e6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5014a3b2d8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f50149e6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5014a3b340) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50149e6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5014a3b3a8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5014a3b410) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f50149e6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f50149e6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f50149e6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9> (0x0x7f50149e6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7f5014694000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f50146940c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5014694060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5014694240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f50146941e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014694180) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7f5014694300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014694360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f50146943c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f5014694cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1> (0x0x7f5014694d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5014694d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7f5014694de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7f50147553c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7f50147556c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f50147557e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014755780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5014755720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7f5014755960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f5014755f00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5014755f60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7f50147da000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7f50147da300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7f50147da840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f50147da8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f50147daf00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f50144bca80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50144bcba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50144bcb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f50144bcc00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 2, 0> (0x0x7f50144bcc60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0, 3> (0x0x7f5014541180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5014541240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50145411e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f50145413c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014541360) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5014541300) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f5014541480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 3> (0x0x7f50145414e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 2, 3> (0x0x7f5014541540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 3, 3> (0x0x7f50145415a0) 0 empty

