Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f5e18ccbc00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f5e18ccbc60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f5e18ccbd20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f5e18ccbf00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f5e16b19000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f5e16b19060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f5e16b190c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f5e16b19120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f5e16b19180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f5e16b191e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f5e16b19240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f5e16b192a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f5e16b19300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f5e16b19360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f5e16b193c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f5e16b19420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f5e16b19480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f5e16b19540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f5e16b195a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f5e16b19600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f5e16b19900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f5e16b19960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f5e16b19a20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f5e16b19a80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f5e16b19ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f5e16b19d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f5e16b19de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f5e16b19e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f5e16b19ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f5e16b19f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f5e16b19f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f5e16b48060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f5e16b480c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f5e16b48120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f5e16b48180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f5e16b481e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f5e16b48240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f5e16b48360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f5e16b483c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f5e16b48420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f5e16b48480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f5e16b484e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f5e16b48540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f5e16b486c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f5e16b48720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f5e16b48780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f5e16b487e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f5e16b48900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e16b488a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f5e16b48960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f5e16b48d80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f5e18bd4af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f5e16b48de0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f5e18bd4af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f5e16ccf000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f5e16ccf060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f5e18bd4bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f5e16ccf0c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f5e18bd4c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f5e18bd4c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f5e16ccf120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f5e18bd4d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f5e18bd4d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f5e18bd4dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f5e16ccf180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f5e16ccf480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f5e16ccf660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f5e16ccf6c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f5e16ccf720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f5e16ccf780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f5e16ccf7e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f5e16ccfc00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f5e16ccfd80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f5e16ccfea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f5e169b6000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f5e169b60c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f5e169b6180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f5e169b6300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f5e169b6360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f5e169b63c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e169b6420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f5e169b6480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f5e169b64e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f5e169b6540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e169b65a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f5e169b6600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f5e169b6660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f5e169b66c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f5e169b6720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f5e169b6780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f5e169b67e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f5e169b6960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f5e169b6900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f5e169b68a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b69c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f5e169b6a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f5e169b6ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5e169b6cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f5e169b6d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f5e169b6de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e169b6d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f5e169b6e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f5e169b6ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f5e16986138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f5e169b6f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f5e16986138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f5e169b6f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f5e16adc0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f5e16adc240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f5e16986208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f5e16adc2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f5e16adc300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f5e16986270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f5e16adc360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f5e16adc540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f5e167a91e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f5e167a9240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f5e1678b2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f5e167a92a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f5e167a9420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f5e1678b478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f5e1678b4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f5e167a9480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f5e167a93c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f5e167a94e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f5e1678b548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f5e167a9540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f5e167a9600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f5e1678b680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f5e1678b6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f5e167a9660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f5e167a95a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f5e167a96c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f5e167a9780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f5e1678b750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f5e167a9720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f5e167a97e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f5e167a9840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f5e167a98a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f5e167a9900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f5e1678b958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e167a99c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f5e1678b958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f5e1678b9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e167a9a20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f5e1678b9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f5e167a9ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f5e167a9b40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f5e1678baf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f5e167a9ba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f5e1678bbc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f5e1678bc30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f5e1678bbc8)
    std::locale::facet (0x0x7f5e167a9c00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f5e1678bc30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f5e1678bc98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f5e1678bd00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f5e1678bc98)
    std::locale::facet (0x0x7f5e167a9c60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f5e1678bd00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f5e1678bd68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f5e167a9d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f5e1678bd68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f5e167a9d80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f5e167a9de0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f5e167a9e40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f5e167a9cc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f5e167a9f00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f5e166e6420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f5e166e65a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f5e16367690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e166e6840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f5e16367690)
  std::ctype_base (0x0x7f5e166e68a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5e1638d380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e166e6900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5e1638d380)
  std::ctype_base (0x0x7f5e166e6960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5e1630b340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5e1638d460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5e1630b340)
    std::locale::facet (0x0x7f5e166e69c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5e1638d460)
    std::ctype_base (0x0x7f5e166e6a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f5e1630b4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f5e1638d770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f5e1630b4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f5e166e6ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f5e1638d770)
    std::ctype_base (0x0x7f5e166e6b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f5e1630b548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5e1630b5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f5e1630b548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5e1638d8c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5e1630b5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f5e166e6ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5e1638d8c0)
      std::ctype_base (0x0x7f5e166e6c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f5e166e6c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f5e1630b888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e166e6d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f5e1630b888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5e1630b8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e166e6de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5e1630b8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f5e16438060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f5e164380c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f5e1630bc30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f5e16438120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f5e16438180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f5e1630bc98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f5e164a9000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f5e1630bc98)
    std::locale::facet (0x0x7f5e16438480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f5e164a9000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f5e164a9068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e164384e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f5e164a9068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f5e164a90d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e164385a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f5e164a90d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f5e164a9138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5e164a91a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f5e164a9138)
    std::locale::facet (0x0x7f5e16438660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5e164a91a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f5e164a9208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e164386c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f5e164a9208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
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20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f5e164a9270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5e16438780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f5e164a9270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f5e164a9548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f5e164388a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e164a9548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e164a9618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f5e164389c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e164a9618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e164a9af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f5e164a9b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5e16438c00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e164a9b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f5e16438c60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e164a9d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e164a9dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5e16438cc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e164a9dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f5e16438d20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f5e161f30d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f5e161f3138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5e16438de0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e161f3138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e161f3340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e161f33a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5e16438e40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e161f33a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f5e16266000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f5e16266060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f5e161f3820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f5e162660c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f5e16266120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f5e162d0000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e162d00d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f5e162afd20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f5e162d0000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f5e162afd20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5e162d0068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f5e16266180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e162d0068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e162d00d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5e162d0068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f5e162661e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e162d0478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e162d0548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5e162de460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e162d0478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5e162de460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e162d04e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f5e16266240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e162d04e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e162d0548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e162d04e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f5e162d0c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f5e162664e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f5e162d0c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f5e162d0dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f5e162d0d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f5e162d0dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f5e162d0d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5e162d0e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5e16266780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e162d0e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e162d0f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f5e162d0f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e162d0f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f5e162d0f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5e15f4c000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5e16266840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e15f4c000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f5e15f29e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f5e15f4c478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e15f4c548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f5e15f4c410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f5e15f29e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f5e15f4c410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f5e15f4c478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f5e15f29e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f5e15f4c4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f5e16266900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5e15f4c4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f5e15f4c548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f5e15f4c4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f5e15f4ca90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f5e16266ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f5e15f4ca90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4cc98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4cc30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4cc98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4cc30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f4cd00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5e16266d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f4cd00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4c618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4c138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4c618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f5e15f4c138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f4c680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5e16266ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f4c680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f5e230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e15f830d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f831a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f5e15f83068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f5e230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f5e15f83068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5e15f830d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f5e230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f83138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f5e15f84000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f83138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5e15f831a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5e15f83138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f5e15f84120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f5e15f84180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f5e15f841e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f5e15f84240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f5e15f84420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f5e15f84480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f5e15f843c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e15f844e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e15f84540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e15f845a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e15f84600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5e15f84660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f5e15f846c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f5e15f84720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f5e15f847e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f5e15f84840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f5e15f84900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f5e15f84960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f5e15f849c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f5e15f84a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f5e15f84a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f5e15f84ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f5e15f84b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f5e15f84ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f5e15f84c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f5e15f84c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f5e15f84cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f5e15f84d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f5e15f84d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f5e15f84de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f5e15f84e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f5e15f84ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f5e15c71060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f5e15c71180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f5e15c71a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f5e15c71ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f5e15c71b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f5e15c71d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f5e15c71d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f5e159e25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f5e159e2600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f5e159e2660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f5e159e26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f5e159e2720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f5e159e2780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f5e159e27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f5e159e2840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f5e159e28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f5e159e2900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f5e159e2960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f5e159e29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f5e159e2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f5e159e2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f5e159e2f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f5e159e2f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f5e15a0e000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f5e15a0e780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5e15a0e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f5e15a63a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f5e15a63ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f5e15a63a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f5e15f83c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f5e15a63b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f5e15a63c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f5e15a63ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f5e15f83d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f5e15a63c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f5e15a63d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f5e15a63cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f5e15f83dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f5e15a63d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f5e157b13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f5e157b1420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f5e157b1480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f5e157b14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e157b1540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f5e157b1660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f5e157b16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f5e157b1720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f5e157d90d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e157b1780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f5e157d9138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e157b17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f5e157d91a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e157b1840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f5e157b18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f5e157b1900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f5e157b1960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f5e157b1ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f5e157d9e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e157b1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f5e157b1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f5e157b1c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f5e157d9ea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f5e157b1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f5e157d9f70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f5e157b1ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f5e157d9680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f5e15582000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f5e15582060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f5e155820c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f5e157d99c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f5e15582120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f5e157b1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f5e15582180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f5e15582240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f5e155822a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f5e15582300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f5e15582360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f5e155824e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f5e15582660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f5e1558d3a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e155826c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f5e15582720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f5e155827e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f5e15582840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f5e155828a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f5e15582900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f5e15582a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f5e1562b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f5e1562b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f5e1562b480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f5e1562b3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f5e1558d888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f5e1562b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f5e1562b360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f5e1562b540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f5e1562b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f5e15304a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f5e153049c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f5e1558daf8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f5e15304a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f5e15447900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f5e15447c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f5e15447c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f5e151253c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f5e15125d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f5e15266c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f5e15266c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f5e14d7d060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f5e14e40060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f5e14e407e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f5e14e40840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f5e14e408a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f5e14e40900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f5e14e40960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f5e14e409c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f5e14e40a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f5e14e40a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f5e14e40ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f5e14e40b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f5e14e40ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f5e14e40c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f5e14e40c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f5e14e40cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f5e14e40d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f5e14e40d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f5e14e40de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f5e14e40e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f5e14e40ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f5e14e40f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f5e14b0e720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f5e14b0e780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f5e14b0e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f5e14b0e840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f5e14a71780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f5e14a717e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f5e145f0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f5e145f0c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f5e14114ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f5e14114f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5e13f1d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5e13f1d1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5e13f1d180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5e145b3f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5e13f1d300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e13f1d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f5e13f1d420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f5e13f1d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f5e13f1d600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f5e13f1d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f5e13f1d720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f5e13f1d660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa5208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13fa5340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa53a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13fa5478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13fa54e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa5548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13fa5618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13fa5680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13fa56e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa5750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f5e13f1d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1da20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5e13f1da80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5e13f1dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5e13f1db40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e13f1dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5e13f1dc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa57b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13fa5820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13fa5888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13fa58f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa5958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5e13f1dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5e13f1dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5e13f1dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5e13f1de40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5e13f1dea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13f1df00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13f1df60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f5e13d00000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa5a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa5a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13fa5af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13fa5b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13fa5bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa5c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13f1dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f5e13d00180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5e13d00120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa5d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa5dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa5e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13fa5ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13fa5f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13fa5f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13fa5270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13d000c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5e13d003c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5e13d002a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f5e13fa5410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa59c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13fa5c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13d56000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13d56068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13d560d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13d56138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d561a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f5e13fa5068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5e13fa50d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5e13f1d360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5e13d00720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d006c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5e13d00660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5e13d00600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5e13d56478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5e13d00780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e13d00840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f5e13d008a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f5e13d00a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f5e13d00a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f5e13d00b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f5e13d00ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f5e13d00ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d566e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d009c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13d56820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d56888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13d56958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13d569c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d56a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5e13d56af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13d56b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13d56bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d56c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5e13d00ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5e13d00f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5e13d00f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e13e27000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5e13e27060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d56c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5e13d56d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13d56d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13d56dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d56e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d00de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5e13e27180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5e13e271e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5e13e27240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5e13e272a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5e13e27300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13e27360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13e273c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f5e13e27420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d56f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13d56f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5e13d56208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13d56750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13d568f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13d56ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e27120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f5e13e275a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5e13e27540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e790d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e79138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e791a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5e13e79208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13e79270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13e792d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13e79340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e274e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e27780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e27720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5e13e277e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5e13e276c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f5e13e79410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e79478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e794e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e79548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5e13e795b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5e13e79618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5e13e79680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5e13e796e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5e13e27660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f5e13d56548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5e13d565b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5e13d007e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f5e13bff9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bff960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e13bffa20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffa80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13e79d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e13e79e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13e79ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5e13e79f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e13e79000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13e793a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffc00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5e13e79dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5e13e79f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e13944000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13944068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffc60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7f5e13bffde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffe40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5e13bffea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5e13bfff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5e13bfff60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e13979000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e13979060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e139440d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5e13944138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5e139441a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e13944208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13944270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13bffd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5e13979180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e139791e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e13979240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e139792a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7f5e13979300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13979360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e139793c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13944340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e139443a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5e13944410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5e13944478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e139444e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13944548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13979120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7f5e13979540) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7f5e139794e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13944618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13944680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e139446e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5e13944750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5e139447b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e13944820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13944888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13979480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13979720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e139796c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e13979780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e13979660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7f5e13944958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e139449c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13944a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13944a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5e13944af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5e13944b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5e13944bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5e13944c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13979600) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13979900) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f5e13979a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7f5e13979a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5e13944f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7f5e13979ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5e139799c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5e13979c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13979ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e13979c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7f5e13979cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13979d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13979d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7f5e13979e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7f5e13979ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7f5e13979f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7f5e13702000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f5e13979f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e13944c98) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13979de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370c000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370c068) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e1370c138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370c1a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370c208) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5e1370c2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e1370c340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370c3a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370c410) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e137021e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f5e137022a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f5e13702360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f5e137023c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f5e13702420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e13702480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f5e137024e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370c478) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5e1370c4e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e1370c548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370c5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370c618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f5e137025a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f5e13702600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f5e13702660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f5e137026c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e13702720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13702780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e137027e0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7f5e13702840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370c6e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370c750) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5e1370c7b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e1370c820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370c888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370c8f0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0> (0x0x7f5e13702960) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f5e13702900) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370ca28) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370ca90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370caf8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5e1370cb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e1370cbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370cc30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370cc98) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e137028a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e13702a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f5e13702b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f5e13702a20) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 3, 1> (0x0x7f5e1370cd68) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370cdd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370ce38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e1370cea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5e1370cf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e1370cf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e1370c0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e1370c680) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5e137029c0) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5e139442d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5e13979b40) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> (0x0x7f5e13881208) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5e13881270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5e13702ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7f5e13702c60) 0 empty

Class Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7f5e13702c00) 0 empty

Class Eigen::Transpositions<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Transpositions<3, 3, int> (0x0x7f5e138813a8) 0
  Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7f5e13702cc0) 0 empty

Class Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=68 align=4
   base size=65 base align=4
Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e13979960) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5e13702d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13702d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e13702de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13702e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13702ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e138814e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13702f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e138815b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e13881618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13702f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e138816e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e13881750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e138817b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13881888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e138818f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e13881958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e138819c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5e1350c240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5e1350c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f5e1350c300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1350c360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1350c3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13881a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13881a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e13881af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e13881b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e13881bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f5e1350c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1350c540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1350c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1350c600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e1350c660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1350c6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1350c720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13881c98) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13881d00) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13881d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e13881dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e13881e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e13881ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7f5e1350c8a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f5e1350c840) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13881f70) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13881548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13881680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e13881c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e13881f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e13613000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e13613068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1350cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1350c9c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 1> (0x0x7f5e13613138) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e136131a0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13613208) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e13613270) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e136132d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e13613340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e136133a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e13613410) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350c960) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350cc60) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f5e1350ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5e136137b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1350cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1350cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5e1350cde0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5e1350ce40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f5e136138f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5e1350cea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1> (0x0x7f5e136139c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f5e13613a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f5e13613af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1> (0x0x7f5e13613b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f5e13613bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f5e136bb060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false> (0x0x7f5e136bb0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false> (0x0x7f5e136bb120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f5e136bb180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e136bb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e136bb240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e136bb1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e136bb300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f5e13613d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f5e136bb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7f5e136bb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> > (0x0x7f5e136bb540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e136bb720) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9>
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e134d24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5e134d2540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d62d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5e130d6340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5e130d63a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5e130d6410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5e130d6478) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7f5e134d2660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5e134d26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5e134d2720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5e134d2780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> > (0x0x7f5e134d27e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e134d2840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e134d28a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d6548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d65b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5e130d6618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5e130d6680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5e130d66e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5e130d6750) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2600) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0> (0x0x7f5e134d2a80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d6820) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d6888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d68f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5e130d6958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5e130d69c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5e130d6a28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5e130d6a90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5e134d2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5e134d2ba0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1> (0x0x7f5e130d6b60) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d6bc8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d6c30) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e130d6c98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5e130d6d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5e130d6d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5e130d6dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5e130d6e38) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f5e134d2ea0) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f5e134d2e40) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e134d2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e133d1d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e136bbea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1325e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1325e240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1325e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e1325e300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5e1325e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5e1325e540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e1325e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e13263000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e13263068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e1325e180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325e120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1325e840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325e8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e13263680) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325e900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e13263750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e132637b8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325e960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e13263888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e132638f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e13263958) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e13263a28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e13263a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e13263af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e13263b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5e1325eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5e1325eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e1325ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1325ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1325ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1325ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e1325ed80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e13263bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e13263c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e13263c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e13263d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e13263d68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e1325ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e1325eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e1325ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e1325ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5e12eed000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12eed060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12eed0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e13263f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e132630d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e132636e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e13263820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e13263dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eac000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1325ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f5e12eed240) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f5e12eed2a0) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eac0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eac138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eac1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12eac208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12eac270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12eac2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eac340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed120) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12eac410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eac478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eac4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eac548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12eac5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12eac618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12eac680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eac6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12eed3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eed540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12eed5a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eed600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12eace38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eed660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12eacf08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12eacf70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eed780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12eac068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12eac3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12eac750) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eed900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5e12eacea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12f89000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f89068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f890d0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eedae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5e12eedcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f89138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5e12f891a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12f89208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f89270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f892d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eedc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5e12eedea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5e12eedf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5e12eedf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5e13013000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5e13013060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e130130c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e13013120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f893a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f89410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5e12f89478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12f894e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f89548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f895b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12eede40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f89680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f896e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f89750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5e12f897b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12f89820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f89888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f898f0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f899c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f89a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f89a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f89af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5e12f89b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12f89bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f89c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f89c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e13013420) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5e12f89d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5e12f89dd0) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12f89f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5e12f89f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5e12f89340) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5e12f89958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e130135a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e13013780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e13013720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f5e12eac7b8) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eac888) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eac8f0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eac958) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12eac9c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12eaca28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12eaca90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12eacaf8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12eed360) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12ca70d0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f5e12ca7138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ca71a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ca7208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ca7270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ca72d8) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ca7478) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e130138a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> (0x0x7f5e12ca7548) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ca7680) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ca7750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ca77b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12ca7820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ca7888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ca78f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ca7958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e13013900) 0 empty

Class Eigen::internal::partial_lu_impl<float, 0, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::partial_lu_impl<float, 0, int> (0x0x7f5e136bbd80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7f5e13013a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f5e13013a80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f5e13013ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f5e13013d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e13013f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ca7d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ca7d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12ca7dd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e13013f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e13013ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12d3c060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ca7c98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ca7e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ca7f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12d660d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12d66138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12d661a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5e12d3c360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5e12d3c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e12d3c420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12d3c540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12d3c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12d3c480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12d662d8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12d663a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e12d3c600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e12d3c660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e12d3c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e12d3c720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5e12d3c780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12d3c7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12d3c840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c900) 0 empty

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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12d66a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12d66af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66b60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c8a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12d66c30) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66c98) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d66d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d66d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12d66dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12d66e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12d66ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66f08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12d3ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5e12d66478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12d66888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12d66bc8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d66f70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8c000) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12a8c068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12a8c0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12a8c138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12a8c1a0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3ca20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12a8c410) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5e12a8c478) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12a8c4e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12a8c548) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8c5b0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8c618) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12a8c680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12a8c6e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12a8c750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12a8c7b8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3ccc0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f5e12a8c888) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12a8c8f0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5e12a8c958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12a8c9c0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12a8ca28) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8ca90) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8caf8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12a8cb60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12a8cbc8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12a8cc30) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12a8cc98) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12d3cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8ce38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8cea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12a8cf08) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12a8cf70) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12ab7060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12ab7180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab71e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12a8cd00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12a8cdd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ade000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab72a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ade0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ade138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ade1a0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12ade270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ade2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ade340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ade3a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7360) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7f5e12ab7420) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5e12ab74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5e12ab7540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12ab75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12ab76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12ab7660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12ab7600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e12ab7720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ade410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12ade478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ade4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ade548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ade5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12ab77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12ab7840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12ab78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12ab7900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5e12ab7960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12ab79c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12ab7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ade7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ade820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12ade888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ade8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ade958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12ade9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f5e12ab7ba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12adea90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12adeaf8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12adec98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12aded00) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12adedd0) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12adeea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12adef08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12adef70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12ade068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12ade618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12adea28) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e12ab7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e12aded68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12c19000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12c19068) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12c190d0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12c19138) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12c191a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12c19208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12c19270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12c192d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7c60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12c19548) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e12c195b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12c19618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12c19680) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12c196e8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12c19750) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12c197b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12c19820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12c19888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12c198f0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7f00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5e12c199c0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12c19a28) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e12c19a90) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12c19af8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12c19b60) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12c19bc8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12c19c30) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12c19c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12c19d00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12c19d68) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12c19dd0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12ab7f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f5e12840000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f5e12840060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7f5e12c19f70) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::internal::product_size_category<-1, -1> (0x0x7f5e128403c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> (0x0x7f5e12840420) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float> (0x0x7f5e128404e0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12840540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7f5e12840600) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7f5e128405a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e12840480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e1284a4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e12840660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e128406c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e12840720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7f5e128407e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5e1284a5b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e12840780) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5e1284a680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5e1284a6e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e12840840) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e12840900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false> (0x0x7f5e12840960) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false> (0x0x7f5e128409c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7f5e12840a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12840b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12840ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12840a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e1284a750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5e1284a7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5e1284a820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e128408a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7f5e12840c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f5e12840c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f5e12840cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f5e12840d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> > (0x0x7f5e12840d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12840e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e1284aa28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e1284aa90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5e1284aaf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5e1284ab60) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e12840ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e129da000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12840f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12840f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e129da120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5e129da0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f5e129da180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e129da060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e129da240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e129da1e0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1284ac30) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e1284ad00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5e1284ad68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5e1284add0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e12840ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e129da360) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>
   size=108 align=4
   base size=108 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> (0x0x7f5e1284a888) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e1284abc8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e1284ae38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e129fc000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false> (0x0x7f5e129fc068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f5e129fc0d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f5e129da300) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5e129da3c0) 0

Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::cast_impl<float, int> (0x0x7f5e129da5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129fc340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e129fc3a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e129fc410) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e129da8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129da840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e129da960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129da9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fc548) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129daa20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e129fc618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fc680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129daa80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e129fc750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e129fc7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fc820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129daae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e129fc8f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e129fc958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e129fc9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fca28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129dab40) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f5e129dac00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129dac60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5e129dacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5e129dad20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5e129dad80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e129daea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e129dae40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e129dade0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e129daf00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129fca90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e129fcaf8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e129fcbc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fcc30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129daba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5e1274f000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5e1274f060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5e1274f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5e1274f120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f5e1274f180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1274f1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1274f240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129fce38) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129fcea0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e129fcf08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e129fcf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e129fc138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fc2d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129daf60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e129fc478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129fc5b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e129fc6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e129fcc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e127ce000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ce068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127ce0d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f2a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ce1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127ce208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e127ce270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e127ce2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e127ce340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e127ce3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ce410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127ce478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e1274f480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5e127ce548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ce5b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127ce618) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e127ce680) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e127ce6e8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e127ce750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e127ce7b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ce820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127ce888) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5e127cea90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5e127ceaf8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ceb60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127cebc8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e127cec30) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e127cec98) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e127ced00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e127ced68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127cedd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127cee38) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f5e127cef08) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5e127cef70) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5e127ce138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e127ce4e0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e127ce8f0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e12801000) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e12801068) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e128010d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e12801138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e128011a0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e12801208) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e1274f780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12801340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e128013a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12801410) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12801478) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e1274f720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1274f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1274f840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1274f900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e128016e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1274f960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e128017b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e12801820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e12801888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1274f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12801958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e128019c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e12801a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e12801a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1274fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5e1274fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5e1274fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1274fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1274fc60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12801af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12801b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1274fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5e1274fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5e1274fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5e1274ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5e1274ff60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e128014e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1274fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510120) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e12801618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12801750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12801d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1254c000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e1254c068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254c0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254c138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125100c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254c208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254c270) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1254c2d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1254c340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1254c3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e1254c410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254c478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254c4e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125101e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125103c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e125102a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e12510480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e12510420) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5e1254c5b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254c618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254c680) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1254c6e8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1254c750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1254c7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e1254c820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254c888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254c8f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510240) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1254cb60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5e1254cbc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254cc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254cc98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1254cd00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1254cd68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1254cdd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e1254ce38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1254cea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1254cf08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125104e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f5e1254c1a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1254c548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5e1254c958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e12580000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e12580068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125800d0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e125801a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e12580208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e12580270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e125802d8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f5e125808f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e125809c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12580a28) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12580a90) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12510600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12510780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12510720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125106c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f5e125108a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f5e12510840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f5e12510900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e125107e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> (0x0x7f5e125803a8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f5e12580410) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12580478) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5e125804e0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e12580548) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e125805b0) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580618) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580680) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e125806e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e12580750) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e125807b8) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e12580820) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125105a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580ea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e12580f08) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12580f70) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12580340) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12510960) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs_op<float> (0x0x7f5e12510ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8> (0x0x7f5e12510b40) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)> (0x0x7f5e12510a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12510c60) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> > (0x0x7f5e12510cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e12580af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e12580dd0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125a2000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e125a2068) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e125a20d0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e125a2138) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12510a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12510d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e12510de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e12510e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e125a2410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e12510ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e125a24e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e125a2548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e12510f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d8000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e125d8060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e125d80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e125d8120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e125d8240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125d81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125d8180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a25b0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e125a2618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e125a2680) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e12510f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e125d8300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5e125d8360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5e125d83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5e125d8420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e125d8480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e125d84e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e125d8540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a2888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a28f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e125a2958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e125a29c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d8660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d8720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e125d8600) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125a2a90) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a2af8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a2b60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e125a2bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e125a2c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e125d8840) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e122c00e0) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125a2e38) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a2ea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125a2f08) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e125a2478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e125d87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125a2a28) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e125d8960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e125d8a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e122d1138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e122d1208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e122d1270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e122d1340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e122d13a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e122d1410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e122d14e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e122d1548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e122d15b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e122d1618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5e125d8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5e125d8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e125d8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e125d8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125d8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e125d8e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e122d1680) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e122d16e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e122d1750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e122d17b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e122d1820) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e125d8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12393000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12393060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e123930c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12393120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5e12393180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e123931e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12393240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e122d1a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e122d1a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e122d1af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e122d1068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e122d11a0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e122d12d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e122d1888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e122d1c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e11fdd000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fdd068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fdd0d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e123933c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e123934e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e123935a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e12393480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e11fdd1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fdd208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fdd270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdd2d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdd340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e11fdd3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e11fdd410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fdd478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fdd4e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11fdd6e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e11fdd750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fdd7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fdd820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdd888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdd8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e11fdd958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e11fdd9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fdda28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fdda90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5e11fddb60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11fddbc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e11fddc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fddc98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fddd00) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fddd68) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdddd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e11fdde38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e11fddea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e11fddf08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e11fddf70) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdd138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11fdd548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e12011000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12011068) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12393720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e123936c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12393840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e123938a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e120111a0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e120112d8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e120113a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011410) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12011548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e120115b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12011680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5e12393b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5e12393ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12393c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12393d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12393cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12393c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e120116e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12011750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e120117b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12011888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12393de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12393e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12393ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e12393f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5e12393f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12114000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e12114060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12011a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12011af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12011b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12011bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12011c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12393d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114120) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12011d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12011dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12011e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e12011ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12011f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e120110d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121140c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12011208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12011340) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e120118f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12011d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1215d000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e1215d068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215d0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215d138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121141e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121143c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e121142a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114420) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e1215d208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215d270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215d2d8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e1215d340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e1215d3a8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1215d410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e1215d478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215d4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215d548) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114240) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1215d7b8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e1215d820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215d888) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215d8f0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e1215d958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e1215d9c0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1215da28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e1215da90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215daf8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215db60) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121144e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5e1215dc30) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1215dc98) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e1215dd00) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215dd68) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215ddd0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e1215de38) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e1215dea0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1215df08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e1215df70) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e1215d1a0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e1215d5b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5e121875b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12187618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12187680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e121876e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e12187750) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e12114600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e12114780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12114720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e121146c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5e121148a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5e12114840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f5e12114900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e121147e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f5e12187068) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5e121870d0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12187138) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5e121871a0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12187208) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e12187270) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121872d8) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12187340) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e121873a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5e12187410) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e12187478) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5e121874e0) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121145a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e121149c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7f5e12114a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1>
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Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1> (0x0x7f5e12114a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e12114960) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7f5e12114ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12114b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12187c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e12114ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12114c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12114c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5e12187d00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12114cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5e12187dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5e12187e38) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12114d20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12114de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f5e12114e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f5e12114ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f5e12114f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11de1060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11de1000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e12114f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12187ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5e12187f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5e12187f70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12114d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f5e11de1120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f5e11de1180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f5e11de11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f5e11de1240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> > (0x0x7f5e11de12a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11de1300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11de1360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12187b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e12187bc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5e12187d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5e11e35000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11de10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11de14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11de1480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11de1420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11de1660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11de1720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e11de16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5e11de17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11de1840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e11de1900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5e11de19c0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=140 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11e350d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11e35138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11e351a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5e11e35208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5e11e35270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11de13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e11de1a80) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7f5e11e357b8) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11e35888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11e358f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7f5e11e35958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f5e11e359c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f5e11de1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11e35c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11e35c98) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e11e35dd0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e11de1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11de1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1cc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11e35ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11e35f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11e35068) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11e352d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11e35a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11e35a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11e35b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11e35f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11f68000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11f68068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f5e11f73000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f5e11f73060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5e11f730c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11f731e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11f73180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11f73120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f680d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11f68138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11f681a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11f68208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11f68270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11de1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5e11f732a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11f73300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11f73360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11f733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f5e11f73420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11f73480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11f734e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f68478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f684e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11f68548) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11f68680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f736c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e11f735a0) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11f68750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f687b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f68820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11f68888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11f688f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11f68958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11f689c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false> (0x0x7f5e11f73900) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e11f73a80) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e11f682d8) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e11f73ae0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d60000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11d60068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e11d600d0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e11d60138) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e11f73b40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11f73c00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d60208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11d602d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d60340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11d60410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11d60478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d604e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73de0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11d605b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11d60618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11d60680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d606e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f5e11f73f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f5e11d9c000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5e11d9c060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11d9c180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11d9c120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11d9c0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d60750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11d607b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11d60820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11d60888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d608f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11f73ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5e11d9c240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11d9c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11d9c300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5e11d9c360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f5e11d9c3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11d9c420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11d9c480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d60af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d60b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11d60bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11d60c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11d60c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d60d00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d9c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d9c600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d9c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d9c660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e11d9c540) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e11d60dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d60e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d60ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11d60f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f5e11d60f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f5e11d60270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5e11d603a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e11d9c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f5e11d9c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f5e11d9c780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9c720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11d9c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9c840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9c8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9d1a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9c900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5e11a9d270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9d2d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9c960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f5e11a9d3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5e11a9d410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9d478) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e11a9d548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f5e11a9d5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5e11a9d618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9d680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f5e11d9cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f5e11d9cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5e11d9ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e11d9cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5e11d9cd80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11a9d6e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e11a9d750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f5e11a9d7b8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9d888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5e11d9cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5e11d9cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5e11d9cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5e11b79000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> > (0x0x7f5e11b79060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11b790c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e11b79120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11a9d958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11a9d9c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5e11a9da28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f5e11a9da90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5e11a9daf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9db60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11d9ce40) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f5e11b79240) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11a9dc30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11a9dc98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11a9dd00) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5e11a9dea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11b791e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11b79420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e11b793c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5e11b79480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5e11b79360) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1>
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7f5e11b79720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5e11830340) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5e11b79ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e11b79c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5e11b79cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&> (0x0x7f5e11b79d20) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7f5e1197d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5e11b79600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, true>
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5e115d92d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e116eb300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f5e116eb360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e116eb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e116eb420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e116eb480) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5e116eb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1> (0x0x7f5e116eb540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f5e116eb5a0) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
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   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f5e116eb6c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e117673a8) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f5e116eb8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e116eb900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e116eb960) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e116eb840) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e11767478) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e116eb9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e116eb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1> (0x0x7f5e116eba20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e116ebae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e116eba80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e116ebb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f5e116ebba0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub (0x0x7f5e116ebcc0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e117678f0) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f5e116ebd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e116ebde0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e116ebd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e116ebf60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e116ebf00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e116ebea0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f5e1141b060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5e1141b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7f5e1141b120) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5e1141b180) 0

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 4, false>
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Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 4, false> (0x0x7f5e11767b60) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5e1141b1e0) 0

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0> (0x0x7f5e1141b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false, false> (0x0x7f5e1141b300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > (0x0x7f5e1141b360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7f5e11767d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1141b3c0) 0 empty

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Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11767af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > > (0x0x7f5e1141b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1141b900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > > (0x0x7f5e1141b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e1141bb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1141bd20) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >
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Class Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f5e1141be40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<5u>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e115a3120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e115a3060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e115a32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e115a3300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e115a3240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e115a3420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e115a34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5e115a3480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> > (0x0x7f5e11482c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e11482d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e115a3000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> > (0x0x7f5e1141bf00) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> > (0x0x7f5e115b20d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> > (0x0x7f5e115a35a0) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u>
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Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> (0x0x7f5e115b21a0) 0
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    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> > (0x0x7f5e115a3600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<2u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f5e115a36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> > (0x0x7f5e115a3720) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> > (0x0x7f5e115b2478) 0 empty
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>
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Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> (0x0x7f5e115b2548) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> > (0x0x7f5e115b25b0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> > (0x0x7f5e115a38a0) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7f5e115a3900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e115a3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5e115a3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7f5e115a3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e115a3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5e115a3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f5e115a3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false, false> (0x0x7f5e115a3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e115b2af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e115b2b60) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e115a3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e115a3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e115a3f60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e115b2d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e115b2e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e115b2ea0) 0 empty
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e115b2f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e115b2270) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e115b2c98) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e11482d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5e112a52a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5e112a5300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5e112a5360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e112a5480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e112a5420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e112a53c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e112d0068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e112d00d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d0138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d01a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a51e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5e112a5540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5e112a55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5e112a5600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5e112a5660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f5e112a56c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e112a5720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e112a5780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d03a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e112d0478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e112d04e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d0548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d05b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5840) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d0680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d06e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e112d07b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e112d0820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d0888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d08f0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a57e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d09c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d0a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e112d0b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e112d0bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d0c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d0c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e112a59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5e112d0d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d0dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d0e38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0ea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112d0f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e112d0f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e112d0208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e112d0618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e112d0958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5960) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10ff90d0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5e10ff9138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e10ff91a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e10ff9208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10ff9270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10ff92d8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e10ff9340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e10ff93a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e10ff9410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e10ff9478) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5b40) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f5e10ff9548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10ff95b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f5e10ff9618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e10ff9680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e10ff96e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10ff9750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10ff97b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5e10ff9820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5e10ff9888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5e10ff98f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5e10ff9958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e112a5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7f5e112a5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7f5e112a5cc0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7f5e112a5d80) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7f5e112a5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7f5e112a5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e10ff9a28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e10ff9a90) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e10ff9af8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10ff9b60) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f5e10ff9bc8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5e10ff9c30) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e112a5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e112a5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e10ff9f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e10ff99c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e10ff9f70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e1102c240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e1102c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e1102c300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1102c420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1102c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1102c360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e11045000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e11045068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e110450d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5e1102c600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e1102c660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e110452d8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e11045410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e1102c900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e1102c7e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e110454e0) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
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Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
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Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
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Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
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Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
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Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
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Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false>
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Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> > (0x0x7f5e1102cde0) 0

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f5e1102cf60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f5e1102cf00) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f5e10e11000) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10e110c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10e11060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10e11120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0> (0x0x7f5e10e11180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7f5e10e11540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e10e11780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e10e117e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e10e11900) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e10e11960) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 5, 2, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 5, 2, 1> (0x0x7f5e10e119c0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1> (0x0x7f5e10e11a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9> (0x0x7f5e10e11a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10e11b40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10e11ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10e11c00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false> (0x0x7f5e10e11c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5e10e11d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f5e10e11d80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10e11e40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
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Eigen::internal::scalar_difference_op<float> (0x0x7f5e10e11f00) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f5e10e11f60) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7f5e10e11ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e10c78000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e10c78060) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f5e10c780c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10e11de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c5b340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10c78180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c781e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5e10c5b410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c782a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f5e10c5b4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5e10c5b548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7f5e10c78540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5e10c785a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10c786c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10c78660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10c78600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c5b958) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f5e10c5b9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3> (0x0x7f5e10c5ba28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f5e10c5ba90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5e10c5baf8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5e10c78780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f5e10c78900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5e10c5bf08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e10c78a80) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e10c5b138) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c5b5b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f5e10c5bb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3> (0x0x7f5e10c5bf70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f5e109bb000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5e109bb068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10c78a20) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float> (0x0x7f5e10c78c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e10c78c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7f5e10c78d80) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0> (0x0x7f5e10c78e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>, false, false> (0x0x7f5e10c78f60) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 0, 3, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 0, 3, false> (0x0x7f5e10a24180) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false> (0x0x7f5e10a24360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9> (0x0x7f5e10a243c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7f5e109bba90) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e10a24420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e10a24540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5e10a244e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5e10a24480) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false> (0x0x7f5e10a24600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false> (0x0x7f5e10a246c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true> (0x0x7f5e10a24720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e10a247e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e10a24780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5e10a248a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false> (0x0x7f5e10a24900) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false> (0x0x7f5e10a249c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10a24a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5e10a24b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5e10a24ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10a24c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10a24c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e109bb0d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e109bb6e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10a24ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10a24a80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10a24d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10a24de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10a24e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10b130d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13138) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10a24ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10b13208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10b13270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b132d8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10a24f00) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7f5e10b2b000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5e10b2b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5e10b2b120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5e10b2b180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10b2b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10b2b240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10b2b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5e10b2b300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10b133a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10b13410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13478) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10a24f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5e10b2b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5e10b2b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5e10b2b480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5e10b2b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f5e10b2b540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e10b2b5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e10b2b600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10b138f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10b13958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b139c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f5e10b2b840) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f5e10b2b8a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13a90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13af8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13b60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10b13bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10b13c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5e10b2b960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f5e10b13d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13dd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13e38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b13ea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10b13f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10b13f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e10b13068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2b900) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10855000) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f5e10855068) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e108550d0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10855138) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e108551a0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10855208) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10855270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e108552d8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2bba0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> (0x0x7f5e108553a8) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10855410) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f5e10855478) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e108554e0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10855548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e108555b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5e10855618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e10855680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5e108556e8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2bc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5e10b2bc60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5e10b2bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10855820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10855888) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e108558f0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10b2bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10b2be40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10872060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10872000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10b2bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10872120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5e108720c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10872180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5e108721e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5e10872240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10872300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e108722a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e10855a28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10855a90) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10855af8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10855b60) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10b2bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e10b2bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10872540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e108725a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5e1087a208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e10872600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f5e1087a2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f5e1087a340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e10872660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1087a410) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105d0d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e105d0d68) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e105c3540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e105c36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e105c3660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e105c3600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f5e105c37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f5e105c3780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f5e105c3840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f5e105c3720) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105d0a28) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105d0a90) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f5e105d0af8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f5e105d0b60) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105c34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105c3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105c3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e105c3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<0, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e105f1c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 2> (0x0x7f5e105f1d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f5e105f1d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1060f240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > > (0x0x7f5e1060f660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&> (0x0x7f5e1060f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&> (0x0x7f5e1060f720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&> (0x0x7f5e1060f780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> > (0x0x7f5e1060f7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1060f840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1060f8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e105f1f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e105f1548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e105f1958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 2> (0x0x7f5e105f1dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f5e106b5000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1060f600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1060fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1060f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1060fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5e1060f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, const float> (0x0x7f5e1060fae0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e106b50d0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e106b5138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e106b51a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e106b5208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 2> (0x0x7f5e106b5270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f5e106b52d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1060f900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f5e1060fba0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e106b5618) 0 empty
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5e1060fc60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<0>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f5e1060fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e1060fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1060fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1060fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e106b5888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1060fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1060fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076a060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e106b5bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e106b5d68) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e106b5ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f5e1076a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f5e1076a420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e1076a480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1076a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1076a540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1076a4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e106b5f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e106b5f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e106b5068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e106b5340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e106b57b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076a240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e1076a720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f5e1076a780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f5e1076a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f5e1076a840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> > (0x0x7f5e1076a8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1076a900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e1076a960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cb0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cb138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e103cb1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e103cb208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cb270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cb2d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076aa20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cb3a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cb410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cb478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e103cb4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e103cb548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cb5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cb618) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076a9c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cb6e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cb750) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cb7b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cb820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e103cb888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e103cb8f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cb958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cb9c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5e1076aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f5e103cba90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cbaf8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cbb60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cbbc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e103cbc30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e103cbc98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e103cbd00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cbd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cbdd0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076ab40) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e103cb340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f5e103cb680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e103cba28) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e103cbe38) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c4000) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c4068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e104c40d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e104c4138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e104c41a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e104c4208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076ad20) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f5e104c42d8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e104c4340) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f5e104c43a8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e104c4410) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e104c4478) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c44e0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c4548) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e104c45b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7f5e104c4618) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e104c4680) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f5e104c46e8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1076ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e104c4d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c4d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e1076ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1076af60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1076af00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1076aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e104db0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e104db060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e104db120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5e104db000) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e104c47b8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f5e104c4820) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e104c4888) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f5e104c48f0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f5e104c4958) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c4a28) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e104c4a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e104db540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104db5a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104db600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e104e15b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e104e1680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e104e16e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104db780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false> (0x0x7f5e104db7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false> (0x0x7f5e104db840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > > (0x0x7f5e104db8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e104db9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e104db960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e104db900) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7f5e104dbba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e104dbc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e104dbc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e104dbcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104e1a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104e1a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e104e1af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e104e1b60) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104dba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104dbe40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104dbde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104dbea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5e104dbd80) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e104e1c30) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104e1c98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104e1d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e104e1d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e104e1dd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104dbd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1022d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1022d060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1022d000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f5e1022d180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5e1022d120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e1022d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1022d240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1022d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e1022d360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f5e1022d300) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f5e102233f0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5e104dbf00) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e104e14e0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104e1618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104e1888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e104e1bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e104e1e38) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e104dbf60) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 1, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 1, 3, false> (0x0x7f5e1022d480) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false> (0x0x7f5e1022d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9> (0x0x7f5e1022d540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5e1022d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7f5e1022dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7f5e1022de40) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7f5e1022dde0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f5e1022df60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f5e1032b000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f5e1032b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5e1032b6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e1032b780) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e1032b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5e1032b900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1032bae0) 0 empty

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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5e1032bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e102f7548) 0
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1006e548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5e1006e5b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1006e618) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1032bd20) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> (0x0x7f5e1006e6e8) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1006e750) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e1006e7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1006e820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1006e888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1006e8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1006e958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5e1006e9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1006ea28) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1032bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f5e1006ef70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1006e1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e1006ea90) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e10094000) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10094068) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e1032bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e100990c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10099060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10099000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f5e100991e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f5e10099180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7f5e10099240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5e10099120) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5e1006eaf8) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> (0x0x7f5e1006eb60) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1006ed00) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1006ed68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1006edd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5e1006ee38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e1006eea0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1032bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e100943a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10094410) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e100944e0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e10094548) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e100993c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10099480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10099660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10099600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e100995a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10099720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f5e100996c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10099780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10099840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e100997e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5e100998a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5e10099900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e100999c0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5e100994e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10099a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10099a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10099ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e10094dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10099c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10099d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10099ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10099e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10099de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e10099f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e10094f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2> (0x0x7f5e100940d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e10094820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10099c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5e10168000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e10168060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e101680c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e10168120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e10168180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e101681e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e10168240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2> (0x0x7f5e1010d208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e1010d270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10099f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e101683c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10168360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e10168300) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e1010d340) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e1010d3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e1010d410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e1010d478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2> (0x0x7f5e1010d4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e1010d548) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10168540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1010d750) 0
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f5e101685a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1010daf8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e101686c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10168660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e101687e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10168840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e1010dd00) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1010d2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10168a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5e10168ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5e10168c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10168c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e10168d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10168d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e10168cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e1010dc98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e1010ddd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0fdfc000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfc068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfc0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10168a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e10168f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e10168f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e0fe8b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e0fe8b060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5e0fe8b0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fe8b120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fe8b180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfc3a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfc410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0fdfc478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0fdfc4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfc548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfc5b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e10168ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfc680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfc6e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfc750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0fdfc7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0fdfc820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfc888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfc8f0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b1e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfc9c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfca28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfca90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfcaf8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0fdfcb60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0fdfcbc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfcc30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfcc98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0fe8b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e0fdfcd68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfcdd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfce38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfcea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fdfcf08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0fdfcf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0fdfc138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0fdfc618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fdfc958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b360) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0ff210d0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e0ff21138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0ff211a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0ff21208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff21270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff212d8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0ff21340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0ff213a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0ff21410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0ff21478) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b540) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f5e0ff21548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0ff215b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e0ff21618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0ff21680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0ff216e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff21750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff217b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0ff21820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0ff21888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0ff218f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0ff21958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5e0ff21f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff219c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fe8b660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fe8b780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fe8b720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fe8b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5e0fe8b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5e0fe8b840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5e0fe8b900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0fe8b7e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0ff21a28) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f5e0ff21a90) 0
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              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff21d00) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0ff21d68) 0 empty
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                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8b600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3f3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3f410) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff3f4e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff3f680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ff3f6e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fe8ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fe8bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fe8bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bd80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ff3f888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8be40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0ff3f958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ff3f9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e0fb45000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e0fb45060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5e0fb450c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fb451e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fb45180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fb45120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3fa28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0ff3fa90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ff3faf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fe8bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5e0fb452a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e0fb45300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e0fb45360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e0fb453c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e0fb45420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fb45480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fb454e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3fd00) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3fd68) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0ff3fdd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ff3fe38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb45240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb45660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb45600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb456c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0fb455a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0ff3ff08) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3ff70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ff3f000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0ff3f7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ff3f8f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb45540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fb458a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fb45840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fb457e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb45960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0fb45900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fb45a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fb459c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fb45b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0fb45ae0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fc417e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5e0fb45720) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fc48068) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fc480d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fc48138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0fc481a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0fc48208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb45780) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 2, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 2, 3, false> (0x0x7f5e0fb45c60) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false> (0x0x7f5e0fb45cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9> (0x0x7f5e0fb45d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e0fb45d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0> (0x0x7f5e0fb45de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fb45f00) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<bool>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<bool> (0x0x7f5e0fc48e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5e0fcff060) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5e0fcff000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fb45f60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fcff0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<bool, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<bool, bool> (0x0x7f5e0fcff120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool> (0x0x7f5e0fcff2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool> (0x0x7f5e0fcff300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool> (0x0x7f5e0fcff3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool> (0x0x7f5e0fcff360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fc48f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fc48bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fc48f70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e0fd26068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fd260d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fd26138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5e0fd26208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e0fd26270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fd262d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fd26340) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f5e0fcff6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f5e0fcff720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0fcff780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fcff8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fcff900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd263a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5e0fd26410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e0fd26478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fd264e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fd26548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0fcffa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fcffa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fcffae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fcffb40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> > (0x0x7f5e0fcffba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fcffcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fcffde0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<bool> (0x0x7f5e0fcfff00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5e0fd266e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e0fd26750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fd267b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fd26820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fcff9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<bool, 3, 0, 0>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::internal::plain_array<bool, 3, 0, 0> (0x0x7f5e0fa460c0) 0

Class Eigen::DenseStorage<bool, 3, 3, 1, 0>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::DenseStorage<bool, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f5e0fa46060) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd269c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5e0fd26a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e0fd26af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fd26b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fd26bc8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa462a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fa46300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fa461e0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5e0fd26c98) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26d00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26d68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26dd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f5e0fd26e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5e0fd26ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5e0fd26f08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5e0fd26f70) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fd26c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa463c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fa46600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fa465a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fa46540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f5e0fa467e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5e0fa46900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5e0fa46960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa46a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa469c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fac9000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fac9068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0fa464e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fa46480) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fa46b40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fa46ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fac95b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fa46c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5e0fac9680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fac96e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fa46c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0fac97b8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fa46cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fa46d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fa46ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0fb2f000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fa46f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0fa46f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fac98f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0fac9958) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb2f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e0fb2f120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e0fb2f180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5e0fb2f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5e0fb2f240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fb2f2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0fb2f300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fac9dd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fac9e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fb2f420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fb2f3c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0fac90d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fac9618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fac9a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f7fe000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5e0f7fe068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f7fe0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fb2f660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fb2f600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0fb2f780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0fb2f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e0f7fe1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f7fe208) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0f7fe2d8) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f7fe618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e0f7fe680) 0
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Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f5e0f7fe9c0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f7fea28) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5e0f7fea90) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f7feaf8) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb2fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb2fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f5e0fb2fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f5e0fb2fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f5e0fb2fc60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f5e0f896300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2> (0x0x7f5e0f896360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f85f5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e0f85f618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e0f85f680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f85f6e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f896420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f8963c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f8964e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f896540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f8965a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f85fa28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5e0f85fa90) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f896660) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7f5e0f896720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f896780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5e0f8967e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5e0f896840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f8968a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f8969c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f896900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f5e0f896a20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f8966c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f896ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7f5e0f896ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7f5e0f896c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f5e0f896c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0f896cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0f896d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f896e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7f5e0f896ea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f85fd00) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe000) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f5e0f896f60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7f5e0f5e3270) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f5e3410) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f896f00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5e36e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7f5e0f5e3750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f5e37b8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5e3820) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5e3888) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f5e38f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5e0f5e3958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f5e39c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe120) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> (0x0x7f5e0f5e3a90) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5e3af8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7f5e0f5e3b60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f5e3bc8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5e3c30) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5e3c98) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f5e3d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5e0f5e3d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f5e3dd0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5e0f61c208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f61c270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e0f61c2d8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e0f61c340) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f61c3a8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f5fe300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f5fe480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5fe420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5fe3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5e0f5fe5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5e0f5fe540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7f5e0f5fe600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f5e0f5fe4e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
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   base size=28 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7f5e0f5e3ea0) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> (0x0x7f5e0f5e3f08) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5e3f70) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7f5e0f5e3208) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f5e3548) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5e3e38) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f61c000) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f61c068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f5e0f61c0d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f5e0f61c138) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f61c6e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f61c750) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f61c888) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f5fe780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fe840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f5fea20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5fe9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f5fe960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5feae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f5e0f5fea80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5feb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5fec00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f5feba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5e0f5fec60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5e0f5fecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f61c8f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f61c958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f61c9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f5fed80) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f5e0f5fe8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f5fede0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f5fee40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 2> (0x0x7f5e0f61c410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> (0x0x7f5e0f61cb60) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&>
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f665d80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f665ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f3510c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f351180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f351120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f351360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f5e0f3513c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f5e0f351420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f5e0f351480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f5e0f3514e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f3436e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f3516c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f351660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f3439c0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f343a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f343a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f343af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0f343b60) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f3518a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f351840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f351900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5e0f3517e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true>
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   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f5e0f343958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0f343c98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f465000) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f465068) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f4650d0) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f465478) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f5e0f4654e0) 0
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f5e0f4658f0) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f5e0f487270) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f351ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f351b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f351ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f5e0f351cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f5e0f351c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7f5e0f351d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5e0f351c00) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>
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   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> (0x0x7f5e0f465dd0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f5e0f465e38) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f465ea0) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f5e0f465f08) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0f465f70) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f4652d8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f465d68) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f487000) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5e0f487068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f5e0f4870d0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f5e0f487138) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f5e0f4871a0) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f351a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f4876e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f487750) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f4877b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7f5e0f487820) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e0f487888) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5e0f4878f0) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f487958) 0 empty
              Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5e0f351d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f4879c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f487a28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0f351e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f351f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f351f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f4a7000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f4a7060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f351ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f4a7180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a71e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f487bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0f487c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f487d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f5e0f4a7420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f5e0f4a7480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f5e0f4a74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f4a7600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f4a75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f4a7540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f487d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0f487dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f487e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f5e0f4a76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f5e0f4a7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f5e0f4a7780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f5e0f4a77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e0f4a7840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0f4a78a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0f4a7900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f487af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f487c30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f14b000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5e0f4a79c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f14b0d0) 0 empty
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f14b1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0f14b208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f14b270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f4a7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7f5e0f4a7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5e0f4a7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f4a7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f4a7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f4a7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5e0f4a7f00) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f5e0f1ce9a0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5e0f4a7b40) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f14b478) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f14b4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f14b548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0f14b5b0) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0f4a7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 3, 3, true>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 3, 3, true> (0x0x7f5e0f1f00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7f5e0f1f0120) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true> (0x0x7f5e0f1f0180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9> (0x0x7f5e0f1f01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f5e0f1f0240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f5e0f1f0300) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5e0f1f0360) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false> (0x0x7f5e0f1f03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0f1f0480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0f1f0420) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f5e0f1f0540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f25a138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0f25a1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0f1f05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f1f0600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f0660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f06c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f25a340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f07e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5e0f25a4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f25a548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f08a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5e0f25a750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5e0f25a7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f25a820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f0960) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0f25aa90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5e0f25aaf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5e0f25ab60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f25abc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true> (0x0x7f5e0f1f0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true> (0x0x7f5e0f1f0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5e0f1f0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f1f0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f1f0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f1f0cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f25ad68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0f25add0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5e0f25ae38) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0f25af08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f5e0f1f0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e0ef2c000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e0ef2c060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f5e0ef2c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5e0ef2c120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0ef2c180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0ef2c1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef20138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef201a0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0ef20208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5e0ef20270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5e0ef202d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ef20340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f1f0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2c480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2c540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0ef2c420) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ef20548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef205b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef20618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5e0ef20680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7f5e0ef206e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5e0ef20750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5e0ef207b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false> (0x0x7f5e0ef2c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ef2cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f5e0ef2cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f5e0ef20820) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f5e0ef2ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9> (0x0x7f5e0f01b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5e0f01b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e0f01b540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5e0f004618) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5e0f01b660) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e0f004680) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e0f01b720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f0046e8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e0f004750) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5e0f01b780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5e0f01b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5e0f01b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7f5e0f01b960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7f5e0f01b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f004820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0f01b900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f01ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f01ba80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f01bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool>
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Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool> (0x0x7f5e0f01bba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5e0f0048f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f01bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f5e0f0049c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5e0f004a28) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f01bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f01bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f5e0f01bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f5e0f01bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f5e0f01bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5e0f01bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f01bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5e0f01be40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0f01bf60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f004a90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f5e0f004af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5e0f004b60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f01bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f5e0eca3060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7f5e0eca30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7f5e0eca3120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7f5e0eca3180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> > (0x0x7f5e0eca31e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0eca3240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5e0eca32a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f004d68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f004dd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f5e0f004e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5e0f004ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0eca3000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0eca3480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0eca3420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0eca34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0eca33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> (0x0x7f5e0eca3540) 0

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0ecab4d0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5e0eca3300) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f004f70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0f004958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f5e0f004bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7f5e0f004f08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0eca3360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0eca37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0eca3780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0eca3840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f5e0eca38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0ed99360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0ed99300) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f5e0ed993c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f5e0ed99420) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f5e0ed29e38) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f5e0ed99480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9> (0x0x7f5e0ed994e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7f5e0ed996c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0ed99780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5e0ed99720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0ed99900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ed998a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ed99840) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7f5e0ed999c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ed99a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f5e0ed99a80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f5e0ea6c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1> (0x0x7f5e0ea6c420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0ea6c480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7f5e0ea6c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9> (0x0x7f5e0ea6c660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7f5e0ea6cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7f5e0ea6cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5e0ea6cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ea6cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f5e0ea6ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7f5e0eafe0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f5e0eafe660) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5e0eafe6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7f5e0eafe720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9> (0x0x7f5e0eafe7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7f5e0eafea80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7f5e0eba9000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9> (0x0x7f5e0eba9060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f5e0eba90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f5e0eba9720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f5e0ec2b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0ec2b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0ec2b360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0ec2b420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 2, 0> (0x0x7f5e0ec2b480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0, 3> (0x0x7f5e0ec2b960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0ec2ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0ec2b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5e0ec2bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0ec2bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f5e0ec2bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f5e0ec2bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 3> (0x0x7f5e0ec2bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 2, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 2, 3> (0x0x7f5e0ec2bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 3, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 3, 3> (0x0x7f5e0ec2bd80) 0 empty

