Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f16e4179c00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f16e4179c60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f16e4179d20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f16e4179f00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f16e1fc7000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f16e1fc7060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f16e1fc70c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f16e1fc7120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f16e1fc7180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f16e1fc71e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f16e1fc7240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f16e1fc72a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f16e1fc7300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f16e1fc7360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f16e1fc73c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f16e1fc7420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f16e1fc7480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f16e1fc7540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f16e1fc75a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f16e1fc7600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f16e1fc7900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f16e1fc7960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f16e1fc7a20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f16e1fc7a80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f16e1fc7ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f16e1fc7d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f16e1fc7de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f16e1fc7e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f16e1fc7ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f16e1fc7f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f16e1fc7f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f16e1ff6060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f16e1ff60c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f16e1ff6120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f16e1ff6180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f16e1ff61e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f16e1ff6240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f16e1ff6360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f16e1ff63c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f16e1ff6420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f16e1ff6480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f16e1ff64e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f16e1ff6540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f16e1ff66c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f16e1ff6720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f16e1ff6780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f16e1ff67e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f16e1ff6900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1ff68a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f16e1ff6960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f16e1ff6d80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f16e4082af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f16e1ff6de0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f16e4082af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f16e217e000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f16e217e060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f16e4082bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f16e217e0c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f16e4082c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f16e4082c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f16e217e120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f16e4082d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f16e4082d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f16e4082dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f16e217e180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f16e217e480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f16e217e660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f16e217e6c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f16e217e720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f16e217e780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f16e217e7e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f16e217ec00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f16e217ed80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f16e217eea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f16e1e64000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f16e1e640c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f16e1e64180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f16e1e64300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f16e1e64360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f16e1e643c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1e64420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f16e1e64480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f16e1e644e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f16e1e64540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1e645a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f16e1e64600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f16e1e64660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f16e1e646c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f16e1e64720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f16e1e64780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f16e1e647e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f16e1e64960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f16e1e64900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f16e1e648a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e649c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f16e1e64a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f16e1e64ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f16e1e64cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f16e1e64d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f16e1e64de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1e64d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f16e1e64e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f16e1e64ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f16e1e34138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f16e1e64f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f16e1e34138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f16e1e64f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f16e1f8a0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f16e1f8a240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f16e1e34208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f16e1f8a2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f16e1f8a300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f16e1e34270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f16e1f8a360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f16e1f8a540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f16e1c571e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f16e1c57240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f16e1c392d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f16e1c572a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f16e1c57420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f16e1c39478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f16e1c394e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f16e1c57480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f16e1c573c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f16e1c574e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f16e1c39548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f16e1c57540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f16e1c57600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f16e1c39680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f16e1c396e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f16e1c57660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f16e1c575a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f16e1c576c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f16e1c57780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f16e1c39750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f16e1c57720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f16e1c577e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f16e1c57840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f16e1c578a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f16e1c57900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f16e1c39958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e1c579c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f16e1c39958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f16e1c399c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e1c57a20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f16e1c399c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f16e1c57ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f16e1c57b40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f16e1c39af8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f16e1c57ba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f16e1c39bc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f16e1c39c30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f16e1c39bc8)
    std::locale::facet (0x0x7f16e1c57c00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f16e1c39c30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f16e1c39c98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f16e1c39d00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f16e1c39c98)
    std::locale::facet (0x0x7f16e1c57c60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f16e1c39d00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f16e1c39d68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f16e1c57d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f16e1c39d68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f16e1c57d80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f16e1c57de0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f16e1c57e40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f16e1c57cc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f16e1c57f00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f16e1b94420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f16e1b945a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f16e1815690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e1b94840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f16e1815690)
  std::ctype_base (0x0x7f16e1b948a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f16e183b380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e1b94900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f16e183b380)
  std::ctype_base (0x0x7f16e1b94960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f16e17b9340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f16e183b460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f16e17b9340)
    std::locale::facet (0x0x7f16e1b949c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f16e183b460)
    std::ctype_base (0x0x7f16e1b94a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f16e17b94e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f16e183b770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f16e17b94e0)
    std::locale::facet (0x0x7f16e1b94ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f16e183b770)
    std::ctype_base (0x0x7f16e1b94b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f16e17b9548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f16e17b95b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f16e17b9548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f16e183b8c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f16e17b95b0)
      std::locale::facet (0x0x7f16e1b94ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f16e183b8c0)
      std::ctype_base (0x0x7f16e1b94c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f16e1b94c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f16e17b9888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e1b94d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f16e17b9888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f16e17b98f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e1b94de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f16e17b98f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f16e18e6060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f16e18e60c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f16e17b9c30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f16e18e6120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f16e18e6180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f16e17b9c98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f16e1957000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f16e17b9c98)
    std::locale::facet (0x0x7f16e18e6480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f16e1957000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f16e1957068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e18e64e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f16e1957068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f16e19570d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e18e65a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f16e19570d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f16e1957138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f16e19571a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f16e1957138)
    std::locale::facet (0x0x7f16e18e6660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f16e19571a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f16e1957208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e18e66c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f16e1957208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f16e1957270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f16e18e6780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f16e1957270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f16e1957548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f16e18e68a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e1957548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1957618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f16e18e69c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1957618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e1957af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f16e1957b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f16e18e6c00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e1957b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f16e18e6c60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e1957d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1957dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f16e18e6cc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1957dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f16e18e6d20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f16e16a10d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f16e16a1138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f16e18e6de0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e16a1138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e16a1340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e16a13a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f16e18e6e40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e16a13a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f16e1714000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f16e1714060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f16e16a1820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f16e17140c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f16e1714120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f16e177e000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e177e0d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f16e175dd20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f16e177e000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f16e175dd20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f16e177e068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f16e1714180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e177e068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e177e0d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f16e177e068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f16e17141e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e177e478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e177e548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f16e178c460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e177e478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f16e178c460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e177e4e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f16e1714240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e177e4e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e177e548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e177e4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f16e177ec98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f16e17144e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f16e177ec98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f16e177edd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f16e177ed68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f16e177edd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f16e177ed68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f16e177ee38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f16e1714780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e177ee38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e177ef70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f16e177ef08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e177ef70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f16e177ef08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f16e13fa000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f16e1714840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e13fa000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f16e13d7e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f16e13fa478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e13fa548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f16e13fa410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f16e13d7e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f16e13fa410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f16e13fa478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f16e13d7e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f16e13fa4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f16e1714900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f16e13fa4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f16e13fa548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f16e13fa4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f16e13faa90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f16e1714ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f16e13faa90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e13fac98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f16e13fac30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e13fac98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f16e13fac30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e13fad00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f16e1714d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e13fad00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e13fa618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f16e13fa138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e13fa618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f16e13fa138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e13fa680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f16e1714ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e13fa680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f16e140c230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e14310d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e14311a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f16e1431068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f16e140c230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f16e1431068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f16e14310d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f16e140c230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1431138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f16e1432000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1431138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f16e14311a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f16e1431138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f16e1432120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f16e1432180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f16e14321e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f16e1432240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f16e1432420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f16e1432480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f16e14323c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e14324e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1432540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e14325a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1432600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f16e1432660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f16e14326c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f16e1432720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f16e14327e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f16e1432840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f16e1432900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f16e1432960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f16e14329c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f16e1432a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f16e1432a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f16e1432ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f16e1432b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f16e1432ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f16e1432c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f16e1432c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f16e1432cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f16e1432d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f16e1432d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f16e1432de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f16e1432e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f16e1432ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f16e111f060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f16e111f180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f16e111fa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f16e111fae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f16e111fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f16e111fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f16e111fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f16e0e905a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f16e0e90600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f16e0e90660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f16e0e906c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f16e0e90720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f16e0e90780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f16e0e907e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f16e0e90840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f16e0e908a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f16e0e90900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f16e0e90960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f16e0e909c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f16e0e90a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f16e0e90e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f16e0e90f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f16e0e90f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f16e0ebc000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f16e0ebc780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f16e0ebc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f16e0f11a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f16e0f11ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f16e0f11a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f16e1431c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f16e0f11b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f16e0f11c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f16e0f11ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f16e1431d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f16e0f11c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f16e0f11d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f16e0f11cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f16e1431dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f16e0f11d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f16e0c5f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f16e0c5f420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f16e0c5f480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f16e0c5f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f16e0c5f540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f16e0c5f660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f16e0c5f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f16e0c5f720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f16e0c870d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f16e0c5f780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f16e0c87138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f16e0c5f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f16e0c871a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f16e0c5f840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f16e0c5f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f16e0c5f900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f16e0c5f960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f16e0c5fae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f16e0c87e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f16e0c5fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f16e0c5fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f16e0c5fc00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c87ea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f16e0c5fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5fde0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5fcc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c87f70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f16e0c5fea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f16e0c87680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f16e0a30000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f16e0a30060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f16e0a300c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5ff60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f16e0c879c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f16e0a30120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f16e0c5ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f16e0a30180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f16e0a30240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f16e0a302a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f16e0a30300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f16e0a30360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f16e0a304e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f16e0a30660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f16e0a3b3a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f16e0a306c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f16e0a30720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f16e0a307e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f16e0a30840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f16e0a308a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f16e0a30900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f16e0a30a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f16e0ad9300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f16e0ad9420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f16e0ad9480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f16e0ad93c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f16e0a3b888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f16e0ad94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f16e0ad9360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f16e0ad9540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f16e0ad95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f16e07b2a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f16e07b29c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f16e0a3baf8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f16e07b2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f16e08f5900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f16e08f5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f16e08f5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f16e05d33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f16e05d3d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f16e0714c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f16e0714c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f16e022b060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f16e02ee060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f16e02ee7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f16e02ee840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f16e02ee8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f16e02ee900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f16e02ee960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f16e02ee9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f16e02eea20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f16e02eea80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f16e02eeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f16e02eeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f16e02eeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f16e02eec00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f16e02eec60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f16e02eecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f16e02eed20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f16e02eed80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f16e02eede0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f16e02eee40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f16e02eeea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f16e02eef00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f16dffbc720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f16dffbc780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f16dffbc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f16dffbc840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f16dff1f780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f16dff1f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f16dfa9eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f16dfa9ec00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f16df5c2ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f16df5c2f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f16df3cb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f16df3cb1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f16df3cb180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f16dfa61f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f16df3cb300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16df3cb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f16df3cb420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f16df3cb5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f16df3cb600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f16df3cb6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f16df3cb720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f16df3cb660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df453208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df453340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df4533a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df453478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df4534e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df453548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f16df453618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df453680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df4536e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df453750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f16df3cb9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cba20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f16df3cba80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f16df3cbae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f16df3cbb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16df3cbba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f16df3cbc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df4537b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f16df453820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df453888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df4538f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df453958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cb960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f16df3cbd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f16df3cbd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f16df3cbde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f16df3cbe40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f16df3cbea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16df3cbf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16df3cbf60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f16df1ae000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df453a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df453a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f16df453af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df453b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df453bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df453c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df3cbcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f16df1ae180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f16df1ae120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df453d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df453dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df453e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f16df453ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df453f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df453f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df453270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f16df1ae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f16df1ae2a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f16df453410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df4539c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df453c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df204000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f16df204068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df2040d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df204138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df2041a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f16df453068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f16df4530d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f16df3cb360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f16df1ae720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f16df1ae660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f16df1ae600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f16df204478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f16df1ae780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16df1ae840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f16df1ae8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f16df1aea20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f16df1aea80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f16df1aeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f16df1aeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f16df1aeae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df2046e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1ae9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df204820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df204888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1aec00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df204958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df2049c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df204a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1aec60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16df204af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df204b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df204bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df204c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1aecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1aee40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f16df1aeea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f16df1aef00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f16df1aef60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16df2d5000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f16df2d5060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df204c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16df204d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df204d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df204dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df204e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df1aede0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f16df2d5180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f16df2d51e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f16df2d5240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f16df2d52a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f16df2d5300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16df2d5360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16df2d53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f16df2d5420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df204f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df204f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16df204208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df204750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df2048f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df204ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df2d5120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f16df2d55a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f16df2d5540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df3270d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df327138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df3271a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16df327208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df327270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df3272d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df327340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df2d54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df2d5780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df2d5720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f16df2d57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f16df2d56c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f16df327410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df327478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df3274e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df327548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16df3275b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f16df327618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f16df327680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f16df3276e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16df2d5660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f16df204548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f16df2045b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f16df1ae7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 4, 0, 4, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 4, 0, 4, 4> (0x0x7f16df0ad9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0ad960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16df0ada20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0ada80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0adae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16df327d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0adb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16df327e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16df327ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0adba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7f16df327f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16df327000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16df3273a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0adc00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7f16df327dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7f16df327f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16dedf2000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16dedf2068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0adc60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 4> (0x0x7f16df0adde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0ade40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7f16df0adea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7f16df0adf00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16df0adf60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dee27000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dee27060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf20d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7f16dedf2138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7f16dedf21a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16dedf2208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16dedf2270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16df0add80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dee27180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dee271e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dee27240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dee272a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16dee27300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dee27360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dee273c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf2340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf23a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7f16dedf2410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7f16dedf2478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16dedf24e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16dedf2548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee27120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 16, 0, 16>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 16, 0, 16> (0x0x7f16dee27540) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 16, 4, 4, 0>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 16, 4, 4, 0> (0x0x7f16dee274e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf2618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf2680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf26e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7f16dedf2750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7f16dedf27b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16dedf2820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16dedf2888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee27480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee27720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee276c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dee27780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dee27660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 4>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 4> (0x0x7f16dedf2958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf29c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf2a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dedf2a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7f16dedf2af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7f16dedf2b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7f16dedf2bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16dedf2c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee27600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<double> > (0x0x7f16dee27960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<double> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<double> > (0x0x7f16dee279c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dedf2e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee27900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dee27a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dee27ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const double&, double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const double&, double> (0x0x7f16dee27ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dee27b40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dee27c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dee27cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dee27de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dee27f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dee27ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dee27e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dee27f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dedf28f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16dedf2c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dec10060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dec100c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dec10120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dec10180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> > (0x0x7f16dec101e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dec10240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dec102a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16def8b1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec10480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec10420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec104e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dec103c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 4>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 4> (0x0x7f16dec10540) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_random_op<double>
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Eigen::internal::scalar_random_op<double> (0x0x7f16dec105a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16def94bd0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f16dec10300) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16def8b3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16def8b410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16def8b478) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16dec10780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dec10840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dec108a0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7f16dec106c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec10900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16def8bd00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec10ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true> (0x0x7f16dec10c00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true> (0x0x7f16dec10c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dec10cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dec10de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dec10d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dec10d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> > (0x0x7f16dec10e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16def8bea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16def8bf08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3> (0x0x7f16def8bf70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1> (0x0x7f16def8b000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16def8b340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec10b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dec10f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dec10f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16ded73000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16ded73060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> > (0x0x7f16ded730c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16ded73120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16ded73180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfe2d8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfe340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16decfe3a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3> (0x0x7f16decfe410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1> (0x0x7f16decfe478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16decfe4e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dec10ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16ded73300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16ded732a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16ded73360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> > (0x0x7f16ded73240) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f16decfe750) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfe7b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfe820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16decfe888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3> (0x0x7f16decfe8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1> (0x0x7f16decfe958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16decfe9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16ded731e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16ded73480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7f16ded73420) 0 empty

Class Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16decfebc8) 0
  Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f16decfec30) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfec98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfed00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16decfed68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3> (0x0x7f16decfedd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1> (0x0x7f16decfee38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16decfeea0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16ded733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16decfe548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16ded734e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfea28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16decfef08) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16ded73540) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7f16ded735a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16ded73660) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_sum_op<double> (0x0x7f16ded73720) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4> (0x0x7f16ded73780) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)> (0x0x7f16ded736c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7f16ded73840) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7f16ded737e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16ded738a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7f16ded739c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16ded73600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16ded73a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16ded73a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16ded73ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0> (0x0x7f16dea0a340) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, double, double, false> (0x0x7f16dea0a410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0> (0x0x7f16dea0a478) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16ded73c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false> (0x0x7f16ded73cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false> (0x0x7f16ded73d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > > (0x0x7f16ded73d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16ded73ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f16ded73e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f16ded73de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dea0a4e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, double, double, false> (0x0x7f16dea0a548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0> (0x0x7f16dea0a5b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16ded73c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16deacc1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0> (0x0x7f16dea0a8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16deacc2a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dea0add0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16deaccc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Array<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Array<double, 4, 1> > (0x0x7f16deaccc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double>
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16deb89600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f16deb895a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f16deb89540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16deb89720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb5e9c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, double, double, false> (0x0x7f16deb5ea28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 2> (0x0x7f16deb5ea90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 0> (0x0x7f16deb5eaf8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb892a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > > (0x0x7f16deb897e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&> (0x0x7f16deb89840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&> (0x0x7f16deb898a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&> (0x0x7f16deb89900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 0> > (0x0x7f16deb89960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16deb899c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16deb89a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb5edd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb5ee38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, double, double, false> (0x0x7f16deb5eea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 2> (0x0x7f16deb5ef08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 0> (0x0x7f16deb5ef70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb89780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb89ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb89b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb89c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16deb89ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const double> (0x0x7f16deb89c60) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0> (0x0x7f16deb89cc0) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>
   size=8 align=4
   base size=5 base align=4
Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7f16deb5e410) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb5e5b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb5e6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, double, double, false> (0x0x7f16deb5eb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 2> (0x0x7f16de89b000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>, 0> (0x0x7f16de89b068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7f16deb89a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>&> (0x0x7f16deb89d20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7f16deb89de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de89b340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16de89b3a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16deb89d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16deb89f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16deb89f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16deb89ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 3> > (0x0x7f16de8c7000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de8c73c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de89ba90) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de89bb60) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de89bc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de89bd00) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7f16de8c7600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, true> (0x0x7f16de8c76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, true> (0x0x7f16de8c7720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > > (0x0x7f16de8c7780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 3> > (0x0x7f16de8c77e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de89bdd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de89be38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > > (0x0x7f16de8c78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&> (0x0x7f16de8c7900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&> (0x0x7f16de8c7960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>&> (0x0x7f16de8c79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de8c7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de8c7a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de8c7ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de89baf8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de89bf70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de96d000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de96d068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96d0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*> (0x0x7f16de8c7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f16de8c7e40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96d1a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de96d208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de96d270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de96d2d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de96d340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96d3a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, true> (0x0x7f16de96d478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96d4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de96d548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de96d5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de96d618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de96d680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96d6e8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7ea0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16de96d7b8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, true> (0x0x7f16de96d820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96d888) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de96d8f0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de96d958) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de96d9c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de96da28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96da90) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7f00) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> (0x0x7f16de96db60) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16de96dbc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false, true> (0x0x7f16de96dc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96dc98) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, double, double, false> (0x0x7f16de96ddd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 2> (0x0x7f16de96de38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de96dea0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de8c7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de89b478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de89b4e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16de89b548) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16deb89e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de603000) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de6030c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0> (0x0x7f16de96d750) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 2> (0x0x7f16de89b5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, double, double, false> (0x0x7f16de61b138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 2> (0x0x7f16de61b1a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0> (0x0x7f16de61b208) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de6031e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f16de6032a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, true> (0x0x7f16de603360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, true> (0x0x7f16de6033c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > > (0x0x7f16de603420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de603540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de6034e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de603480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de6035a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de61b2d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, double, double, false> (0x0x7f16de61b340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 2> (0x0x7f16de61b3a8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > > (0x0x7f16de603660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&> (0x0x7f16de6036c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&> (0x0x7f16de603720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&> (0x0x7f16de603780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0> > (0x0x7f16de6037e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de603840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de6038a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de61b750) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0> (0x0x7f16de61b8f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de6039c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de603b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false> > (0x0x7f16de603ae0) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>
   size=20 align=4
   base size=17 base align=4
Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> (0x0x7f16de61bb60) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de61bbc8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de61bc30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, double, double, false> (0x0x7f16de61bc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 2> (0x0x7f16de61bd00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>, 0> (0x0x7f16de61bd68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0> > (0x0x7f16de603900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3, 3, false>, 0>&> (0x0x7f16de603c60) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f16de603d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de603d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de742208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f16de742340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de7423a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de603f60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f16de7424e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f16de742548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de7425b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f16de2f61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f16de2f6240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f16de2f62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de2f6300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f6360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de742680) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f16de7426e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f16de742750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de7427b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742820) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f16de2f6480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f6540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> > (0x0x7f16de2f6600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de2f6660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de2f66c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de7428f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de742958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f16de7429c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f16de742a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de742a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742af8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0> (0x0x7f16de2f6840) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f16de2f67e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de742bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de742c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de742c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f16de742d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f16de742d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de742dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de742e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f6960) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 3, 1>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::Matrix<double, 3, 1> (0x0x7f16de742f08) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de742f70) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de7421a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de7422d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f16de742888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f16de742b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f16de742ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f16de444000) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16de2f6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16de2f6c00) 0 empty

Class Eigen::Tridiagonalization<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=160 align=16
   base size=153 base align=16
Eigen::Tridiagonalization<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16deaccb40) 0

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f16de2f6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7f16de444958) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f16de2f6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f16de2f6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false, false> (0x0x7f16de2f6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false, false> (0x0x7f16de2f6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7f16de2f6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double> (0x0x7f16de11a000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false, false> (0x0x7f16de11a060) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false> (0x0x7f16de11a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_impl<double> (0x0x7f16de444068) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false> (0x0x7f16de11a120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de1530d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16de11a240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de11a360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de153208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de1532d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de153340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de153410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de153478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de1534e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de1535b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de153618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de153680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de1536e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true> (0x0x7f16de11a720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true> (0x0x7f16de11a780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > > (0x0x7f16de11a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de11a900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de11a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de11a840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de153750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de1537b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de153820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de153888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de1538f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > > (0x0x7f16de11aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&> (0x0x7f16de11aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&> (0x0x7f16de11ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&> (0x0x7f16de11aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> > (0x0x7f16de11ac00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de11ac60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16de11acc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de153bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de153c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de153c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de153d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de153d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de153dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*> (0x0x7f16de11ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f16de11aea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de153ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de153f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de153f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de153068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de153138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de153270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de1533a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11ad20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de153958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de153e38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2a3000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2a3068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de2a30d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de2a3138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de2a31a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de2a3208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11af00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2b30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2b3060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2b3120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f16de2b3000) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true> (0x0x7f16de2a32d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de2a3340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de2a33a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2a3410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2a3478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de2a34e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de2a3548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de2a35b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de2a3618) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de11af60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f16de2a3820) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true> (0x0x7f16de2a3888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de2a38f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7f16de2a3958) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2a39c0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de2a3a28) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f16de2a3a90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7f16de2a3af8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7f16de2a3b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16de2b39c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de2b3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16de2b3ba0) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f16de2b3c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16de011820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16de011888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de0118f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de011958) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de2b3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de038060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de038000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de0380c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16de2b3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de038180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de038120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16de011c98) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de011d00) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de011d68) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de011dd0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de011e38) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16de011ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16de011f08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de011f70) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de011410) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de2b3f00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16de039340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16de0393a8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de039410) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de039478) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de0394e0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de039548) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16de0395b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16de039618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de039680) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de0396e8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de0382a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f16de039a90) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16de039af8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16de039b60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de039bc8) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de039c98) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de039d00) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16de039d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16de039dd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de039e38) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de039ea0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de038300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7f16de0536e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de053750) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de0537b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16de0383c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de0384e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de038480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de038420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7f16de038600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7f16de0385a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7f16de038660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16de038540) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> (0x0x7f16de0531a0) 0
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    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16de053270) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16de0532d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16de053340) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16de0533a8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de053410) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de053478) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16de0534e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16de053548) 0 empty
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Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void> (0x0x7f16de0386c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_retval<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_retval<double> (0x0x7f16de038720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de0538f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<double> (0x0x7f16de038900) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> (0x0x7f16de0388a0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4> (0x0x7f16de038960) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)> (0x0x7f16de038840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de038a80) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> > (0x0x7f16de038ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de053f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16de053f70) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16de070068) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16de0387e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de038ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de038c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16de070410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16de070478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de038cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de038d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16de038ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de0d1000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16de038f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16de038f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16de070548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16de0d10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16de0d1120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16de0d11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16de0d1240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de0709c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16ddd2af50) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de070d68) 0 empty
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16de070e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de070618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16de0d1720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de0d1840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d18a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16de070bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d1900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16de070f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddd000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d1960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddddd0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddddd138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddd1a0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16ddddd270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddddd2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddddd340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddd3a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f16de0d1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f16de0d1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f16de0d1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7f16de0d1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16de0d1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de0d1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16de0d1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7f16de0d1f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddddd410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16ddddd478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddddd4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddddd548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddd5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16de0d1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7f16dde78060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7f16dde780c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7f16dde78120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7f16dde78180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f16dde781e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dde78240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dde782a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddddd7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddddd820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16ddddd888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddddd8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddddd958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddd9c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde78000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde783c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde78360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddda90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dddddaf8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dddddb60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dddddbc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16dddddc30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16dddddc98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16dddddd00) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde78300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddddddd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddde38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dddddea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dddddf08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dddddf70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddddd068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddddd618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddddda28) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde785a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde78540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde786c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7f16dde784e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true> (0x0x7f16dddddd68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddb17000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddb17068) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddb170d0) 0 empty
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16ddb171a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddb17208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddb17270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddb172d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde78480) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16ddb174e0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true> (0x0x7f16ddb17548) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddb175b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddb17618) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddb17680) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddb176e8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f16ddb17750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f16ddb177b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f16ddb17820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f16ddb17888) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16dde78720) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> (0x0x7f16ddb17958) 0
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstSelfAdjointViewReturnType<1u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::SelfAdjointViewReturnType<1u>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> >
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Class Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dde78c00) 0 empty

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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16dde78ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false> (0x0x7f16dde78f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > > (0x0x7f16ddbb0000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16ddbb0120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddb497b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > > (0x0x7f16ddbb01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&> (0x0x7f16ddbb0240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&> (0x0x7f16ddbb02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&> (0x0x7f16ddbb0300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> > (0x0x7f16ddbb0360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16ddbb03c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16ddbb0420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddb49a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddb49af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, double, double, false> (0x0x7f16ddb49b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> (0x0x7f16ddb49bc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddbb0180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16ddbb05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f16ddbb0540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f16ddbb04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16ddbb06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16ddbb0660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f16ddbb0720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7f16ddbb07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7f16ddbb0780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7f16ddbb08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16ddbb09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16ddb498f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, 4, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f16ddbb0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16ddbb0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb90d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16ddcb91a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb9208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddbb0f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7f16ddcb92d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16ddcb9340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb93a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16ddcb9478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7f16ddcb94e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16ddcb9548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb95b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true> (0x0x7f16dd8d8180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true> (0x0x7f16dd8d82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > > (0x0x7f16dd8d83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd8d84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7f16dd8d8540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddcb96e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16ddcb9750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7f16ddcb97b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16ddcb9820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb9888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > > (0x0x7f16dd8d8600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7f16dd8d8660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7f16dd8d86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7f16dd8d8720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> > (0x0x7f16dd8d8780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dd8d88a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dd8d89c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddcb99c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddcb9a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16ddcb9a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7f16ddcb9af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16ddcb9b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb9bc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d85a0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, -1, 1, 0>
   size=48 align=16
   base size=36 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, -1, 1, 0> (0x0x7f16dd8d8a80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=48 align=16
   base size=48 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddcb9dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddcb9e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16ddcb9ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16ddcb9f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7f16ddcb9f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16ddcb9138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16ddcb9270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7f16dd8d8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7f16dd8d8b40) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>
   size=48 align=16
   base size=48 base align=16
Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f16ddcb9c30) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dda25000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dda25068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dda250d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f16dda25138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7f16dda251a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7f16dda25208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7f16dda25270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8ae0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=112 align=16
   base size=112 base align=16
Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16ddb49c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddb49d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddb49d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, double, double, false> (0x0x7f16ddb49dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> (0x0x7f16ddb49e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16ddbb0480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16dd8d8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16dd8d8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&> (0x0x7f16dd8d8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8d8d20) 0 empty

Class Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>
   size=112 align=16
   base size=112 base align=16
Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> (0x0x7f16dda254e0) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dda25548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16dda255b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16dda25618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, double, double, false> (0x0x7f16dda25680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> (0x0x7f16dda256e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f16dd8d8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f16dd8d8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16dda68060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16dda68000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda25958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16dd8d8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd8d8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dda68180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda681e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dda25a90) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dda25b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dda25bc8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda682a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dda25c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dda25d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dda25d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dda25e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dda25ea0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dda25f70) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f16dda68540) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f16dda685a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dda68600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dda68720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dda686c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dda68660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dda68840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda252d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dda25750) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dda259c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dda25af8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda683c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dda68900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dda68960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dda689c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dda68a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f16dda68a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dda68ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dda68b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68d0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68d138) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd68d2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68c00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd68d3a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68d410) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd68d4e0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd68d6e8) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68d7b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68d820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd68d888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dda68d80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd68da90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd68daf8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd68db60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68dbc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd68dc30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd68dc98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd68dd00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd68dd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd68ddd0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68d20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd68d340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd68d680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd68da28) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd68de38) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78f000) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78f068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd78f0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd78f138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd78f1a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd78f208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68f00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f16dd78f2d8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd78f340) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd78f3a8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd78f410) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd78f478) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78f4e0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78f548) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd78f5b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd78f618) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd78f680) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd78f6e8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dda68f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> > (0x0x7f16dd78fd00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78fd68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16dd79d060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd79d180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd79d120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd79d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> > (0x0x7f16dd79d360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> > (0x0x7f16dd79d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> > (0x0x7f16dd79d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dd79d2a0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1> (0x0x7f16dd78f7b8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f16dd78f820) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd78f888) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd78f8f0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd78f958) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd78f9c0) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78fa28) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd78fa90) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd78faf8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd78fb60) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd78fbc8) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd78fc30) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd79d000) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f16dd79d420) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false> (0x0x7f16dd79d5a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f16dd79d660) 0 empty

Class Eigen::internal::decrement_size<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::decrement_size<-1> (0x0x7f16dd79de40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd7a97b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd7a9820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dd7a9888) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dd79df00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd79dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd79df60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd7a99c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd7a9a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd7a9af8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd8700c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd7a9bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd7a9c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd7a9c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870120) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd7a9d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd7a9dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd7a9e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd7a9ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f16dd8702a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f16dd870300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd870360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd870480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd870420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd8703c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd7a9f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd7a9f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd7a90d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd7a91a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd7a9208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd8701e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd870540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd8705a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd870600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd870660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f16dd8706c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dd870720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dd870780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd7a9270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd7a98f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd7a9a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd7a9b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fe000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4fe068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd8704e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd8708a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870840) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4fe138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fe1a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fe208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd4fe270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd4fe2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fe340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4fe3a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd8707e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fe478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4fe4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fe548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fe5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd4fe618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd4fe680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fe6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4fe750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd8709c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd4fe820) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fe888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4fe8f0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fe958) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fe9c0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd4fea28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd4fea90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4feaf8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4feb60) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870960) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd4fed68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd4fedd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fee38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4feea0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fef08) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd4fef70) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd4fe0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd4fe410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd4fe7b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd4febc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870b40) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd5ab0d0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd5ab138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd5ab1a0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd5ab208) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5ab270) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5ab2d8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd5ab340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd5ab3a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd5ab410) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd5ab478) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd5aba90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5abaf8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5abb60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dd5abbc8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dd870c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd870d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd870d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd870cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd870ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd870e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd870f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd870de0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f16dd5ab548) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f16dd5ab5b0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd5ab618) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd5ab680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd5ab6e8) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd5ab750) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5ab7b8) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5ab820) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd5ab888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f16dd5ab8f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd5ab958) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd5ab9c0) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd870c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_impl<double, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_impl<double, false> (0x0x7f16dd5dc000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false, false> (0x0x7f16dd5dc480) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> > (0x0x7f16dd5dc4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, false> (0x0x7f16dd5dc540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5dc600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd5dc660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd5dc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd612410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd5dc780) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc7e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f16dd6124e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f16dd6125b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f16dd612618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3> (0x0x7f16dd6126e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f16dd612750) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd5dc960) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f16dd5dcba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f16dd5dce40) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f16dd5dcea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f16dd5dcf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd334120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd3341e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd334060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd3342a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd3343c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd3344e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd334540) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_expr_if<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd334600) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_expr_if<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conj_expr_if<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd36c4e0) 0 empty
  Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd334660) 0 empty

Class Eigen::internal::selfadjoint_rank2_update_selector<double, int, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::internal::selfadjoint_rank2_update_selector<double, int, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f16dd334780) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<double, int>
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Eigen::internal::cast_impl<double, int> (0x0x7f16dd334960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd334ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd334d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd334cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd36c340) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd42e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd42e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd42e420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd452068) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd452138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd42e240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd42e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd42e600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dd42e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f16dd42e720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dd42e7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd42ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd42e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd452d00) 0
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f16dd452820) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd180068) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1800d0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180138) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd1801a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dd180208) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd180270) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd42eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd1807b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180888) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1808f0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dd180958) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dd42ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd42ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd42ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd42ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd42eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd42ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dd42ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd42ede0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f16dd180340) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f16dd1803a8) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd180410) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dd180478) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd1804e0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180548) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1805b0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dd180618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dd180680) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dd1806e8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd42ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_retval<double> (0x0x7f16dd42ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_retval<double> (0x0x7f16dd1a7000) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<double> (0x0x7f16dd1a7060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1809c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180c98) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180d68) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180dd0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dd180e38) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dd1a70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> (0x0x7f16dd1a71e0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4> (0x0x7f16dd1a7240) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)> (0x0x7f16dd1a7180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1a72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> > (0x0x7f16dd1a7300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd180f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd180f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1b2000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1b2068) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd1b20d0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dd1b2138) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dd1a7120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd1a7360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a73c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a7420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd1b2478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a7480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dd1b2548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd1b25b0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dd1a7600) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dd1a7660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd1a76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dd1a77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd1a7780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1b2618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dd1b2680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd1b26e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a7540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dd1a78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dd1a7960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dd1a79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dd1a7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1a7c00) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dd1a7ba0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd1b2af8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd1b2b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, double, double, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, double, double, 8> (0x0x7f16dcf13420) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>(double, double)>
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dcf01888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf136c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dcf01958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dcf019c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf13720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf137e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dcf13840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dcf138a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcf13900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dcf13a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcf139c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcf13960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf01a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dcf01a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dcf01af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcf13ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dcf13c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dcf13c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf01d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf13ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf13e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf13f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dcf13de0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcf01f08) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf01f70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf015b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dcf018f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dcf01b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcf13d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dcc6a120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcc6a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcc6a060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcc6a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dcc6a180) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=56 align=4
   base size=53 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcfd9ee0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f16dcf13f60) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd0620d0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd062138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd0621a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dd062208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd062270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd0626e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd062750) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd0627b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd062820) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dd062888) 0 empty
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            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dcc6a360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dcc6a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd062a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dd062af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd062b60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dcc6a660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dcc6a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcc6a720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dcc6a840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcc6a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcc6a780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd062bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dd062c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd062c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcc6a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dcc6a960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dcc6a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dcc6aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dcc6aa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dcc6aae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dcc6ab40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd062f08) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dd0622d8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dcc6ac00) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dd062a90) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dd062d00) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dcdaa068) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc6aba0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f16dcc6ad80) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcc6ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcc6aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcdcd600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcdcd660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcdcd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dcdcd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f16dcdcd900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f16dcdcd960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dcdcd9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dcdcda20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdaaea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdaaf08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dcdaaf70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dcdaa138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcdaa4e0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcd780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcdaa750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdaa888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdaad00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dcaf5000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dcaf5068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf50d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcda80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdd20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dcdcdc00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dcaf51a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf5208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf5270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf52d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dcaf5340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dcaf53a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf5410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdba0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcaf5618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dcaf5680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf56e8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf5750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf57b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dcaf5820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dcaf5888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf58f0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdd80) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f16dcaf59c0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcaf5a28) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dcaf5a90) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf5af8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf5b60) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf5bc8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dcaf5c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dcaf5c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf5d00) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdde0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dcb27138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb271a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb27208) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb27270) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16dcdcdf60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dcb2d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcb2d060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcb2d000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dcb2d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dcb2d180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f16dcb2d240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dcb2d120) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f16dcaf5dd0) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f16dcaf5e38) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcaf5ea0) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f16dcaf5f08) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcaf5f70) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf5138) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcaf5478) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f16dcaf5d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f16dcb27000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f16dcb27068) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcdcdf00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb275b0) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb276e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f16dcb2d300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb2d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcb27750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dcb277b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcb2d480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcb2d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcb2d660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcb2d780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcb2d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dcb2d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dcb2da80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dcb2dae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcb2d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcb2dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dcb27a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc86c0e0) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dcc62340) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f16dcc62d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc87e480) 0 empty

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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f16dc87e540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f16dc87e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc87e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f16dc87e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f16dc87e900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dcc62b60) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc87e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc87eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc87eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc928138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc9281a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f16dc928208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f16dc928270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc87ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc87ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc87ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dc87ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc87ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, -1, 1>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f16dc9ce7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f16dc9ce900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > (0x0x7f16dc9cea80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc9ceae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc9ceb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca12270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca122d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f16dca12340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f16dca123a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f16dca12410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f16dca12478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc9ce8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f16dc9ced20) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca12548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca125b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca12618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f16dca12680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f16dca126e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f16dca12750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f16dca127b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc9cecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc9cef00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc9ceea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f16dc9cef60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f16dc9cee40) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, -1, 1> (0x0x7f16dca12888) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca128f0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca12958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dca129c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f16dca12a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f16dca12a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f16dca12af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f16dca12b60) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc9cede0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f16dc763180) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f16dc763120) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc763240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc7631e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc928bc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc9ce1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc9ce0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc763360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7633c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dca12f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc763420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dca12208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dca124e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc763540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dca12820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dca12bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dca12f70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7636c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dc7bb068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dc7bb0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc7bb138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bb1a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7638a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc763a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f16dc763ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f16dc763b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f16dc763ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc763cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc763c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc763c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc763d20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bb208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dc7bb270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dc7bb2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc7bb340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bb3a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc763a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f16dc763f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16dc763f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16dc850000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16dc850060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f16dc8500c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc850120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc850180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bb750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bb7b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dc7bb820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dc7bb888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc7bb8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bb958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc763ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc8503c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc850360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bba28) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bba90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bbaf8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dc7bbb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dc7bbbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc7bbc30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bbc98) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc850300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc7bbd68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bbdd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bbe38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc7bbea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dc7bbf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dc7bbf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc7bb410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc7bb9c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc8506c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc850960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc850900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc8509c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dc8508a0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f16dc7bbd00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc4df000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc4df068) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc4df0d0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc4df138) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dc4df1a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dc4df208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dc4df270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dc4df2d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc850840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc850d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, 2, 0> (0x0x7f16dc850d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc850de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 2, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 2, 2, 0> (0x0x7f16dc850f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dc5410c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0, 2, 0> (0x0x7f16dc541120) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> (0x0x7f16dc541600) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, double, 8>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, double, 8> (0x0x7f16dc541660) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>(double)> (0x0x7f16dc5415a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> > (0x0x7f16dc541780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc4dfa28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc4dfa90) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc4dfaf8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc4dfb60) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc4dfbc8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dc4dfc30) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc541540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc5417e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc541840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5418a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc4dff08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc541900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc4df340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc4df680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc541960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc541a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dc541a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dc541ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc541b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc541c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc541c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc541ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc4df7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc4df8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc4dff70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5419c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc541d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dc541d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dc541de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dc541e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dc541ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc541f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5bc1a0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5bc208) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc5bc270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc5bc2d8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc541cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc2c3120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc2c30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc2c3180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dc2c3060) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc5bc3a8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5bc410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5bc478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc5bc4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc5bc548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc2c3000) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc2c57e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f16dc2c31e0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc5bc750) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5bc7b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc5bc820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc5bc888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc5bc8f0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc2c3240) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_default_impl<double, false>
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Eigen::internal::imag_default_impl<double, false> (0x0x7f16dc2c32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_impl<double>
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Eigen::internal::imag_impl<double> (0x0x7f16dc5bca90) 0 empty
  Eigen::internal::imag_default_impl<double, false> (0x0x7f16dc2c3300) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<double, false>
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Eigen::internal::real_default_impl<double, false> (0x0x7f16dc2c3360) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<double>
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Eigen::internal::real_impl<double> (0x0x7f16dc5bcbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::abs2_impl<double>
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Eigen::internal::abs2_impl<double> (0x0x7f16dc2c3420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f16dc2c3480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, false, false> (0x0x7f16dc2c37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4> (0x0x7f16dc2c3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)> (0x0x7f16dc2c39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f16dc2c3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc2c3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dc2c3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc390000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f16dc2c3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f16dc372820) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f16dc3728f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f16dc3907e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false> (0x0x7f16dc116180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0, 16>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0, 16> (0x0x7f16dc1161e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc116240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false> (0x0x7f16dc1162a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0, 16>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0, 16> (0x0x7f16dc116360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc0e35b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc0e3618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc1164e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc116540) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7f16dc116480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1165a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc0e3888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2> (0x0x7f16dc0e3958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc0e39c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1166c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16dc0e3a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2> (0x0x7f16dc0e3af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc0e3b60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1167e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true> (0x0x7f16dc116900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true> (0x0x7f16dc116960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dc1169c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc116ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc116a80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc116a20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc0e3bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16dc0e3c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2> (0x0x7f16dc0e3c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc0e3d00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dc116c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dc116cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dc116d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7f16dc116d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> > (0x0x7f16dc116de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc116e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dc116ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc0e3138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc0e3680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16dc0e38f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2> (0x0x7f16dc0e3d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc1d8000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc260060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc260000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc2600c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> > (0x0x7f16dc116f60) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc1d80d0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1d8138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1d81a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16dc1d8208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2> (0x0x7f16dc1d8270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc1d82d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc116f00) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc1d84e0) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f16dc1d8548) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1d85b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1d8618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7f16dc1d8680) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7f16dc1d8750) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc260120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 1, 4, 4> > (0x0x7f16dc260180) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc0e34e0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc116420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7f16dc1d8820) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc1d88f0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc260240) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7f16dc1163c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, true> (0x0x7f16dc2602a0) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f16dc260300) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> > (0x0x7f16dc260840) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> > (0x0x7f16dc2608a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc1d8a90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc1d8af8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dc1d8b60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7f16dc1d8bc8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7f16dc2607e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dc2609c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc260a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc260ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc1d8d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f16dc1d8dd0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc260b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc260c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc260d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dc1d8ea0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dc260ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dc260f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dc260f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dbf58060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dbf580c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::scalar_constant_op<double>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dbecaee0) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, 16>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 2, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 1, 16>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_run_time_selector<double, false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class std::iterator_traits<char*>
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std::iterator_traits<char*> (0x0x7f16dbf58f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2, 16>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 2, 16>
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Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
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Class std::iterator_traits<const char*>
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Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f16dbc93c00) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dbc93f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dbddd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dbddd420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dbddd3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dbddd480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f16dbddd4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dbd7a958) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dbddd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dbddd840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dbddd8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f16dbd7aaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dbddda20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dbdddae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dbdddb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dbdddc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dbdddd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f16dbdddde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f16dbdddea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dbdddf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dbdddf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dbb2a180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16dbb2a0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dbe319a0) 0
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7f16dbb2a240) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, 3, false>
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Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, 3, false> (0x0x7f16dbb2a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, 4, false>
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Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, 4, false> (0x0x7f16dbb2a300) 0 empty

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<double>
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Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<double> (0x0x7f16dbb2a360) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbd7a888) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dbb2a540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2a5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5a0d0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5a1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5a208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2a720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dbb5a2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5a340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5a3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dbb5a478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dbb5a4e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5a548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5a5b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f16dbb2acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f16dbb2ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f16dbb2ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dbb2aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dbb2ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16dbb2ade0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb5a618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dbb5a680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dbb5a6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5a750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5a7b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb2ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f16dbc090c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16dbc09120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16dbc09180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16dbc091e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f16dbc09240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dbc092a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16dbc09300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb5ab60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb5abc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dbb5ac30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dbb5ac98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5ad00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5ad68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc094e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5ae38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb5aea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbb5af08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dbb5af70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dbb5a138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5a270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dbb5a820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dbb5add0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89b000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db89b068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db89b0d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16db89b138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db89b1a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db89b208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89b270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16dbc09a20) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f16db89b340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db89b3a8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89b410) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db89b478) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db89b4e0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16db89b548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db89b5b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db89b618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89b680) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc099c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db89b958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dbc09d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16dbc09d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89bb60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dbc09f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db89bd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89bd68) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db89bf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db89b2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db89b6e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16db8f9138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db8f91a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db8f9208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db8f9270) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f16db8e6300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f16db8e6360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f16db8e63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f16db8e64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16db8e6480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f16db8e6420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8f9410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16db8f9478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db8f94e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db8f9548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db8f95b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f16db8e66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16db8e6720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16db8e6780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f16db8e67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f16db8e6840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16db8e68a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f16db8e6900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8f98f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8f9958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16db8f99c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db8f9a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db8f9a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db8f9af8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6b40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db8f9d00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8f9d68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8f9dd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16db8f9e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16db8f9ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16db8f9f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16db8f9f70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dba02208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dba02270) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba022d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba02340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dba023a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dba02410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dba02478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dba024e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db8e6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba181e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba18180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba18240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dba18120) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f16dba026e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dba02750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dba027b8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba02820) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba02888) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f16dba028f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f16dba02958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f16dba029c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f16dba02a28) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16dba180c0) 0 empty

Class Eigen::internal::selfadjoint_matrix_vector_product<double, int, 0, 1, false, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::selfadjoint_matrix_vector_product<double, int, 0, 1, false, false, 0> (0x0x7f16dba18480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16dba02f08) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16dba184e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dba18540) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16dba185a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f16dba186c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3, 16> (0x0x7f16dba18720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 6, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 6, 16> (0x0x7f16dba18840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 3, 16>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 3, 16> (0x0x7f16dba188a0) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true>
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Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, true> (0x0x7f16dba18900) 0 empty

Class Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f16dba18a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16dba18ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f16dba18b40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<4>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<4> (0x0x7f16dba18ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
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Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true> (0x0x7f16dba18c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dba18cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dba18c60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16dba18d80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, false> (0x0x7f16dba18de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f16db72c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, false, false> (0x0x7f16db72c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, false, false> (0x0x7f16db72c240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<double, double, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<double, double, false, false> (0x0x7f16db72c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, __vector(2) double, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f16db72c300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false> (0x0x7f16db72c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16db72c420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 1, 0, 0> (0x0x7f16db72c480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f16db72c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<double>
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Eigen::internal::random_retval<double> (0x0x7f16db72c540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 4, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 4, 16> (0x0x7f16db72c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 8, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 8, 16> (0x0x7f16db72c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 4, 16>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 4, 16> (0x0x7f16db72c720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16db72ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16db72cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16db72cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16db72cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16db72cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db72cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f16db858478) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db47c000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16db47c120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f16db47c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16db47c360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f16db47c060) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f16db47c540) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<double, false, false>
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Class Eigen::internal::random_impl<double>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 5, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 5, 16> (0x0x7f16db47c660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 10, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 5, 16>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 5, 16> (0x0x7f16db47c720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16db47ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f16db47cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3, 0, 0> (0x0x7f16db47cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, 0, 0> (0x0x7f16db47cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 6, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 6, 16> (0x0x7f16db566060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 12, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 12, 16> (0x0x7f16db5660c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 6, 16>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 6, 16> (0x0x7f16db566120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f16db566240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16db5661e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f16db566180) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f16db566300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f16db5663c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db566360) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, false> (0x0x7f16db5664e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7f16db5665a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db566540) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f16db566660) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, false> (0x0x7f16db5666c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f16db566780) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false> (0x0x7f16db5667e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 7, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 7, 16> (0x0x7f16db566840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 14, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 14, 16> (0x0x7f16db5668a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 7, 16>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 7, 16> (0x0x7f16db566900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 8, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 8, 16> (0x0x7f16db566c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 16, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 8, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 9, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 9, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 10, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 10, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 11, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 11, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 12, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 12, 16> (0x0x7f16db235120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 12, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 13, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 13, 16> (0x0x7f16db2351e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 13, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 14, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 15, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 15, 16>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 16, 16>
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