Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f19d5752c00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f19d5752c60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f19d5752d20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f19d5752f00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f19d35a0000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f19d35a0060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f19d35a00c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f19d35a0120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f19d35a0180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f19d35a01e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f19d35a0240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f19d35a02a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f19d35a0300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f19d35a0360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f19d35a03c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f19d35a0420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f19d35a0480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f19d35a0540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f19d35a05a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f19d35a0600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f19d35a0900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f19d35a0960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f19d35a0a20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f19d35a0a80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f19d35a0ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f19d35a0d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f19d35a0de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f19d35a0e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f19d35a0ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f19d35a0f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f19d35a0f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f19d35cf060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f19d35cf0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f19d35cf120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f19d35cf180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f19d35cf1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f19d35cf240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f19d35cf360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f19d35cf3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f19d35cf420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f19d35cf480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f19d35cf4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f19d35cf540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f19d35cf6c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f19d35cf720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f19d35cf780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f19d35cf7e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f19d35cf900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d35cf8a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f19d35cf960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f19d35cfd80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f19d565baf8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f19d35cfde0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f19d565baf8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f19d3756000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f19d3756060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f19d565bbc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f19d37560c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f19d565bc30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f19d565bc98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f19d3756120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f19d565bd00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f19d565bd68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f19d565bdd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f19d3756180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f19d3756480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f19d3756660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f19d37566c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f19d3756720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f19d3756780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f19d37567e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f19d3756c00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f19d3756d80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f19d3756ea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f19d343d000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f19d343d0c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f19d343d180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f19d343d300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f19d343d360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f19d343d3c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d343d420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f19d343d480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f19d343d4e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f19d343d540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d343d5a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f19d343d600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f19d343d660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f19d343d6c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f19d343d720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f19d343d780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f19d343d7e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f19d343d960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f19d343d900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f19d343d8a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343d840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343d9c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f19d343da80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343da20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343dae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f19d343dba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343db40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343dc00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343dc60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f19d343dcc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f19d343dd20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f19d343dde0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d343dd80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f19d343de40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f19d343dea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f19d340d138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f19d343df00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f19d340d138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f19d343df60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f19d35630c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f19d3563240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f19d340d208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f19d35632a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f19d3563300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f19d340d270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f19d3563360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f19d3563540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f19d32301e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f19d3230240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f19d32122d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f19d32302a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f19d3230420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f19d3212478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f19d32124e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f19d3230480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f19d32303c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f19d32304e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f19d3212548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f19d3230540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f19d3230600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f19d3212680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f19d32126e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f19d3230660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f19d32305a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f19d32306c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f19d3230780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f19d3212750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f19d3230720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f19d32307e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f19d3230840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f19d32308a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f19d3230900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f19d3212958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d32309c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f19d3212958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f19d32129c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d3230a20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f19d32129c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f19d3230ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f19d3230b40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f19d3212af8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f19d3230ba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f19d3212bc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f19d3212c30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f19d3212bc8)
    std::locale::facet (0x0x7f19d3230c00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f19d3212c30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f19d3212c98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f19d3212d00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f19d3212c98)
    std::locale::facet (0x0x7f19d3230c60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f19d3212d00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f19d3212d68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f19d3230d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f19d3212d68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f19d3230d80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f19d3230de0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f19d3230e40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f19d3230cc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f19d3230f00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f19d316d420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f19d316d5a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f19d2dee690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d316d840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f19d2dee690)
  std::ctype_base (0x0x7f19d316d8a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f19d2e14380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d316d900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f19d2e14380)
  std::ctype_base (0x0x7f19d316d960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f19d2d92340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f19d2e14460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f19d2d92340)
    std::locale::facet (0x0x7f19d316d9c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f19d2e14460)
    std::ctype_base (0x0x7f19d316da20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f19d2d924e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f19d2e14770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f19d2d924e0)
    std::locale::facet (0x0x7f19d316dae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f19d2e14770)
    std::ctype_base (0x0x7f19d316db40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f19d2d92548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f19d2d925b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f19d2d92548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f19d2e148c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f19d2d925b0)
      std::locale::facet (0x0x7f19d316dba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f19d2e148c0)
      std::ctype_base (0x0x7f19d316dc00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f19d316dc60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f19d2d92888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d316dd80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f19d2d92888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f19d2d928f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d316dde0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f19d2d928f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f19d2ebf060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f19d2ebf0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f19d2d92c30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f19d2ebf120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f19d2ebf180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f19d2d92c98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f19d2f30000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f19d2d92c98)
    std::locale::facet (0x0x7f19d2ebf480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f19d2f30000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f19d2f30068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d2ebf4e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f19d2f30068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f19d2f300d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d2ebf5a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f19d2f300d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f19d2f30138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f19d2f301a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f19d2f30138)
    std::locale::facet (0x0x7f19d2ebf660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f19d2f301a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f19d2f30208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d2ebf6c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f19d2f30208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f19d2f30270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f19d2ebf780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f19d2f30270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2f30548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f19d2ebf8a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2f30548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2f30618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f19d2ebf9c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2f30618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d2f30af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2f30b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f19d2ebfc00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2f30b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f19d2ebfc60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d2f30d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2f30dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f19d2ebfcc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2f30dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f19d2ebfd20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f19d2c7a0d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2c7a138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f19d2ebfde0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2c7a138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d2c7a340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2c7a3a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f19d2ebfe40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2c7a3a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f19d2ced000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f19d2ced060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f19d2c7a820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f19d2ced0c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f19d2ced120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f19d2d57000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d2d570d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f19d2d36d20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f19d2d57000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f19d2d36d20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2d57068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f19d2ced180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2d57068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d2d570d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2d57068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f19d2ced1e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d2d57478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d2d57548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f19d2d65460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d2d57478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f19d2d65460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2d574e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f19d2ced240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2d574e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d2d57548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2d574e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f19d2d57c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f19d2ced4e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f19d2d57c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f19d2d57dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f19d2d57d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f19d2d57dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f19d2d57d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2d57e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f19d2ced780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d2d57e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d2d57f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f19d2d57f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d2d57f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f19d2d57f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f19d29d3000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f19d2ced840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d29d3000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f19d29b0e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f19d29d3478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d29d3548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f19d29d3410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f19d29b0e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f19d29d3410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f19d29d3478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f19d29b0e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f19d29d34e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f19d2ced900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f19d29d34e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f19d29d3548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f19d29d34e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f19d29d3a90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f19d2cedba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f19d29d3a90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3c98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3c30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3c98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3c30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d29d3d00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f19d2cedd80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d29d3d00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f19d29d3138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d29d3680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f19d2cedea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d29d3680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f19d29e5230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a0d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a1a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f19d29e5230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a0d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f19d29e5230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f19d2a0b000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a1a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f19d2a0a138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f19d2a0b120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f19d2a0b180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f19d2a0b1e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f19d2a0b240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f19d2a0b3c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b4e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b5a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f19d2a0b660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f19d2a0b6c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f19d2a0b720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f19d2a0b7e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f19d2a0b840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f19d2a0b900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f19d2a0b960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f19d2a0b9c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f19d2a0ba20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f19d2a0ba80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f19d2a0bae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f19d2a0bb40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f19d2a0bba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f19d2a0bc00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f19d2a0bc60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f19d2a0bcc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f19d2a0bd20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f19d2a0bd80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f19d2a0bde0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f19d2a0be40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f19d2a0bea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f19d26f8060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f19d26f8180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f19d26f8a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f19d26f8ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f19d26f8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f19d26f8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f19d26f8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f19d24695a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f19d2469600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f19d2469660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f19d24696c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f19d2469720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f19d2469780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f19d24697e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f19d2469840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f19d24698a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f19d2469900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f19d2469960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f19d24699c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f19d2469a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f19d2469e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f19d2469f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f19d2469f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f19d2495000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f19d2495780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19d24957e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f19d24eaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f19d24eaae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f19d24eaa20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f19d2a0ac30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f19d24eab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f19d24eac00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f19d24eaba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f19d2a0ad00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f19d24eac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f19d24ead20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f19d24eacc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f19d2a0add0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f19d24ead80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f19d22383c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f19d2238420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f19d2238480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f19d22384e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f19d2238540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f19d2238660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f19d22386c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f19d2238720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f19d22600d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f19d2238780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f19d2260138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f19d22387e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f19d22601a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f19d2238840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f19d22388a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f19d2238900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f19d2238960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f19d2238ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f19d2260e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f19d2238b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f19d2238ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f19d2238c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f19d2260ea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f19d2238d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f19d2238d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f19d2238de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f19d2238cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f19d2260f70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f19d2238e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f19d2238c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f19d2238ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f19d2260680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f19d2009000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f19d2009060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f19d20090c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f19d2238f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f19d22609c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f19d2009120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f19d2238f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f19d2009180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f19d2009240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f19d20092a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f19d2009300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f19d2009360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f19d20094e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f19d2009660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f19d20143a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f19d20096c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f19d2009720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f19d20097e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f19d2009840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f19d20098a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f19d2009900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f19d2009a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f19d20b2300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f19d20b2420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f19d20b2480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f19d20b23c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f19d2014888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f19d20b24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f19d20b2360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f19d20b2540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f19d20b25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f19d1d8ba20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f19d1d8b9c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f19d2014af8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f19d1d8ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f19d1ece900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f19d1ecec00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f19d1ecec60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f19d1bac3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f19d1bacd80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f19d1cedc00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f19d1cedc60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f19d1804060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f19d18c7060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f19d18c77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f19d18c7840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f19d18c78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f19d18c7900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f19d18c7960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f19d18c79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f19d18c7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f19d18c7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f19d18c7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f19d18c7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f19d18c7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f19d18c7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f19d18c7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f19d18c7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f19d18c7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f19d18c7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f19d18c7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f19d18c7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f19d18c7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f19d18c7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f19d1595720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f19d1595780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f19d15957e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f19d1595840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f19d14f8780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f19d14f87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f19d1077ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f19d1077c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f19d0b9bea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f19d0b9bf00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f19d09a42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f19d09a41e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f19d09a4180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f19d103af70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f19d09a4300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d09a43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f19d09a4420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f19d09a45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f19d09a4600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f19d09a46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f19d09a4720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f19d09a4660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2c208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0a2c340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2c3a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0a2c478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0a2c4e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2c548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f19d0a2c618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0a2c680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0a2c6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2c750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f19d09a49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f19d09a4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f19d09a4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f19d09a4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19d09a4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f19d09a4c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2c7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f19d0a2c820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0a2c888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0a2c8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2c958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f19d09a4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f19d09a4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f19d09a4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f19d09a4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f19d09a4ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d09a4f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d09a4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f19d0787000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2ca28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2ca90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f19d0a2caf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0a2cb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0a2cbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2cc30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d09a4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f19d0787180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f19d0787120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2cd68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2cdd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2ce38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f19d0a2cea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0a2cf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0a2cf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0a2c270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d07870c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0787360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0787300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f19d07873c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f19d07872a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f19d0a2c410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2c9c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0a2cc98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d07dd000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f19d07dd068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d07dd0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d07dd138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07dd1a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f19d0787240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f19d0a2c068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f19d0a2c0d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f19d09a4360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f19d0787720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d07876c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f19d0787660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f19d0787600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f19d07dd478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f19d0787780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d0787840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f19d07878a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f19d0787a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f19d0787a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f19d0787b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f19d0787ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f19d0787ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07dd6e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d07879c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d07dd820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07dd888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d07dd958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d07dd9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07dda28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d07ddaf8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d07ddb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d07ddbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07ddc30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f19d0787ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f19d0787f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f19d0787f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19d08ae000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f19d08ae060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d07ddc98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d07ddd00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d07ddd68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d07dddd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07dde38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0787de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f19d08ae180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f19d08ae1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f19d08ae240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f19d08ae2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f19d08ae300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d08ae360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d08ae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f19d08ae420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d07ddf08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d07ddf70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d07dd208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d07dd750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d07dd8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d07ddea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d08ae120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f19d08ae5a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f19d08ae540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d09000d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0900138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d09001a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d0900208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0900270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d09002d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d0900340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d08ae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d08ae780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d08ae720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f19d08ae7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f19d08ae6c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f19d0900410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0900478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d09004e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d0900548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d09005b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f19d0900618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f19d0900680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f19d09006e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f19d08ae660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f19d07dd548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f19d07dd5b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f19d07877e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, -1, 0, -1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, -1, 0, -1, -1> (0x0x7f19d06869c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d0686a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d0900d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f19d0900e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d0900ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f19d0900f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f19d0900000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d09003a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19d0900dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f19d0900f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f19d03cb000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d03cb068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f19d0686de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f19d0686ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f19d0686f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d0686f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19d03ff000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19d03ff060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb0d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19d03cb138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f19d03cb1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f19d03cb208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d03cb270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d0686d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d03ff180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19d03ff1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19d03ff240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19d03ff2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19d03ff300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d03ff360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d03ff3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb3a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19d03cb410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f19d03cb478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f19d03cb4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d03cb548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03ff120) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, -1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, -1, 0> (0x0x7f19d03ff5a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19d03cb750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f19d03cb7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f19d03cb820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d03cb888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03ff540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03ff780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03ff720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19d03ff7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19d03ff6c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, -1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
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  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03cb9c0) 0
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19d03cbc30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d03ff660) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d03cbe38) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const double&, double>
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Eigen::internal::conditional<false, const double&, double> (0x0x7f19d03ffcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d03ffc60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d03ffd20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d03ffde0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d0194060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d01940c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19d03cb8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19d0194180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f19d01941e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f19d0194240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f19d01942a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d01943c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d01944e0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f19d0194660) 0

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<double>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d056ab60) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false> (0x0x7f19d0563478) 0 empty
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<std::complex<double>, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<std::complex<double>, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f19d0194780) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<double> >
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Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<double> > (0x0x7f19d01948a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<double> >
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Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d01949c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<std::complex<double>, double>
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Eigen::internal::is_same<std::complex<double>, double> (0x0x7f19d0194ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, std::complex<double>, const std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const std::complex<double>&, const std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::internal::Packet1cd>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::Packet1cd, const Eigen::internal::Packet1cd>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f19d0194de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d05639c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d0194f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cd000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3> (0x0x7f19d0563f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1> (0x0x7f19d0563f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d0563000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cd060) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f19d02cd120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cd180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, true> (0x0x7f19d02cd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, true> (0x0x7f19d02cd300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > > (0x0x7f19d02cd420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19d02cd480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f19d02cd4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d0563340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true> (0x0x7f19d0563548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > > (0x0x7f19d02cd660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f19d02cd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f19d02cd720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<std::complex<double> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<std::complex<double> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f19d02cd780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> > (0x0x7f19d02cd7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d02cd840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d02cd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<std::complex<double> >
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Eigen::internal::stem_function<std::complex<double> > (0x0x7f19d02cd900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02d11a0) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true> (0x0x7f19d02d1270) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cd600) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<std::complex<double>, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<std::complex<double>, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f19d02cd9c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02d1750) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true> (0x0x7f19d02d1888) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d02d19c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cd960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cdb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cdae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f19d02cdba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f19d02cda80) 0 empty

Class Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> (0x0x7f19d02d1a90) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02d1bc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true> (0x0x7f19d02d1c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3> (0x0x7f19d02d1c98) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19d02cda20) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f19d02cdc00) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7f19d02d1a28) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f19d02cdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f19d02cdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eigenvalues_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eigenvalues_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false> (0x0x7f19d02cdd20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f19d02cde40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false, false> (0x0x7f19d02cdea0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f19d00e9060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d00e90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d006a3a8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f19d006a478) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d006a750) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19d00e95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19d00e9600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19d00e9660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d006a8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d006a958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f19d006a9c0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d006aa90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19d00e9780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19d00e97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19d00e9840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19d00e98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > (0x0x7f19d00e9900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d00e9960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d00e99c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d006ab60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d006abc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d006ac30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f19d006ac98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f19d006ad00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d006ad68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9720) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f19d00e9ba0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d006ae38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d006aea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d006af08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19d006af70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f19d006a410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f19d006a548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f19d006aaf8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19d00e9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19d00e9cc0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, -1, 1> (0x0x7f19d006add0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cfe55000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cfe55068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cfe550d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19cfe55138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f19cfe551a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f19cfe55208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f19cfe55270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cfe7f060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f19cfe7f000) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, -1, 1, 1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, -1, 1, 1, -1> (0x0x7f19cfe7f120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cfe7f180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfe555b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f19cfe55680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfe556e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f19cfe557b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f19cfe55820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfe55888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cfe55958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f19cfe559c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f19cfe55a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfe55a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7f19cfe7f540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true> (0x0x7f19cfe7f600) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true> (0x0x7f19cfe7f660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > (0x0x7f19cfe7f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cfe7f720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f19cfe7f780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe55af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cfe55b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f19cfe55bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f19cfe55c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfe55c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > (0x0x7f19cfe7f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f19cfe7f900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f19cfe7f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f19cfe7f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> > (0x0x7f19cfe7fa20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cfe7fa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cfe7fae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe55d68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe55dd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cfe55e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f19cfe55ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f19cfe55f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfe55f70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7f840) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, 1, -1, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, 1, -1, 1> (0x0x7f19cfe7fcc0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe552d8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe55478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe55618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cfe55750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f19cfe55d00) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f19cfe7ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f19cfe7fde0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 1, -1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, 1, -1> (0x0x7f19cfba2138) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfba21a0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfba2208) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfba2270) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cfba22d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f19cfba2340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f19cfba23a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f19cfba2410) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cfe7fd80) 0 empty

Class Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=32 align=4
   base size=29 base align=4
Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d00e9f60) 0

Class Eigen::RealSchur<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=76 base align=4
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Class Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=120 base align=4
Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19d02cdf00) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, false, false> (0x0x7f19cfbf10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<std::complex<double>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<std::complex<double>, false> (0x0x7f19cfbf1120) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<std::complex<double> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_impl<std::complex<double> > (0x0x7f19cfba2750) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<std::complex<double>, false> (0x0x7f19cfbf1180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
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   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f19cfbf11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7f19cfbf13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<double, int>
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Eigen::internal::cast_impl<double, int> (0x0x7f19cfbf1420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cfbf14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cfbf1480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cfbf1540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f19cfbf15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cfbf1600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7f19cfbf1720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cfbf1840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19cfba2c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cfbf18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cfbf1900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19cfbf1960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19cfbf19c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f19cf909068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f19cf909138) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f19cf909270) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19cfbf1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f19cfbf1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cfbf1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cfbf1d20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19cf9093a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f19cf909410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f19cfbf1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f19cfbf1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f19cfbf1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f19cf9c3000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f19cf9c3060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf9c30c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf9c3120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19cf9096e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf9c3240) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cf9b1540) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f19cf909a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf909c30) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> > (0x0x7f19cf9c3480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> > (0x0x7f19cf9c3420) 0 empty

Class Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>
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Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f19cf9c35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf9c3660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf9c36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cf9c3720) 0 empty

Class Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>
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Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f19cf9090d0) 0
  Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> > (0x0x7f19cf9c3540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19cf9c3900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cfa57138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf9c38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf9c3a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cfa57270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cfa57340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cfa573a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cfa57478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cfa574e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cfa57548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cfa57618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cfa57680) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cfa57750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf9c3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f19cf9c3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f19cf9c3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf9c3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf6e1000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf9c3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf9c3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cf6e1120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cfa577b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cfa57820) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf6e11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cf6e1240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cf6e12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cf6e1300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cf6e1360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf6e13c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf6e1420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cfa57b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cfa57bc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cfa57c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cfa57c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cfa57d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cfa57d68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e1180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e1540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*> (0x0x7f19cf6e15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f19cf6e1600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cfa57e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cfa57ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cfa57f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cfa57f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cfa571a0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cfa579c0) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf7c9000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e1780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e1900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cf6e1720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cf7c92d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf7c9340) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf7c94e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf7c9548) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf7c9618) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e16c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf7c9820) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cf7c9888) 0
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf6e1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf6e1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf861000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf861120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cf861180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cf8611e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cf861240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cf8612a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf861300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf861360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf7edc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf547068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf5470d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf547138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf5471a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf547208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf547270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf8614e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf8616c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cf8615a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cf547340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf5473a8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf547410) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf547478) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf5474e0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf547548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf5475b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf547618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf547680) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf5478f0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cf547958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf5479c0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf547a28) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf547a90) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf547af8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf547b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf547bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf547c30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf547c98) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f19cf547e38) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf547ea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cf547f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf547f70) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf5476e8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56a000) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf56a068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf56a0d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf56a138) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf56a1a0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f19cf56a820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56a888) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56a8f0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf8619c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf861ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf861a80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf861a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f19cf861c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f19cf861ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f19cf861c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cf861b40) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f19cf56a2d8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f19cf56a340) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf56a3a8) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cf56a410) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf56a478) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56a548) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56a5b0) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf56a618) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56ac98) 0 empty
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Class Eigen::internal::scalar_abs_op<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs_op<double> (0x0x7f19cf861de0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, double, 8>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, double, 8> (0x0x7f19cf861e40) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>(double)> (0x0x7f19cf861d80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf861f60) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<double> > (0x0x7f19cf59b000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf56add0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf56ae38) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf59b060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cf598208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19cf598270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f19cf59b300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f19cf59b360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f19cf59b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf59b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf59b480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf59b420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cf598340) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f19cf59b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19cf59b660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19cf59b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f19cf59b720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf59b900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cf59b8a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf5987b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf2ca000) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf598e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf59bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf59bd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cf598f70) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cf5981a0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19cf598750) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cf598d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf30f000) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf317000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19cf317120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19cf3171e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf317300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf3172a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf317240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cf317420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf30f1a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf30f208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19cf30f270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19cf3174e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cf317540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cf3175a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cf317600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19cf317660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf3176c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf317720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf30f548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf30f5b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf30f618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19cf30f680) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf317480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf317840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf3177e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cf30f820) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf30f888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf30f8f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf30f958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19cf30f9c0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cf30fb60) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf317a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf317b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cf317960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19cf30ff08) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf4322d8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19cf432340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cf4323a8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cf432410) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf4324e0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf432548) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> (0x0x7f19cf432750) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf4327b8) 0
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19cf48c480) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f19cf48c4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf48c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf48c900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cf48c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf48c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf48c960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cf1a1680) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1a16e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1a1750) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1a17b8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1a1820) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf1a1888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cf1a18f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1a1958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1a19c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf48c780) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf1a1dd0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cf1a1e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1a1ea0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1a1f08) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1a1f70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1a1410) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf1a1a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cf1be000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1be068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1be0d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf48cae0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f19cf1be410) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf1be478) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cf1be4e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1be548) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1be5b0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1be618) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1be680) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf1be6e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cf1be750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1be7b8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1be820) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf48cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f19cf1cf000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1cf068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cf1cf0d0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf48cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf48cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf48ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf48cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f19cf48ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f19cf48cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f19cf48cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cf48cd80) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> (0x0x7f19cf1beaf8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f19cf1beb60) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf1bebc8) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cf1bec30) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1bec98) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1bed00) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1bed68) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf1bedd0) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf1bee38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cf1beea0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cf1bef08) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cf1bef70) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cf48cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double> (0x0x7f19cf48cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<double>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<double>, void> (0x0x7f19cf48cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_retval<std::complex<double> > (0x0x7f19cf1f1000) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_retval<std::complex<double> > (0x0x7f19cf1f1060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1cfea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf1f1120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf1f1240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f12a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf1cf138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf1cf680) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf1cf7b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf1cf618) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf1cf958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf1cf9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf1cfa28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf1cfa90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1420) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f19cf1f1600) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f19cf1f1660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19cf1f16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cf1f17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf1f1780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf1f1720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1cfaf8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cf1cfb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cf1cfbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cf1cfc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cf1cfc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19cf1f1960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cf1f19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cf1f1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cf1f1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cf1f1ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf1f1b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cf1f1ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1cfd00) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1cff08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ceec4000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19ceec4068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec40d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec4138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1c60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec4208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec4270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec42d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ceec4340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19ceec43a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec4410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec4478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1c00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec4548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec45b0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec4618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec4680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ceec46e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19ceec4750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec47b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec4820) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cef6b000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cf1f1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19ceec48f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec4958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec49c0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec4a28) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec4a90) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ceec4af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19ceec4b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec4bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec4c30) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cf1f1d80) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19ceec4e38) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19ceec4ea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19ceec4f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19ceec4f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec41a0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ceec44e0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ceec4888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19ceec4c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cef74000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cef74068) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cef6b060) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> (0x0x7f19cef74138) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cef741a0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19cef74208) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cef74270) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cef742d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cef74340) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cef743a8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cef74410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cef74478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cef744e0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cef74548) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cef6b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef74618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cef6b180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cef6b2a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cef74750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cef74820) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cef74958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cef749c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cef74a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cef74af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cef74b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cef74bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cef74c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, true> (0x0x7f19cef6b660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, true> (0x0x7f19cef6b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > > (0x0x7f19cef6b720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cef6b840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cef6b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cef6b780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef74c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cef74d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cef74d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cef74dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cef74e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > > (0x0x7f19cef6b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f19cef6ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f19cef6ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f19cef6bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> > (0x0x7f19cef6bb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cef6bba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cef6bc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef74680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef747b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cef748f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cef74ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03e000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03e068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6b960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bcc0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03e138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03e1a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03e208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf03e270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cf03e2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03e340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03e3a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bc60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03e478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03e4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03e548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03e5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf03e618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cf03e680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03e6e8) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cecc2060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cef6be40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true> (0x0x7f19cf03e820) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03e888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03e8f0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03e958) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03e9c0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf03ea28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cf03ea90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03eaf8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03eb60) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cef6bde0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cf03ed68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true> (0x0x7f19cf03edd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03ee38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cf03eea0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03ef08) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cf03ef70) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cf03e0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f19cf03e410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cf03e7b8) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cecc20c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> (0x0x7f19cecd1068) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cecd10d0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true> (0x0x7f19cecd1138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cecd11a0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f19cecd1208) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cecd1270) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cecd12d8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cecd1340) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f19cecd1410) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cecc21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cecc2240) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, -1>
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Eigen::internal::product_size_category<-1, -1> (0x0x7f19cecc22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7f19cecc2300) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cecc2180) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f19cecc2360) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7f19cecc2420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7f19cecc24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cecc23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cecc2540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cecc25a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cecd1820) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cecc2780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f19cecc2840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f19cecc28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f19cecc2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19cecc2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f19cecc2c00) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cecc2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cecc2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cee25000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cecc2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cee25060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cee251e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cee25180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cee25540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19cee25600) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=64 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cecd1dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cecd1e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cecd1ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cee256c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cee25720) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
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   base size=64 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f19cee262d8) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cee26478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cee264e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cee25660) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19cee25780) 0

Class Eigen::internal::is_same<std::complex<double>, std::complex<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<std::complex<double>, std::complex<double> > (0x0x7f19cee257e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19cee258a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19cee25840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19cee25900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f19cee25960) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
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Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true> (0x0x7f19cee259c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cee25a80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cee25a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cee25c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cee25ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cee25b40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f19cee25cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cee25d20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false> (0x0x7f19cee25d80) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f19cee25f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19cee25ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cee25f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f19cee267b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae00c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f19ceaec068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f19ceaec1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ceaec340) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f19ceae0360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f19ceae0420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f19ceae0480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f19ceae04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ceae0540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19ceae05a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaec4e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ceaec548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f19ceaec5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f19ceaec618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f19ceaec680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f19ceae06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19ceae0720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19ceae0780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19ceae07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> > (0x0x7f19ceae0840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ceae08a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ceae0900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaec750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaec7b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ceaec820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f19ceaec888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f19ceaec8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f19ceaec958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0> (0x0x7f19ceae0a80) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f19ceae0a20) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaeca28) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaeca90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaecaf8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ceaecb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f19ceaecbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f19ceaecc30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f19ceaecc98) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19ceae0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19ceae0ba0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 3, 1>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::Matrix<double, 3, 1> (0x0x7f19ceaecd68) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaecdd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaece38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceaecea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ceaecf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f19ceaecf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f19ceaec000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f19ceaec138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ceae0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f19ceae0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_sum_op<double> (0x0x7f19ce87a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4> (0x0x7f19ce87a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)> (0x0x7f19ce87a540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> > (0x0x7f19ce87aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19ce87ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> > (0x0x7f19ce87acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce8e5138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ce87ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce87ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce87ae40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce87aea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> (0x0x7f19ce8e5208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce87af00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19ce8e52d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> (0x0x7f19ce8e5340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce87af60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce90b060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f19ce90b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f19ce90b120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f19ce90b180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce90b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce90b240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce90b1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce8e53a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19ce8e5410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> (0x0x7f19ce8e5478) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce90b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f19ce90b360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&> (0x0x7f19ce90b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&> (0x0x7f19ce90b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&> (0x0x7f19ce90b480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> > (0x0x7f19ce90b4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce90b540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce90b5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce8e5680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19ce8e56e8) 0 empty
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>(double, double)>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > (0x0x7f19ce683000) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f19ce6681a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce683e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f19ce683f60) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce804000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce7a85b0) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce683de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f19ce804180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f19ce8042a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f19ce804300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f19ce7a8af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f19ce7a8b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce804120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce804540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce8044e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce8045a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ce804480) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19ce7a8c30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce7a8c98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce7a8d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f19ce7a8d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 3> (0x0x7f19ce7a8dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f19ce7a8e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f19ce7a8ea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19ce804420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f19ce804720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false> (0x0x7f19ce804780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19ce804840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19ce8047e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f19ce804900) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, false> (0x0x7f19ce804960) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
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std::__is_integer<char*> (0x0x7f19ce8049c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void>
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Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void> (0x0x7f19ce804c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_retval<double>
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Eigen::internal::conj_retval<double> (0x0x7f19ce804c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ce52a750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ce52a7b8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19ce52a820) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ce804cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce52a888) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce804d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce804de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce804e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ce52aaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ce52abc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b3000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19ce5b3060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19ce5b30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19ce5b3120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce5b3240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce5b31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce5b3180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce52ac98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ce52ad00) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19ce5b3300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19ce5b3360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19ce5b33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19ce5b3420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19ce5b3480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce5b34e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce5b3540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce52af70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce52a478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ce52a4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ce52a548) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b3660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b3720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ce5b3600) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce52a618) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce52a5b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce52ab60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ce52add0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ce2b0000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b35a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19ce5b3780) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce2b0208) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce2b0270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce2b02d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ce2b0340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ce2b03a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b37e0) 0 empty

Class Eigen::JacobiRotation<double>
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Eigen::JacobiRotation<double> (0x0x7f19ce5b3840) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce2b0888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ce5b3900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce5b3a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b3a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce2b09c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b3ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce2b0a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce2b0af8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b3b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce2b0bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce2b0c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce2b0c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce2b0d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce2b0dd0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce2b0ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce5b3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true> (0x0x7f19ce5b3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true> (0x0x7f19ce5b3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > > (0x0x7f19ce5b3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce365000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce5b3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce5b3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ce365120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce2b0f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce2b0f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > > (0x0x7f19ce3651e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&> (0x0x7f19ce365240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&> (0x0x7f19ce3652a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&> (0x0x7f19ce365300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> > (0x0x7f19ce365360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce3653c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce365420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce2b0750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce2b08f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce2b0a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce2b0b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b5000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b5068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3654e0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f19ce3655a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b5138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b51a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b5208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce3b5270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce3b52d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b5340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b53a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b5478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b54e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b5548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b55b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce3b5618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce3b5680) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b5750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3658a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19ce3656c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true> (0x0x7f19ce3b5820) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b5888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b58f0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b5958) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b59c0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce3b5a28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce3b5a90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b5af8) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365660) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce3b5d68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true> (0x0x7f19ce3b5dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b5e38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b5ea0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b5f08) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce3b5f70) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce3b50d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce3b5410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce3b57b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce3b5bc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce365900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> (0x0x7f19ce069068) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce0690d0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true> (0x0x7f19ce069138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce0691a0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce069270) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19ce0692d8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce069340) 0 empty
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, 1, 0, 2, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, 1, 0, 2, 1> (0x0x7f19ce365a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce3659c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce365a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce365ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce365b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f19ce0696e8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f19ce069820) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ce0699c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1> (0x0x7f19ce365e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f19ce365f00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f19ce365f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19ce0d0000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce0d0060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19ce0d00c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19ce0d01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19ce0d0240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19ce0d02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19ce0d0300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> > (0x0x7f19ce0d0360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce0d03c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ce0d0420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce069dd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce069e38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ce069ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f19ce069f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f19ce069f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f19ce0694e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce0d0180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 2, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 2, 0, 16> (0x0x7f19ce0d05a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 2, 2, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 2, 2, 1, 0> (0x0x7f19ce0d0540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce069548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce069680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce0697b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ce069d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f19ce1b8000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f19ce1b8068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f19ce1b80d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce0d04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce0d0780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce0d0720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19ce0d07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19ce0d06c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 2, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<double, 2, 1> (0x0x7f19ce1b81a0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce1b8208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce1b8270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce1b82d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f19ce1b8340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f19ce1b83a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f19ce1b8410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f19ce1b8478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19ce0d0660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce1b8680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ce0d09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ce0d0ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce1b87b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce1b8888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce1b88f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce1b89c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce1b8a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce1b8a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce1b8b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce1b8bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce1b8c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce1b8c98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f19ce0d0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f19ce0d0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19ce0d0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cde970c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cde97060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cde97000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cde971e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce1b8d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce1b8d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce1b8dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19ce1b8e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19ce1b8ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce0d0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cde972a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f19cde97300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f19cde97360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f19cde973c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f19cde97420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cde97480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cde974e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce1b86e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19ce1b8820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ce1b8958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19ce1b8f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeed000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeed068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde975a0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7f19cde97660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeed138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeed1a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeed208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cdeed270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19cdeed2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeed340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeed3a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97540) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeed478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeed4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeed548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeed5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cdeed618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19cdeed680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeed6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeed750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde976c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde977e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cde97780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f19cdeed820) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeed888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeed8f0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeed958) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeed9c0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cdeeda28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19cdeeda90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeedaf8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeedb60) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdeedd68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f19cdeeddd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeede38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeedea0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeedf08) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdeedf70) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cdeed0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19cdeed410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdeed7b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdeedbc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde979c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> (0x0x7f19cdf9d068) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdf9d0d0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f19cdf9d138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdf9d1a0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdf9d208) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdf9d270) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cdf9d2d8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cdf9d340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f19cdf9d3a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdf9d410) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdf9d478) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cde97a20) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, 1, 0, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f19cde97ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97a80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cde97b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdf9d5b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdf9d680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdf9d6e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f19cdf9d7b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdf9d820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdf9d888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97d20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19cdf9d958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f19cdf9d9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdf9da28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdf9da90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97d80) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f19cde97e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f19cde97f00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f19cdff2060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19cdff2180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdff22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f19cdff2300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdf9dbc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19cdf9dc30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f19cdf9dc98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdf9dd00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdf9dd68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cde97de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19cdff23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f19cdff2420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f19cdff2480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f19cdff24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> > (0x0x7f19cdff2540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cdff2660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cdff2780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdf9dea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdf9df08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19cdf9df70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f19cdf9d4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdf9d618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdf9d750) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdff2360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 1, 0, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<double, 1, 0, 0> (0x0x7f19cdff28a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 1, 1, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, 1, 1, 1, 0> (0x0x7f19cdff2840) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdcb70d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdcb7138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdcb71a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19cdcb7208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f19cdcb7270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdcb72d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdcb7340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdff27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdff2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdff29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f19cdff2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f19cdff2960) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f19cdcb7478) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdcb74e0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdcb75b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f19cdcb7618) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f19cdcb76e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f19cdcb7750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cdff2900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdff2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdff2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7f19cdff2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdff2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 0> (0x0x7f19cdff2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdff2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cdd98120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdd980c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdd98060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdd981e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cdd98180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdd982a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdd98240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f19cdd98300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f19cdd98360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdcb73a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdcb77b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdd97000) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cdd98000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cdd983c0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f19cdff2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdd97618) 0 empty
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f19cdd98780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cdd988a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdd98840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdd987e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd97750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdd977b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f19cdd97820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19cdd97888) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f19cdd98960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19cdd989c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19cdd98a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19cdd98a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f19cdd98ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cdd98b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cdd98ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd97a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd97af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdd97b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f19cdd97bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19cdd97c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cdd98c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const double> (0x0x7f19cdd98de0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdd97d00) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd97d68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd97dd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdd97e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f19cdd97ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19cdd97f08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98c00) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=36 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdd97c98) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdd97f70) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdadc000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdadc068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdadc0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f19cdadc138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19cdadc1a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdd98e40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> (0x0x7f19cdd98ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdadc340) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdadc410) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cdadc4e0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cdd98f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdaef060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdaef000) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, double, double, 8>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, double, double, 8> (0x0x7f19cdaef120) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>(double, double)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>(double, double)> (0x0x7f19cdaef0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cdaef180) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> > (0x0x7f19cdaef1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdd98f60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cdaef300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cdadc888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdadc958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cdadc9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19cdaef5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19cdaef600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cdaef660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cdaef780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdaef720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdaef6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdadca28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdadca90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cdadcaf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cdaef840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cdaef8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cdaef900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cdaef960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19cdaef9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cdaefa20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cdaefa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cdadce38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaef7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaefc00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaefba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cdaefb40) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdadcf08) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdadc5b0) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaefae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd842060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd842000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdaeff60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cd8420c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=73 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cdc34070) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cdaefcc0) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdc31068) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdc310d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdc31138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cdc311a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cdc31208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cdaefd20) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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std::iterator_traits<char*> (0x0x7f19cd842480) 0 empty

Class Eigen::internal::decrement_size<-1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::decrement_size<-1> (0x0x7f19cd8425a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cdc31d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cdc31d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cdc31dd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd842660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd8426c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdc31f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cdc31270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cdc31e38) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cdc31f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8ea000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8ea068) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842840) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd8ea138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cd8ea1a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8ea208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8ea270) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8428a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19cd8429c0) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19cd842a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd842a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd842c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19cd842d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f19cd842de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd842e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd842ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8ea680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8ea6e8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd8ea750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cd8ea7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8ea820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8ea888) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842c00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f6000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8ea958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8ea9c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8eaa28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd8eaa90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cd8eaaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8eab60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8eabc8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd842f00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8eac98) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8ead00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8ead68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd8eadd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd8eae38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cd8eaea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8eaf08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8eaf70) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f6060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f6180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f6240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cd9f6120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cd8ea4e0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cd8ea8f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cd8eac30) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0f000) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0f068) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cda0f0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cda0f138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda0f1a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda0f208) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f60c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cda0f410) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cda0f478) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda0f4e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda0f548) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0f5b0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0f618) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cda0f680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cda0f6e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda0f750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda0f7b8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f62a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f19cda0f888) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cda0f8f0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cda0f958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda0f9c0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda0fa28) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0fa90) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0faf8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cda0fb60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cda0fbc8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda0fc30) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda0fc98) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f6300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19cda31208) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cda31340) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd9f64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd9f6480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd9f6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19cd9f6600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19cd9f65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19cd9f6660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cd9f6540) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f19cda0fd68) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f19cda0fdd0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cda0fe38) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19cda0fea0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda0ff08) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda0ff70) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0f270) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cda0fd00) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cda31000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19cda31068) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19cda310d0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cda31138) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd9f6360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd9f67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Array<double, 1, -1, 1, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Array<double, 1, -1, 1, 1, -1> > (0x0x7f19cd9f6840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double> (0x0x7f19cd9f6780) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f19cd9f69c0) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f19cd9f6960) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd9f6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd9f6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cda31820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd9f6900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd9f68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd9f6ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd9f6c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cda31a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd9f6c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cda31af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cda31b60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd9f6d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cda31c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cda31c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cda31d00) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd9f6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19cda31dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cda31e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cda31ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cda31f08) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69d120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69d300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f19cd69d360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f19cd69d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd69d420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd69d540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd69d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd69d480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cda31f70) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19cda313a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cda31680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cda31a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cda31bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd69d720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19cd69d780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19cd69d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19cd69d840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f19cd69d8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd69d900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd69d960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69e340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69e3a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19cd69e410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cd69e478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cd69e4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69e548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69db40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69e618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69e680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69e6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19cd69e750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cd69e7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cd69e820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69e888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69dae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cd69e958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69e9c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69ea28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69ea90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19cd69eaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cd69eb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cd69ebc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69ec30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd7bb180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd7bb120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd7bb1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd7bb0c0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f19cd69ed00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cd69ed68) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69edd0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69ee38) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd69eea0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19cd69ef08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19cd69ef70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19cd69e000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19cd69e5b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd7bb060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7c2138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7c21a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd7bb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd7bb420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c22d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c23a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c2410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd7c24e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c2548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c25b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd7c2680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd7c26e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c2750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c27b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f19cd7bb720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f19cd7bb780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19cd7bb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd7bb900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd7bb8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd7bb840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7c2820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd7c2888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd7c28f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c2958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c29c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19cd7bb9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cd7bba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cd7bba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cd7bbae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cd7bbb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd7bbba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd7bbc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7c2bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7c2c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd7c2c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd7c2d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c2d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c2dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bb960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbcc0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c2ea0) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7c2f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd7c2208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd7c2340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c2478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd7c2a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbc60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd7c2e38) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd521000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd521068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd5210d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd521138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd5211a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd521208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd521270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbf00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbf60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd7bbe40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd53b000) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19cd521340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd5213a8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd521410) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd521478) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd5214e0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd521548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd5215b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd521618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd521680) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd7bbde0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd5218f0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19cd521958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd5219c0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd521a28) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd521af8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd521b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd521bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd521c30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd521c98) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd53b120) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f19cd521d68) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd521dd0) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd521ea0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd521f70) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd5212d8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd5216e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd546000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd546068) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd5460d0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd53b180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd53b240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd53b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd53b360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19cd53b420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19cd53b480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd5461a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd546208) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd53b300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd53b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19cd53b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53b540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53b5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd546478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53b600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cd546548) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cd546680) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd546750) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53b780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f19cd53b840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cd53b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd53b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd53b960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd53b900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd5467b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cd546820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cd546888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd5468f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53b720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cd53ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cd53bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cd53bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cd53bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19cd53bc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd53bc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd53bcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd546af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd546b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cd546bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cd546c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd546c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53be40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd53bd80) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd546d68) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd546dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd546e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cd546ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cd546f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd546f70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53bd20) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=36 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd546958) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd546d00) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd290000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd290068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cd2900d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cd290138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd2901a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd53bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd299060) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd53bf60) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> (0x0x7f19cd2990c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19cd299120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd290340) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd2991e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd299240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cd2904e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cd290548) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd2993c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false> (0x0x7f19cd299420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd299ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd299c60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd299cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd299d80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd299d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd290a90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd290af8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd290b60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cd290bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cd290c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd299960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd3f7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f70c0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> (0x0x7f19cd3e8068) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd3e8138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd3e81a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cd3e8208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cd3e8270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f19cd3f7000) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19cd3f7120) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3e8478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cd3e84e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd3f71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7180) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd3f7240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f72a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd3e8750) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd3e89c0) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd3e8a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cd3f7600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd3f7720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd3f76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd3f7660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3e8b60) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd3e8d00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cd3f77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cd3f7840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cd3f78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cd3f7900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cd3f7960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd3f79c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd3f7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3e8f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3e8f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd3e82d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd3e8548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd3e8680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd3e87b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd3e8d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15b000) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15b068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd15b0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd15b138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15b1a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15b208) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7a80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15b2d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15b340) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15b410) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd15b478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd15b4e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15b548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15b5b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd3f7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cd15b680) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15b6e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15b750) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15b7b8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15b820) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd15b888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd15b8f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15b958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15b9c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7c00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd15bbc8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cd15bc30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15bc98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15bd00) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15bd68) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd15bdd0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cd15be38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cd15bea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd15bf08) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd15bf70) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7de0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f19cd15b618) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd15ba28) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cd191068) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd191138) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cd191340) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cd3f7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd191410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd191478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd3f7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<double> (0x0x7f19cd1a30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> (0x0x7f19cd1a3060) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4> (0x0x7f19cd1a3120) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)> (0x0x7f19cd1a3000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd1a3240) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> > (0x0x7f19cd1a32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1915b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd191618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd191680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd3f7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd1a3360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a33c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a3480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19cd191a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cd191af8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19cd1a3600) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19cd1a3660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19cd1a36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cd1a37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd1a3780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd1a3720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19cd1a38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19cd1a3900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19cd1a3960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19cd1a39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f19cd1a3a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd1a3a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cd1a3ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19cd191f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cd191f70) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a3840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cd1a3ba0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd191a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd191c98) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19ccecd068) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd1a3de0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccecf700) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cd1a3d20) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccecd270) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ccecd2d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ccecd340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19ccecd3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19ccecd410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cd1a3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccecd618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ccecd680) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19ccecd750) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd1a3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cceee000) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ccecd888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee120) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ccecd958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ccecd9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19cceee2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19cceee300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cceee360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cceee480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cceee420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cceee3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccecda28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ccecda90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19ccecdaf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cceee540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cceee5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cceee600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cceee660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19cceee6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cceee720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cceee780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccecdd68) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceee960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cceee840) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccecdf08) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccecdf70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccecd0d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19ccecd478) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ccf90e70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cceee9c0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cd012068) 0 empty
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd012138) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cd012208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceeea20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cceeeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1>
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Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1> (0x0x7f19cceeeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cceeea80) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19cceeeea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cd0129c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19cd012a28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ccc28180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ccc285a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccc28540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccc284e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ccc286c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ccc28660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19ccc28720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ccc28600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccc28780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cd012340) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd0124e0) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ccc287e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19ccc288a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccc28840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19ccc28960) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=72 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cd012af8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19cd012b60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19cd012bc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cd012c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19cd012c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ccc28480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ccc28a20) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> (0x0x7f19ccd2a1a0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ccd2a2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ccd2a340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19ccd2a3a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ccc289c0) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19ccc28a80) 0

Class Eigen::internal::conj_impl<double, false>
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Eigen::internal::conj_impl<double, false> (0x0x7f19ccc28ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Array<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Array<double, -1, 1> > (0x0x7f19ccc28c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double>
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Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double> (0x0x7f19ccc28c00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ccc28ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd2a618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ccc28de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccc28d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ccd79000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd79060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd790c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19ccd2a8f0) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd791e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19ccd2abc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19ccd2ac30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19ccd2ad00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd79540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd79720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f19ccd79780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f19ccd797e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ccd79840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ccd79960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccd79900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccd798a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd2ad68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19ccd2add0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ccd79b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19ccd79ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19ccd79c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19ccd79c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f19ccd79cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ccd79d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ccd79d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccdda138) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cca6c000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccd79f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=9 base align=4
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19ccdda548) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19ccdda750) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cca6c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cca6c540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cca6c600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cca6c4e0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f19ccddaaf8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ccddac98) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19ccddad00) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cca6c840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccddaea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19ccaa1000) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19cca6ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cca6cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cca6cf00) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cca6cf60) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19ccb9c000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccb9c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccb9c360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ccb9c300) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19cc7ea270) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc7ea5b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccb9c2a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc7ea7b8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19cc7ea820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc7ea888) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc7ea8f0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cc7ea958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cc7ea9c0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cc7eaa28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc7eaa90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc7eaaf8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc7eab60) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccb9c480) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> (0x0x7f19cc7eac30) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc7eac98) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true> (0x0x7f19cc7ead00) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc7ead68) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc7eadd0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cc7eae38) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cc7eaea0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cc7eaf08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc7eaf70) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc7ea208) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc7ea618) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccb9c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19ccb9c600) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ccb9c5a0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f19ccb9c660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccb9c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc80e138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ccb9c720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9c780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9c7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cc80e208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9c840) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cc80e2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cc80e340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9c960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f19ccb9c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f19ccb9ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f19ccb9ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ccb9cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccb9cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccb9cae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc80e3a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cc80e410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cc80e478) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9c900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f19ccb9cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19ccb9ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19ccb9cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19ccb9cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f19ccb9cde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ccb9ce40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ccb9cea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc80e680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc80e6e8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cc80e750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cc80e7b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc948060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc948000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ccb9cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cc948180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cc948120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19cc9481e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cc9480c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cc948240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cc948300) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cc9482a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19cc9483c0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=80 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cc80e888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc80e8f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc80e958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19cc80e9c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19cc80ea28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19ccb9cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cc9484e0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f19cc80eea0) 0
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            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19cc948420) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc948900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19cc948c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cc948cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cc948d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19cc948d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cc948e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc6e0180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true, true>
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc6d1c30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cc6d1c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19cc6d1d00) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc6e0060) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc6ff068) 0
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc6e0240) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> (0x0x7f19cc6ff750) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cc6ffa28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19cc6ffa90) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cc6ffb60) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc6ffe38) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cc6e0300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc6e0420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6ffbc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc715000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc715068) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cc6e03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc6e04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e05a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cc715208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19cc7152d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cc715340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19cc6e0780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19cc6e07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19cc6e0840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc6e0960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc6e0900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc6e08a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc7153a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19cc715410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cc715478) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19cc6e0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19cc6e0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19cc6e0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19cc6e0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f19cc6e0ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cc6e0c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cc6e0c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc715680) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19cc715750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cc7157b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e09c0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cc6e0d20) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19cc715a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc6e0f60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cc6e0ea0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc715c30) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc715c98) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cc6e0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cc4471e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cc447240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc4474e0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > > (0x0x7f19cc447600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> (0x0x7f19cc477138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc447480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > > (0x0x7f19cc4477e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f19cc447840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f19cc4478a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f19cc447900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> > (0x0x7f19cc447960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc477340) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> (0x0x7f19cc477478) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc447ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc447b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc447ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cc447cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cc447c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cc447c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc477dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19cc599000) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cc477548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc4775b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc477618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cc477680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> (0x0x7f19cc4776e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc447a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cc5990c0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f19cc477750) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cc5a9000) 0
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            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f19cc599060) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19cc599120) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19cc5a9478) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc5991e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cc599660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc5996c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc5994e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cc599840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cc599900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&> (0x0x7f19cc599960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cc5999c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cc599a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cc599a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc5a9ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc5a9f08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cc5a9f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc5a9208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc5a94e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc5a9618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc5997e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599b40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc5a9750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc5a9d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc32b000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cc32b068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc32b0d0) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc32b270) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc32b3a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cc599cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cc32b618) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc32b750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc32b7b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cc32b820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc32b888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc32b8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc32b958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599c60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc32bb60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true> (0x0x7f19cc32bbc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc32bc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc32bc98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc32bd00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc32bd68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cc32bdd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc32be38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc32bea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f19cc32bf08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cc599e40) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> (0x0x7f19cc32b9c0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc362000) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f19cc3620d0) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f19cc3622d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc3626e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc3820c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cc362c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19cc382480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc3825a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc3824e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc362dd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19cc362e38) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cc362f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cc362f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19cc382660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cc3826c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cc382720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19cc382780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19cc3827e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cc3828a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc362a28) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cbfbc138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19cbfbc1a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc3829c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382960) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cbfbc340) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cbfbc5b0) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cc382c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cc382ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19cbfbc958) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbfbcea0) 0
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f19cc06d270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19cc06d2d8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19cc06d3a8) 0
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > > (0x0x7f19cc0bc360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&> (0x0x7f19cc0bc3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&> (0x0x7f19cc0bc420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&> (0x0x7f19cc0bc480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cc0bc600) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f19cc06da90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f19cc06dd00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19cbdc2000) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cc0bcf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cc0bcd80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfb600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbdc20d0) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbdc23a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfb660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfb720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f19cbdfb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbdfb840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cbdfb960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbdfb900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbdfb8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdc2410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbdc2478) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfb6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbdfba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f19cbdfba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f19cbdfbae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f19cbdfbb40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f19cbdfbba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cbdfbc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cbdfbc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbe30340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbe303a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfbd80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfbd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*> (0x0x7f19cbdfbf60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbe305b0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbe30618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbe30680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbe306e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f19cbe30750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbe307b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbdfbcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb42120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb420c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb42240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cbb42060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19cbb42300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f19cbb422a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true>
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   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f19cbe30888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbe308f0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbe30958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbe309c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbe30a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f19cbe30a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbe30af8) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbe30d68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f19cbe30dd0) 0
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f19cbe30000) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb42360) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f19cbe30b60) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbb5d000) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f19cbb5d068) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbb5d0d0) 0
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb423c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f19cbb5d820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb5d888) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cbb425a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbb42540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbb424e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f19cbb42780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f19cbb42720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f19cbb428a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cbb426c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>
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   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> (0x0x7f19cbb5d3a8) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb5d618) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbb5d680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f19cbb5d6e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f19cbb5d750) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb42420) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<double>
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Eigen::internal::imag_retval<double> (0x0x7f19cbb42900) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<double>
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Eigen::internal::real_retval<double> (0x0x7f19cbb42960) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<double>
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Eigen::internal::abs2_retval<double> (0x0x7f19cbb429c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb5d958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb5dc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4> (0x0x7f19cbb42c60) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)> (0x0x7f19cbb42ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbb42cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> > (0x0x7f19cbb42d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cbb42de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb42e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb42ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cbb92410) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbbb8060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f19cbbb80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f19cbbb8120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f19cbbb8180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cbbb82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbbb8240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbbb81e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb924e0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbbb8000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f19cbbb8360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f19cbbb83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f19cbbb8480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19cbbb84e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cbbb8540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cbbb85a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb927b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbbb8720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbbb86c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cbbb8660) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbb929c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb92a28) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cbb92af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cbb92b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbbb8600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbbb8900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbbb88a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19cbcc6070) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cbbb87e0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbb92d68) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb92dd0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbb92e38) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19cbb92ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f19cbb92f08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19cbbb8840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbb92f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cbcdc000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cbbb8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbbb8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cbbb8ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbbb8b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbbb8ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cbcdc270) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbcdc4e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<2, -1> (0x0x7f19cbbb8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbbb8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true> (0x0x7f19cbbb8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > > (0x0x7f19cbbb8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cb948060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb948000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cbbb8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb9480c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbcdc680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > > (0x0x7f19cb948180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&> (0x0x7f19cb9481e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&> (0x0x7f19cb948240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&> (0x0x7f19cb9482a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> > (0x0x7f19cb948300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb948360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb9483c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbcdca28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbcdca90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbcdcaf8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cbcdcbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cbcdcc30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb948120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb9484e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb948480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cbcdcd00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cbcdcd68) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cbcdce38) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cbcdc068) 0
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2b068) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb948540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb9486c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb948660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb948720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb948600) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true> (0x0x7f19cba2b1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2b208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba2b270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba2b2d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba2b340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cba2b3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f19cba2b410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2b478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba2b4e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb9485a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cba2b6e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true> (0x0x7f19cba2b750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2b7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba2b820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba2b888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba2b8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cba2b958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f19cba2b9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2ba28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba2ba90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb948780) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> (0x0x7f19cba2bb60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cba2bbc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true> (0x0x7f19cba2bc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2bc98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba2bd00) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba2bd68) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba2bdd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cba2be38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f19cba2bea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f19cba2bf08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba2bf70) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb9487e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cba2b138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb9488a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb948900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cb948ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb948a80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb948a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb948c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19cb948cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb948c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19cb948de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb948ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb948e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f19cb948f00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f19cb948f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba2b548) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cba7c000) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f19cb948960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7c060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7c0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f19cba6a5b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7c120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19cba6a7b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f19cba6a820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f19cba6a888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7f19cba7c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7c300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true> (0x0x7f19cba7c420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true> (0x0x7f19cba7c480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f19cba7c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cba7c600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cba7c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cba7c540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 2> > (0x0x7f19cba7c720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba6a8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19cba6a958) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f19cba7c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19cba7c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19cba7c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19cba7c900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> > (0x0x7f19cba7c960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cba7c9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cba7ca20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba6ad00) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba6ad68) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19cba6add0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f19cba6ae38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f19cba6aea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7c780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> > (0x0x7f19cba7cae0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cba6af70) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba6a068) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba6a618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19cba6aa90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f19cba6af08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f19cb722000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cba7cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f19cba7ccc0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb722208) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb722270) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb7222d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb722340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19cb7223a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cba7cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba7ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<2, 2>
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Eigen::internal::product_size_category<2, 2> (0x0x7f19cba7cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cba7cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> > (0x0x7f19cba7cf60) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f19cba7cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19cb750180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb750000) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb7501e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb750240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f19cb7228f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb7502a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f19cb7229c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f19cb722a28) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb750300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb7503c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f19cb750420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f19cb750480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > > (0x0x7f19cb7504e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cb750600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb7505a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb750540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb722a90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f19cb722af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f19cb722b60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb750360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > > (0x0x7f19cb7506c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&> (0x0x7f19cb750720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&> (0x0x7f19cb750780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&> (0x0x7f19cb7507e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb7508a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb750900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb722d68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb722dd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f19cb722e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f19cb722ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb750660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19cb750a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb750a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>
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Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> (0x0x7f19cb779e70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cb750960) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb722f70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb722068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f19cb7224e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f19cb722618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19cb7509c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb750c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb750de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb4e8000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f19cb4e8120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19cb4e8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19cb4e81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19cb4e8240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> > (0x0x7f19cb4e82a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb4e8300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb4e8360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb4e84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb4e8480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb4e8540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb4e8420) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb897750) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb8977b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb897820) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb57bcb0) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb897af8) 0 empty
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb897bc8) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19cb4e8600) 0 empty

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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cb4e8660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19cb4e8900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f19cb897d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f19cb897ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19cb4e8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f19cb4e8b40) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f19cb4e8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19cb4e8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cb4e8d20) 0 empty

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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb4e8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb4e8c60) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> > (0x0x7f19cb4e8f60) 0 empty

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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb2c9000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb2c9060) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cb2c9300) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, -1, 0, 2, -1>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c9540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb600958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb6009c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c95a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f19cb600a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb600af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb600b60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c9600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cb600c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f19cb600c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb600d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb600d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c9660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true> (0x0x7f19cb2c9840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true> (0x0x7f19cb2c98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > > (0x0x7f19cb2c9900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb2c9960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f19cb2c99c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb600dd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cb600e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f19cb600ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb600f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb600f70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c9780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > > (0x0x7f19cb2c9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f19cb2c9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f19cb2c9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f19cb2c9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> > (0x0x7f19cb2c9c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb2c9cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb2c9d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb600138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb600478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cb600680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f19cb6008f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb600a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb3d6000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c9a80) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, 2, -1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, 2, -1, 0> (0x0x7f19cb2c9f00) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb3d60d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb3d6138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb3d61a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cb3d6208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f19cb3d6270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb3d62d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb3d6340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb2c9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb49e120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb49e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f19cb49e180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f19cb49e060) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 2, -1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, 2, -1> (0x0x7f19cb3d6410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb3d6478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb3d64e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb3d6548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f19cb3d65b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f19cb3d6618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f19cb3d6680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f19cb3d66e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19cb49e000) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
   size=48 align=16
   base size=40 base align=16
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7f19cb607d20) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cb2c90c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19cb6004e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19cb600548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f19cb6005b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f19cb600618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19cb2c9120) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19cb49e300) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb3d69c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19cb3d6a28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cb49e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49e360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cb49e420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49e480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb3d6b60) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb3d6c30) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb3d6d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb3d6f08) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb3d6068) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49e600) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 2> (0x0x7f19cb49e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49e720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, true> (0x0x7f19cb49e780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, true> (0x0x7f19cb49e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > > (0x0x7f19cb49e840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cb49e960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb49e900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb49e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cb49e9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb3d6750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb3d6a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb3d6bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb3d6d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11a000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49e660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > > (0x0x7f19cb49ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&> (0x0x7f19cb49eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&> (0x0x7f19cb49eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&> (0x0x7f19cb49eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> > (0x0x7f19cb49ec00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb49ec60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb49ecc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11a208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11a270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb11a2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb11a340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb11a3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11a410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49ed80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11a4e0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11a548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11a5b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb11a618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb11a680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb11a6e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11a750) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49ed20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb11a820) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11a888) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11a8f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11a958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb11a9c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb11aa28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb11aa90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11aaf8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb245000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb245060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cb49ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, true> (0x0x7f19cb11abc8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb11ac30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11ac98) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11ad00) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb11ad68) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb11add0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb11ae38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb11aea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb11af08) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb49eea0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cb11ab60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, true> (0x0x7f19cb11af70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb251000) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f19cb251068) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb2510d0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb251138) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb251270) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> (0x0x7f19cb2513a8) 0
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    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, true> (0x0x7f19cb251478) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb2514e0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb2515b0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb251618) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f19cb251680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f19cb2516e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f19cb251750) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f19cb245240) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cb2453c0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f19cb2454e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, double, double, false> (0x0x7f19cb251d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f19cb2456c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false> (0x0x7f19cb245720) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false> (0x0x7f19cb245780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > > (0x0x7f19cb2457e0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > > (0x0x7f19cb2459c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&> (0x0x7f19cb245ae0) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0> > (0x0x7f19cb245b40) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cb245c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f19cb251b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 2, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1> (0x0x7f19cb245e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cafde960) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 2, 0, -1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 2, 0, -1, 2> (0x0x7f19cafdea20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafde9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cafdea80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdeae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdeb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19caf1ff70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdeba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19caf1f068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19caf1f270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdec00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f19caf1f340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19caf1f478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19caf1f5b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdec60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f19caf1fb60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f19caf1fd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19cad46000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19cad46068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdee40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true> (0x0x7f19cafdeea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true> (0x0x7f19cafdef00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > > (0x0x7f19cafdef60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cad77000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f19cad77060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad460d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cad46138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f19cad461a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19cad46208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19cad46270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cafdede0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > > (0x0x7f19cad77180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f19cad771e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f19cad77240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f19cad772a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> > (0x0x7f19cad77300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cad77360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cad773c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad46340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad463a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cad46410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f19cad46478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19cad464e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19cad46548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad77120) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 2, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 2, 0> (0x0x7f19cad775a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad46618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad46680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad466e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cad46750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f19cad467b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19cad46820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19cad46888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad77540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad77780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad77720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f19cad777e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f19cad776c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 2>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, -1, 2> (0x0x7f19cad46958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad469c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad46a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad46a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f19cad46af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f19cad46b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f19cad46bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> (0x0x7f19cad46c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19cad77660) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> (0x0x7f19caff8e00) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19cafde720) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f19caf1fbc8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f19caf1fc30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f19caf1fc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 0> (0x0x7f19caf1fd00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f19cafde780) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19cad77960) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19caaf30d0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cad77ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cad77e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cab03000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab030c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19caaf32d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03120) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19caaf3410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19caaf3478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf34e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f19cab032a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f19cab03300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19cab03360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cab03480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cab03420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cab033c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cab034e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19caaf35b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19caaf3618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab031e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19cab035a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f19cab03600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f19cab03660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f19cab036c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f19cab03720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cab03780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19cab037e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19caaf3af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19caaf3b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab038a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19caaf3dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19caaf3e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cab03b40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f19caaf3f70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19caaf3138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf3270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19caaf36e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19caaf3c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19caaf3f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2e000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03ae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cac2e208) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f19cac2e270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2e2d8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2e340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2e3a8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cac2e410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19cac2e478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2e4e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03d80) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f19cac2e5b0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cac2e618) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f19cac2e680) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2e6e8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2e750) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2e7b8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cac2e820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19cac2e888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2e8f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f19cac2ee38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2eea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cac2ef08) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cab03ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cac59000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cab03f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cab03f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f19cac591e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f19cac59180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f19cac59300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19cac59120) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f19cac2e9c0) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f19cac2ea28) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19cac2ea90) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f19cac2eaf8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2eb60) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2ebc8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac2ec30) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19cac2ec98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f19cac2ed00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f19cac2ed68) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cab03e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac5b3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac5b410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cac5b478) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cac59360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac594e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19cac5b4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac5b548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19cac5b5b0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cac5b618) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19cac59480) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cac595a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19ca9a7780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19ca9a7720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f19ca9a77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19ca9a7360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f19ca9a7300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca9a7a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca9a7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f19caa000c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19caa00120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f19caa00240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f19caa003c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f19caa00420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f19caa00480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f19caa004e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19caa005a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19caa00600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca9a6b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19caa00840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19caa007e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19caa00960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f19caa00780) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19caa7b208) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19caa7b270) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 1>
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Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 1> (0x0x7f19caa00e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19caa00c60) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7f19caa00ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19caa00f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f19ca876720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f19ca876780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca876a80) 0 empty

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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19ca538c30) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca876f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > > (0x0x7f19ca5fe2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f19ca5fe360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f19ca5fe3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> > (0x0x7f19ca5fe420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ca5fe480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ca5fe4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca538e38) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca538ea0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ca538f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19ca538f70) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca5fe240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ca5fe660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca5fe600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca5fe5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ca5fe780) 0 empty

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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19ca5fe720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19ca5fe7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19ca5fe6c0) 0 empty

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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19ca5381a0) 0
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19ca5fe960) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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   base size=36 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> (0x0x7f19ca2fd3a8) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca2fd478) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca2fd4e0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ca2fd548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19ca2fd5b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19ca5fe900) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f19ca5fe9c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca2fd750) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19ca5fea80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca5fea20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ca2fdc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca5fed80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ca5feea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ca3b2000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca5fef00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca2fde38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19ca3b20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19ca3b2180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19ca3b21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f19ca3b2240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca403000) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b2420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b23c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca403618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca403680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca4036e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca403750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ca4037b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19ca403820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca403888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca4038f0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b2480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b2600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b2660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ca3b2540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19ca4039c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca403a28) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca403a90) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca403af8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca403b60) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ca403bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19ca403c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca403c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca403d00) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b24e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca403f08) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19ca403f70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca403270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca4035b0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca403958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca403d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ca4b2000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19ca4b2068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca4b20d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca4b2138) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b26c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f19ca4b2208) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca4b2270) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19ca4b22d8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca4b2340) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca4b23a8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca4b2410) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca4b2478) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ca4b24e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f19ca4b2548) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f19ca4b25b0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca4b2618) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b2720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca3b2840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 1> (0x0x7f19ca3b28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19ca3b27e0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> (0x0x7f19ca3b2900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca3b2960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca4b27b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca3b29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f19ca4b2888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ca4b2958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f19ca4b29c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false> (0x0x7f19ca3b2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false> (0x0x7f19ca3b2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > > (0x0x7f19ca3b2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ca3b2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca3b2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca3b2d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca4b2a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ca4b2a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f19ca4b2af8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > > (0x0x7f19ca3b2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&> (0x0x7f19ca3b2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&> (0x0x7f19ca184000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&> (0x0x7f19ca184060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> > (0x0x7f19ca1840c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ca184120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19ca184180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca4b2d00) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca4b2d68) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ca4b2dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f19ca4b2e38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca3b2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19ca184300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca1842a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca184240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca184420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19ca1843c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f19ca184480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ca184360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca1844e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ca1845a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19ca184540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19ca184660) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=48 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19ca4b2f08) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca4b2f70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca4b2680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false> (0x0x7f19ca4b2750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f19ca4b28f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca1841e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19ca184720) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> (0x0x7f19ca1fc2d8) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f19ca1fc410) 0 empty
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 0> >
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9ffe900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c9ffea20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c9ffe960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19ca065478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9ffeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19c9ffeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19c9ffec00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f19c9ffec60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c9ffef00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19ca065c98) 0
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19ca065958) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19ca065c30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19ca065f70) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36000) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36068) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c9d360d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c9d36138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c9d361a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d250c0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=52 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f19c9d36270) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19c9d362d8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c9d363a8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c9d364e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c9d36548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c9d365b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d25120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19c9d36af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36b60) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36bc8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36c30) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c9d36c98) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c9d251e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c9d25300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c9d252a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c9d25240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19c9d25420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19c9d253c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f19c9d25480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c9d25360) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=52 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f19c9d36680) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f19c9d366e8) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19c9d36750) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19c9d367b8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c9d36820) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36888) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d368f0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c9d36958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c9d369c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c9d36a28) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d25180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d36618) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c9d255a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d63138) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c9d25600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d25660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d256c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c9d63478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d25720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c9d63548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c9d635b0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d25780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d25840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19c9d25900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c9d25960) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d63618) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c9d636e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c9d257e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c9d25c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f19c9a942a0) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)> (0x0x7f19c9a943c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c9a94480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c9a94f00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c9ba2208) 0
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, double, double, 4>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>(double, double)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c98563c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c9856540) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c9ba2c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c9856660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c9856780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c98568a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c9856840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c98567e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c9856600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c9856960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c9856a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c9856a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f19c9856ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c9856ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c989d3a8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f19c989d478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c9856d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c9856cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c989d680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c989d6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c989d750) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c989d888) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c9856e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c9856f60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f19c989d5b0) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c99f0180) 0 empty

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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c99f0240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f19c99f0360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f19c9a19000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 3> (0x0x7f19c9a19068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f19c9a190d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f19c9a19138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c99f01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f19c99f0600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f19c99f06c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 3> (0x0x7f19c9a19478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c97ac0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f19c97ac1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c97ac240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f19c97ac4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, 0> > (0x0x7f19c97ac540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c97ac600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c97967b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c97acde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c97acea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c97ace40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c94d8820) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f19c94d88f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c94d8958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c97acc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c95a5000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c95a5060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c95a50c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c95a5120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f19c95a5180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c95a53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c95a5360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c94d8ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c94d8f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c94d8f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f19c94d8138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f19c94d82d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c94d8410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c95a52a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f19c95a5480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>, false, false> (0x0x7f19c95a54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c95a55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c95a5540) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c95a5600) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0> (0x0x7f19c95a5660) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, __vector(2) double, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f19c95a5720) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, double, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, double, 8> (0x0x7f19c95a5a20) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>(double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>(double)> (0x0x7f19c95a5960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> > (0x0x7f19c95a5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c95a5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c962bc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c95a5e40) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f19c95a5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c939c0c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f19c939c180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f19c939c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19c939c300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c939c360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c939c3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c962bbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c939c540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c939c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c939c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19c939c480) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c93f0138) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c93f01a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c93f0208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c93f0270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c93f02d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c939c420) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=20 align=4
   base size=17 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19c93fed90) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c939c600) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c93f04e0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c93f0548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c93f05b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c93f0618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c93f0680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c939c660) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_default_impl<double, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_default_impl<double, false> (0x0x7f19c939c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::imag_impl<double> (0x0x7f19c93f0888) 0 empty
  Eigen::internal::imag_default_impl<double, false> (0x0x7f19c939c720) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<double, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_default_impl<double, false> (0x0x7f19c939c780) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::real_impl<double> (0x0x7f19c93f09c0) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<double, false> (0x0x7f19c939c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_impl<double> (0x0x7f19c939c840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false, false> (0x0x7f19c939cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false, false> (0x0x7f19c939cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c939cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c939ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c90d7208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c939cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c939cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c939ce40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c939cea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f19c90d72d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c939cf00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1> (0x0x7f19c90d73a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f19c90d7410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c939cf60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 3> (0x0x7f19c90d74e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1> (0x0x7f19c90d7548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f19c90d75b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, double, double, false> (0x0x7f19c90d7680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 3> (0x0x7f19c90d76e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1> (0x0x7f19c90d7750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f19c90d77b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c911f060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c911f120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, true> (0x0x7f19c911f180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, true> (0x0x7f19c911f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f19c911f240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c911f360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c911f300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c911f2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c90d7820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, double, double, false> (0x0x7f19c90d7888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 3> (0x0x7f19c90d78f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1> (0x0x7f19c90d7958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f19c90d79c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c911f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f19c911f420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f19c911f480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f19c911f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f19c911f540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 0> > (0x0x7f19c911f5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c911f600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c911f660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c90d7bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c90d7c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c911f780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c911f720) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c90d7ea0) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c911f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c922f1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c911f960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c922f618) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c911fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true> (0x0x7f19c911fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c911fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f19c922f888) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c911fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c8f0c000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c8f0c060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c922f410) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c8f0cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c8f0cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c8f0cba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8f548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c8f8f5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c8f8f618) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f0c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f19c8f0cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f19c8f0cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f19c8f0cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f19c8f0ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19c8f0cea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c8f0cf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c8f0cf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8f820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8f888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c8f8f8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c8f8f958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f0ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c77120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c77180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19c8c77060) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c8f8fa28) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8fa90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8faf8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c8f8fb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c8f8fbc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c77000) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=17 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f19c8c79770) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c8c771e0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c8f8fdd0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8fe38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8f8fea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c8f8ff08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c8f8ff70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c77240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false, false> (0x0x7f19c8c77540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false, false> (0x0x7f19c8c77660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c77a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c779c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8c77a80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f19c8c77ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c8c77c60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c8c77c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c8c77de0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c8c77d80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c8c77d20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false> (0x0x7f19c8c77ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8da71a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c8da7208) 0 empty
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            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c8dbc0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c8dbc120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbc180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbc240) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c8da75b0) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbc360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19c8dbc420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c8dbc480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c8dbc5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbc300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c8dbc660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c8dbc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c8dbc780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19c8dbc7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c8da7b60) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c8da7d00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbc900) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=56 align=4
   base size=53 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c8912f50) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c8dbcae0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c8da7f08) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8da7f70) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8da7548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c8da77b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c8da7af8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c8dbcb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f19c8dbcba0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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   base size=0 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub (0x0x7f19c8dbccc0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c8a117b8) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f19c8dbcd20) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>::sub (0x0x7f19c8dbcea0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c8a11f08) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f19c8dbcf00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c8a9d680) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c86c9480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c86c94e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c86c9540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19c8a9d820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f19c8a9d888) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c86c96c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f19c86c97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c86c9900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c86c98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c86c9840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c8a9d8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f19c8a9d958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f19c8a9d9c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c86c9660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f19c86c99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19c86c9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19c86c9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f19c86c9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> > (0x0x7f19c86c9b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c86c9ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c86c9c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c8a9dbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c86c9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19c86c9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7f19c8845888) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19c886e480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f19c886e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c886e600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19c8845a28) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f19c8845af8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f19c8845bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19c886e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19c886eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19c886eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7f19c84b1000) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > (0x0x7f19c85367e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > (0x0x7f19c85368a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19c8536780) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f19c81d1270) 0
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 1> (0x0x7f19c81d1478) 0 empty
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub (0x0x7f19c82bd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f19c82bd900) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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  Eigen::internal::true_type (0x0x7f19c82bda20) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>::sub
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f19c802f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 4, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 4, 0, 0> (0x0x7f19c802f300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7fc0d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c802f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c7fc0ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c7fc0f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c802f900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c802fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c802fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c802fa80) 0 empty

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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c802f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c802fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c80d6138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c80d61a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c80d6208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c802fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c81b3060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c81b3000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c81b30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c802ff60) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c80d75b0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c802fea0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c80d62d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c80d6340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c80d63a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c80d6410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c802ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false, false> (0x0x7f19c81b3120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7f19c81b3180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f19c81b31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c81b3300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c80d68f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c80d6958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c80d69c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c81b32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3240) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c81b3360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b33c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c80d6af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c80d6bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c80d6c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c80d6d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c80d6d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c80d6dd0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c80d6ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c80d6f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c80d6f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c80d6270) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c81b3660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c81b36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c81b3720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c81b3840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c81b37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c81b3780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c80d6478) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c80d6618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c80d6680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c80d6a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c80d6b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c81b3900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c81b3960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c81b39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c81b3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19c81b3a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c81b3ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c81b3b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6f0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6f138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7e6f1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7e6f208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6f270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6f2d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3c00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6f3a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6f410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6f478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7e6f4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7e6f548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6f5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6f618) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3ba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6f6e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6f750) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6f7b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6f820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7e6f888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7e6f8f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6f958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6f9c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c81b3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c7e6fa90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6faf8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6fb60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6fbc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7e6fc30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7e6fc98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7e6fd00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6fd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6fdd0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3d20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7e6f340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c7e6f680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7e6fa28) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7e6fe38) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f71000) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f71068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7f710d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7f71138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7f711a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7f71208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3f00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f19c7f712d8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7f71340) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c7f713a8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7f71410) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7f71478) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f714e0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f71548) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7f715b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7f71618) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7f71680) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7f716e8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c81b3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c7f717b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c7f71820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7f71888) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7f718f0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f71958) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c7f71a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7f82360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7f82300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7f829c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7f82a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c7f82960) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7bd7270) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7bd72d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7bd7340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c7bd73a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c7bd7410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7f82900) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=56 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c7cac850) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c7f82ae0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7bd7618) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7bd7680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7bd76e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c7bd7750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c7bd77b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c7f82b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f19c7f82ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false, false> (0x0x7f19c7f82c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f19c7f82c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c7f82d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7bd7af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c7bd7b60) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19c7bd7bc8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c7f82d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f82cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c7f82de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f82e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7bd7d00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f82ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7bd7dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7bd7e38) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f82f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7bd7f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7bd7f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7bd7208) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7f82f60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7bd7820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7bd7c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7bd7d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7bd7ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c7d2f120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c7d2f180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c7d2f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c7d2f300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7d2f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7d2f240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c7d2f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c7d2f420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c7d2f480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c7d2f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19c7d2f540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c7d2f5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c7d2f600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d313a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7d31478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7d314e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7d31548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d315b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f6c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d31680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d316e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7d317b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7d31820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7d31888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d318f0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7d319c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d31a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7d31b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7d31bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7d31c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d31c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c7d2f840) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c7d31d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7d31dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d31e38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31ea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d31f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7d31f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7d31208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7d31618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7d31958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f7e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7a590d0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c7a59138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7a591a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7a59208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7a59270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7a592d8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7a59340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7a593a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7a59410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7a59478) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2f9c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f19c7a59548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7a595b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c7a59618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7a59680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7a596e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7a59750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7a597b8) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7a598f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7a59958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7d2fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c7ac6480) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7a95548) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c7a955b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c7a95618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c7a95680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c7a956e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c7ac6420) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=32 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c7ba30e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c7ac6600) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7a958f0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c7a95958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c7a959c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c7a95a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c7a95a90) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c7ac6660) 0 empty

Class Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f19c7ac66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false> (0x0x7f19c7ac6720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false, false> (0x0x7f19c7ac6780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c7ac6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c7ac6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c7ac6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f19c7ac6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f19c7a951a0) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f19c7ac6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19c7ac6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7f19c7ac6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f19c7ac6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 4, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 4, 0, 0> (0x0x7f19c7ac6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false, false> (0x0x7f19c7ac6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f19c7ac6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c78b43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f19c78b4480) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f19c78b44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f19c784c7b8) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f19c78b4540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c784c8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c78b4660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b46c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c784caf8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b4720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c784cbc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c784cc30) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c784cd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c784cd68) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c784cea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c784cf08) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b4840) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b4900) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > > (0x0x7f19c78b4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c78b4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c78b4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c78b4a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c784ca28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c784cb60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c784cc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c7930000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > > (0x0x7f19c78b4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&> (0x0x7f19c78b4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&> (0x0x7f19c78b4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&> (0x0x7f19c78b4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> > (0x0x7f19c78b4d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c78b4de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c78b4e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7930270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c79302d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c7930340) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c7930410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c78b4f00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7930548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c79305b0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7644180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7644120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c76441e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c76440c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true> (0x0x7f19c7930bc8) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c7930f08) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7644060) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7930b60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true> (0x0x7f19c7930f70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c7663000) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c7663068) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c76630d0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7663138) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c76631a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c7663208) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c7663270) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c76632d8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7644240) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>
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   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> (0x0x7f19c76633a8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7663410) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true> (0x0x7f19c7663478) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c76634e0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c7663548) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c76635b0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c7663618) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7663680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c76636e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c7663750) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c76637b8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19c76442a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c76443c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76638f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7663958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c76639c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c7644360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c7644420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7663af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76444e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7663bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7663c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7663d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7663d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7663dd0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76445a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7663ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7663f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c7663f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c7663820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76446c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c7644720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c7644780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c76447e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c7644900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c76448a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7644840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7663a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c7663b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c7663c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c3068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c76449c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c7644a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c7644a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c7644ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19c7644b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c7644ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c7644c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c3270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c32d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c76c3340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c76c33a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c3478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644cc0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c3548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c35b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c3618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c76c3680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c76c36e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c37b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644c60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c38f0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c3958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c39c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c76c3a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c76c3a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c3b60) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644f00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c7644e40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c76c3c30) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3c98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c3d00) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c3d68) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c76c3dd0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c76c3e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c76c3ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c76c3f08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c76c3f70) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c7644de0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c76c3bc8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c73f3000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c73f3068) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c73f30d0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c73f3138) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c73f31a0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c73f3208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c73f3270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c73f32d8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c73f3340) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c73f4000) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f19c73f3410) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c73f3478) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c73f34e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c73f3548) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c73f35b0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c73f3618) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c73f3680) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c73f36e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c73f3750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c73f37b8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c73f3820) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c73f4060) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f19cee26958) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c73f43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c73f44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19c73f4480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f19c73f4420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f19c73f45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c73f47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c73f3c30) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c73f4960) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f19c73f4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c73f4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f19c73f4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c73f4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c73f4f00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c74a9000) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0> (0x0x7f19c74a9060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f19c74a90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c74a9120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f19c74a9180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f19c74a91e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f19c74a9240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f19c74a9480) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u>
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c74a95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c74a9960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true> (0x0x7f19c74a99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true> (0x0x7f19c74a9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > (0x0x7f19c74a9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c74a9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c74a9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c74a9ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > (0x0x7f19c74a9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&> (0x0x7f19c74a9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&> (0x0x7f19c74a9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&> (0x0x7f19c74a9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> > (0x0x7f19c74a9de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c74a9e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c74a9ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c72528f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c7252958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false> (0x0x7f19c72529c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3> (0x0x7f19c7252a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1> (0x0x7f19c7252a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> (0x0x7f19c7252af8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c74a9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c735b060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c735b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c735b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c74a9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0> (0x0x7f19c735b120) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>
   size=8 align=4
   base size=5 base align=4
Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f19c7252bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c7252c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c7252c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false> (0x0x7f19c7252d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3> (0x0x7f19c7252d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1> (0x0x7f19c7252dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> (0x0x7f19c7252e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f19c74a9f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstTriangularViewReturnType<10u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstTriangularViewReturnType<10u> (0x0x7f19c735b180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<10u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<10u> (0x0x7f19c735b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> > (0x0x7f19c7252b60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735b2a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> > (0x0x7f19c735b240) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> > (0x0x7f19c7381000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> > (0x0x7f19c735b360) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> (0x0x7f19c73810d0) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> > (0x0x7f19c7381138) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> > (0x0x7f19c735b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c7381270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735b420) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735b480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c735b660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c735b600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c735b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f19c735b840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735b780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f19c735b960) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f19c735ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c735bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c73812d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c7381340) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c735b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c735bd20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c735bd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7381888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c735bde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c7381958) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c735bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c7381a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f19c6ff02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6ff0360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c6ff0480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6ff0420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6ff03c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7381bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c7381c30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7381d00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6ff0600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19c6ff0660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19c6ff06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19c6ff0720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f19c6ff0780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c6ff07e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c6ff0840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c73813a8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c7075000) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff09c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c70751a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7075208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c7075270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c70752d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c6ff0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19c7075410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c70754e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7075548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c70755b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c7075618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075680) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6ff0cc0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7075888) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19c70758f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c70759c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7075a28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c7075a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c7075af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075b60) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7119120) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> (0x0x7f19c7075c30) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f19c7075c98) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f19c7075d00) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075d68) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7075dd0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c7075e38) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f19c7075ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f19c7075f08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f19c7075f70) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c71192a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f19c7119420) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f19c7119600) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1> (0x0x7f19c7119660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false, false> (0x0x7f19c71196c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c71197e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19c7119780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f19c7119720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f19c71198a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f19c7119900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false> (0x0x7f19c71199c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c7119ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f19c7119a80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f19c7119a20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false> (0x0x7f19c7119ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false, false> (0x0x7f19c7119c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19c7119ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19c7119e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f19c7119f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3, 2, 0> (0x0x7f19c7119f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19c6e4e000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 2, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 2, 2, 0> (0x0x7f19c6e4e120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f19c6e4e2a0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::set
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::set (0x0x7f19c6e4e300) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c7155c30) 0 empty
  Eigen::internal::true_type (0x0x7f19c6e4e360) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::set
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::set (0x0x7f19c6e4e3c0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c7155c98) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f19c6e4e420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false> (0x0x7f19c6e4ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c6e4eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c6e4ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6e4ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6e4ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19c6e4ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7f19c6e4ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c6e4eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f19c6e4ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> > (0x0x7f19c6e4ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c6bcd0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0> (0x0x7f19c6bcd120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6f2aea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c6bcd360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6bcd3c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6bcd420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f19c6f2af70) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f19c6f2a138) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f19c6f2a0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f19c6f2a208) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, double, double, false>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6bcd5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6bcd660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, true> (0x0x7f19c6bcd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, true> (0x0x7f19c6bcd720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f19c6bcd780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c6bcd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6bcd840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6bcd7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6c370d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c6c37138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f19c6c371a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f19c6c37208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f19c6c37270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c6bcd600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f19c6bcd960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f19c6bcd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f19c6bcda20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f19c6d9aaf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f19c6d9ab60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19c6d9abc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c69c44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f19c69c4840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f19c69c4900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f19c69c4960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> > (0x0x7f19c69c49c0) 0 empty

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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c6d9ae38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f19c6d9aea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c69c4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c69c4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c69c4b40) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c6d9a548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c6d9a680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c6d9ac30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f19c6b1f000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f19c6b1f068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f19c6b1f0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19c6b1f138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c69c4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f19c69c4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6b5e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6b5e240) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f19c6b5e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6b5e420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b5e4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19c6b1f750) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19c6b1f820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19c6b1f888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b5e600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b5e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f19c6b5e780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f19c6b5e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c6b5e900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6b5e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6b5e840) 0 empty

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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b1f8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f19c6b5e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19c6b5ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19c6b5ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f19c6b5eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f19c6b5eb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c6b5eba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c6b5ec00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b1fbc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b1fc30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19c6b1fc98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19c6b1fd00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b5e960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c6b5ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6b5ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6b5ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6b5eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6b5ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c6b5ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c6b5ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6b5ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c68a5060) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c68a5000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f19c68a51e0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=64 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6b1fdd0) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f19c6b1fea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f19c6b1ff08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f19c6b1ff70) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c68a5300) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f19c689f340) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c689f3a8) 0
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c689f618) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c68a54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c698c060) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c651e2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c651e340) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c64cd960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c64cdd80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c64cdd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c64cdde0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c64cdcc0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c651e478) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c651e548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c651e5b0) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=28 base align=4
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c64cde40) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c651e7b8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c651e820) 0 empty
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c651e8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c651e958) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c623d060) 0 empty

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  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c623d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > > (0x0x7f19c623d420) 0 empty

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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c623d4e0) 0 empty

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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c623d480) 0 empty

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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19c651ee38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f19c623d660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f19c623d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f19c623d720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> > (0x0x7f19c623d780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c623d7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c623d840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19c651e3a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19c651e618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f19c651e9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19c651ea90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19c623d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c623d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c623d960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c623d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c623dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c623da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c623db40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c623da20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c623dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6365478) 0 empty
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c651ec30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19c651eea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19c6365000) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f19c63650d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f19c623d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c623dd20) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> (0x0x7f19c6365618) 0
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&> (0x0x7f19c6103360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&> (0x0x7f19c61033c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&> (0x0x7f19c6103420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> > (0x0x7f19c6103480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c61034e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c6103540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c60c2a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c60c2a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c60c2af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c60c2b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c60c2bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c60c2c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c61032a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c6103660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c6103600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c60c2d00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c60c2d68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c60c2dd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c60c2e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c60c2ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c60c2f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c60c2f70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c61035a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c60c2068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c60c21a0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c60c22d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c60c2888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c60c2c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c5e0f000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0f068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0f0d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c61036c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c6103840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c61037e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c61038a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c6103780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true> (0x0x7f19c5e0f1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0f208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0f270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c5e0f2d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c5e0f340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5e0f3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c5e0f410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0f478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0f4e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c6103720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5e0f6e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true> (0x0x7f19c5e0f750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0f7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0f820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c5e0f888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c5e0f8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5e0f958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c5e0f9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0fa28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0fa90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c6103900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> (0x0x7f19c5e0fb60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5e0fbc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true> (0x0x7f19c5e0fc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0fc98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0fd00) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c5e0fd68) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c5e0fdd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5e0fe38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f19c5e0fea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f19c5e0ff08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f19c5e0ff70) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f19c6103960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c5e0f138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c5e0f548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c5e3e000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c6103a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c5e3e068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c5e3e0d0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c5e3e138) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c5e3e1a0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c6103ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c6103b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c6103ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c6103c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c5e3e3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19c5e3e410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c6103cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c6103d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f19c6103de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f19c6103e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f19c6103ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5e8e000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6103f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c6103f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f19c5e8e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19c5e8e120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19c5e8e180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f19c5e8e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f19c5e8e240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c5e8e480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c5e8e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c5e8e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c5e8e3c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5e3e958) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19c5f693f0) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5e3ed00) 0 empty
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c5bbf410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c5ca5120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c5ca51e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5bbfd68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5d2f000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5d2f0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2f138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5d2f1a0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5d2f270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5d2f2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2f340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5d2f3a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c5ca5660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true> (0x0x7f19c5ca56c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c5ca5720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5ca5840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5ca57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5ca5780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5d2f410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5d2f478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5d2f4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2f548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5d2f5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c5ca5900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c5ca5960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c5ca59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f19c5ca5a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f19c5ca5a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c5ca5ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c5ca5b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5d2f7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5d2f820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5d2f888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5d2f8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2f958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5d2f9c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5c00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5d2fa90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5d2faf8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5d2fbc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5d2fc30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2fc98) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2fdd0) 0
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5d2f618) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c5ca5d80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true>
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   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c5d2fd68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5a65000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5a65068) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5a650d0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5a65138) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5a651a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5a65208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5a65270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5a652d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5d20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5a654e0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c5a65548) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5a655b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5a65618) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5a65680) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5a656e8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5a65750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5a657b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5a65820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5a65888) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5f00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> (0x0x7f19c5a65958) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5a659c0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f19c5a65a28) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5a65a90) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5a65af8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5a65b60) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5a65bc8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f19c5a65c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f19c5a65c98) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f19c5a65d00) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f19c5a65d68) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f19c5ca5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c5a65e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c5a65ea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c5a65f08) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c5a850c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a65f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c5a65340) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c5a8b000) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c5a85120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5a85180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a851e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a85240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c5a8b138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a852a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c5a8b208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c5a8b270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a85300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a853c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19c5a85420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19c5a85480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c5a854e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5a85600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5a855a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5a85540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a8b2d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c5a8b340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c5a8b3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a85360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c5a856c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c5a85720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c5a85780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c5a857e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19c5a85840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5a85a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c5a85c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c5a8bf08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c5a85d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5a85d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c5a85de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19c5a8b1a0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f19c5a8b9c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f19c5a8bd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19c5a8bea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f19c580f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c580f300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c580f240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f19c580a2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f19c580a340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19c580a3a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f19c580f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f19c580f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> > (0x0x7f19c580f540) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, -1, false>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5621000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c599fa28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19c599fa90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19c599faf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c599fb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19c599fbc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5984de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c56212a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19c5621300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19c5621360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f19c56213c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f19c5621420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c5621480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c56214e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c599ff70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c599f208) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19c599f548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19c599f680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c599fc30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19c5673000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c56216c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19c56730d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5673138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c56731a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19c5673208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19c5673270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c56732d8) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c5673410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19c5673478) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5673548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19c56735b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19c5673618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c5673680) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c5621c00) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f19c56737b8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c5673820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19c5673888) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c56738f0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5673958) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f19c56739c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f19c5673a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f19c5673a90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f19c5673af8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5621ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, double> (0x0x7f19c5621f00) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 0, false, double, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 0, false, double, false, 0> (0x0x7f19c5621ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5673e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5673ea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c5621f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c57350c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5673068) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5735180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c57351e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c573a0d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c57352a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c573a1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c573a208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c57353c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c5735420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c5735480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c57354e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5735600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c57355a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5735540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573a270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c573a2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c573a340) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c57356c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c5735720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c5735780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c57357e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f19c5735840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c57358a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c5735900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573a548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573a5b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c573a618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c573a680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c57359c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c573a750) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573a7b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573a820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c573a888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c573a8f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5735c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5735c00) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=20 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5460070) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c5735b40) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c573aaf8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573ab60) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c573abc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c573ac30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c573ac98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5735ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f19c5735d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5735de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f19c5735e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c5735ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7f19c54d3000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54c5208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c54c5270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c54d30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c54d3180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d31e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c54c5340) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c54c5410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c54c5478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c54d3420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c54d3480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c54d34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c54d3600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c54d35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c54d3540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54c54e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c54c5548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c54c55b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c54d36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c54d3720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c54d3780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c54d37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f19c54d3840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c54d38a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c54d3900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c54c5888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c54c58f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c54d3a20) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c54d3960) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54c59c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54c5a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c54c5a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c54c5af8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<1, 0, true>
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Eigen::internal::gemv_selector<1, 0, true> (0x0x7f19c54d3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19c54c5f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f19c54d3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c54c53a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c54d3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c54d3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c5225270) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f19c54d3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f19c5245060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c52252d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c5225340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c52450c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5245180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c52451e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5245240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c5225410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c52452a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c52254e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c5225548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5245300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c52453c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c5245420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c5245480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c52454e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c5245600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c52455a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c5245540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c52255b0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c5225618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c5225680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c52456c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c5245720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c5245780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c52457e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f19c5245840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c52458a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c5245900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5225888) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c5225958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c52259c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5245660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5245ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c5245a20) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5225af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c5225f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false> (0x0x7f19c5245d80) 0 empty

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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c5225c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c5245e40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c5245ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f19c51a1600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f19c51a17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c51a1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c51a1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c51a1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c51a1c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5148d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c5148dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c5148e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c51a1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c51a1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c51a1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c51a1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f19c51a1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f19c51a1f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4f72000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4f72060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5148410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c51485b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c5148618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c5148c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c51a1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c4f721e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c4f722a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c4f72180) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c4eadd90) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f19c4f720c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c5148ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c4fac000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c4fac068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f19c4fac0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c4f72120) 0 empty

Class Eigen::internal::setIdentity_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false>
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Eigen::internal::setIdentity_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false> (0x0x7f19c4f72300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19c4f723c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19c4f72360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19c4f72420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f19c4f729c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19c4f72ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 1, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 1, 0> (0x0x7f19c4f72c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f19c4fac9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c4f72d80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c4f72d20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19c4f72cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false> (0x0x7f19c4f72e40) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 4, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 2, 2>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 2, 2>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false, false> (0x0x7f19c4c7a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<double, double, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4c7a9c0) 0 empty

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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c4c7ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f19c4d4d2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f19c4d4d340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f19c4d4d3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c4d4d410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4c7ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c4aa0060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f19c4aa00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f19c4aa0120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4d4d478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4d4d9c0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f19c4d4dc98) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f19c4a91068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4aa0300) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c4aa02a0) 0 empty

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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4a91138) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4a91208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false> (0x0x7f19c4aa0780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c4aa0900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4853000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c4853060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c48530c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c4853120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c48531e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4853240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c48533c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4853360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4853420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c48de548) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c4853540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > (0x0x7f19c4853f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f19c49ab000) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f19c49ab180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c49ab240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c49ab3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c4952340) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c49523a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c4952410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c4952478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f19c49524e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19c4952548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c49ab2a0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=36 base align=4
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  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c49527b8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c4952820) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c4952888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f19c49528f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f19c4952958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f19c49529c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f19c49ab480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c4952a90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c4952af8) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c49ab4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c49ab540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c49ab720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c49ab6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c49ab660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c49ab7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19c49ab780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c49ab840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c49ab900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c49ab8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c49aba20) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f19c49ab5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49aba80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49abae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c46501a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49abb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2> (0x0x7f19c4650270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c46502d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49abba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c46503a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2> (0x0x7f19c4650410) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49abcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7f19c49abd20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7f19c49abd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c49abde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c49abf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c49abea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c49abe40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c46504e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c4650548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2> (0x0x7f19c46505b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c4650618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49abc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c4702000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f19c4702060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f19c47020c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f19c4702120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f19c4702180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4702240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c46508f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2> (0x0x7f19c4650958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c46509c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c49abf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c47023c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c4702420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c4702300) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c4650af8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c4650bc8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c4650c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c47022a0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c4650f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c47024e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19c4952f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c4702600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f19c47029c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19c47a3208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, double, double, false> (0x0x7f19c47a3270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> (0x0x7f19c47a32d8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19c47027e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > > (0x0x7f19c4702b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>&> (0x0x7f19c4702ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>&> (0x0x7f19c4702c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>&> (0x0x7f19c4702c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> > (0x0x7f19c4702cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4702d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19c47a34e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19c47a3548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, double, double, false> (0x0x7f19c47a35b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> (0x0x7f19c47a3618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19c4702ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c4702ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c44ca060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c44ca000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f19c44ca5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<1u>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, false, false>
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::sub
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c420e138) 0 empty
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub (0x0x7f19c44caf00) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f19c420e270) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f19c44caf60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f19c4244000) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> > (0x0x7f19c4244120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19c420e340) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19c42442a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19c4244300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> (0x0x7f19c420e410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19c4244360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> (0x0x7f19c420e548) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c42445a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c4244600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f19c4244780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f19c42447e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f19c4244840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f19c42448a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::scalar_identity_op<double>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19c42e9540) 0
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f19c4244d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f19c4244e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19c4244f00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f19c43ac000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false> (0x0x7f19c43ac060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0, 3> (0x0x7f19c43ac1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19c43ac2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f19c43ac240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false> (0x0x7f19c43ac3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f19c43ac720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 2, 0> (0x0x7f19c43ac780) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double> (0x0x7f19c43ac7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2, 0> (0x0x7f19c43ac8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 2> (0x0x7f19c43ac900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19c43ac9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19c43ac960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f19c43ada90) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f19c43aca80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f19c43acba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19c43acb40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f19c43acae0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f19c43acc60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double> (0x0x7f19c43accc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_packet_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, __vector(2) double, 0>
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Eigen::internal::product_packet_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, __vector(2) double, 0> (0x0x7f19c43acd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19c43acde0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > (0x0x7f19c43add68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f19c4080000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f19c43acf60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false> (0x0x7f19c40800c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19c4080480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f19c4080600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f19c4080660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false> (0x0x7f19c40806c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c407ca28) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c40807e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4080840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c407cb60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4080900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c407cc30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c407cc98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4080960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4080a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c4080a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19c4080ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4080b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19c4080c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c4080c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c4080ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c407cd00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c407cd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c407cdd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c4080d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c4080d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f19c4080e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f19c4080ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4080f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c4080f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c407c618) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f19c407ce38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f19c3dca000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c4080cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c3e4c180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19c3e4c0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19c4155770) 0
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Class Eigen::internal::palign_impl<1, __vector(2) double>
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Eigen::internal::palign_impl<1, __vector(2) double> (0x0x7f19c3e4c240) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<2, __vector(2) double>
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Eigen::internal::palign_impl<2, __vector(2) double> (0x0x7f19c3e4c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<3, __vector(2) double>
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Eigen::internal::palign_impl<3, __vector(2) double> (0x0x7f19c3e4c300) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 1, false, double, false, 0>
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Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 1, false, double, false, 0> (0x0x7f19c3e4c360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false> (0x0x7f19c3e4c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c3e4c420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c3dca068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c3e4c480) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c3cf0888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c3ce1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c3ce1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19c3ce1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c3cf08f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f19c3cf0958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f19c3cf09c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c3ce1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f19c3d8f240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f19c3d8f2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19c3d8f360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c3d8f480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c3cf0dd0) 0 empty
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c3cf0ea0) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c39e9ee0) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19c3a72000) 0 empty
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0, 3> (0x0x7f19c3d8f660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f19c3d8f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f19c3d8fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19c3d8fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f19c3d8fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double> (0x0x7f19c3d8fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2> (0x0x7f19c3d8fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, 2> (0x0x7f19c3d8fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double> (0x0x7f19c3d8ff60) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f19c3aff5a0) 0 empty

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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19c3aff6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 2>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 2, 2>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, 1>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19d57520c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19d5752060) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d2ced7e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d2ced960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19d2014340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d2ced9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19d20146e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f19d20147b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f19d20145b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f19d1b37a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f19d1b37a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d2ceda80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d2cedb40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true> (0x0x7f19d2cedc60) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f19d2cedcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f19d2009420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> > (0x0x7f19d20095a0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d13f47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d13f4720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19d13f49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d2009b40) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19d1462120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19d14620c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19d1462060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19cf598000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f19cf432d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f19cf432dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f19cf432138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f19cf432ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19d13f4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f19d14621e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f19d1462240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f19d14622a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f19d1462480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> > (0x0x7f19d14628a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f19d1462a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19cf479068) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f19cf4796e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f19cf479888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f19cf4798f0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19d1462180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19d1462d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19d1462c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19d1462de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d1462c00) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cf479958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19cf479c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19cf1a1000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f19cf1a1068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f19cf1a1478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f19cf1a14e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f19cf1a1548) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19d1462ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d14f8960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19d14f8300) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19d14f8000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19d14f8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 2, 3> (0x0x7f19d09a48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f19d09a4900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3, 3> (0x0x7f19d0787060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2> (0x0x7f19d07871e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2> (0x0x7f19d0787420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f19d0787d20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19d07874e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f19d0787480) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false> (0x0x7f19d08ae0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 2, 2> (0x0x7f19d08ae480) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double> (0x0x7f19d08ae840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_packet_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, __vector(2) double, 0>
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Eigen::internal::product_packet_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, __vector(2) double, 0> (0x0x7f19d08ae8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0, 1> (0x0x7f19d08ae900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f19d03ff0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19d0686d20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f19d0686cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false> (0x0x7f19d03ff480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f19d03ff600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19cf1be958) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f19d03ff900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19cf1cf410) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f19d03ff8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f19d03ffae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f19d0194d80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d02cd360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19d02cd540) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f19d00e93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19d00e9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19ce8e5bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19d00e9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 3, 3> (0x0x7f19cf9c3360) 0 empty

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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2> (0x0x7f19cf9c33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double> (0x0x7f19cf9c3780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, 1> (0x0x7f19cf9c37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f19cf6e1060) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cf9c3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19cf6e1840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19cc994208) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cc994b60) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f19cf861ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cf8617e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f19cf861f00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cf59bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f19cf59bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f19cf317060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0> (0x0x7f19cf3170c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false> (0x0x7f19cf1f1540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19cf1f1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cef6b240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19ceae0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19ce87a600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19ce6837e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19ce0d0600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f19cde97180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19ce0d0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > > (0x0x7f19cdff2000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&> (0x0x7f19cdff21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> > (0x0x7f19cdff2240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19ca9a6068) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> (0x0x7f19ca9a6208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19cde97f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f19cdff2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdff2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f19cdff2720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f19cdaef2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19cdff26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cd9f6f60) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, double, double, false> (0x0x7f19c962b9c0) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f19cd9f6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false, false> (0x0x7f19cd69d000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19c73f3dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f19cd69da80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f19c689fbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f19cd69df60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c664d9c0) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c664da28) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19c6365138) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c63655b0) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f19c6365888) 0 empty
      Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19c6365dd0) 0 empty
        Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f19cd7bb300) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cd7bb000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f19cd53b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f19cd1a31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cd1a3180) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f19cd3f7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f19cd1a3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19cd1a3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0> (0x0x7f19ccc28ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f19ccc28cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f19ccc28d20) 0 empty

