Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f339274ac00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f339274ac60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f339274ad20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f339274af00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f3390598000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f3390598060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f33905980c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f3390598120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f3390598180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f33905981e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f3390598240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f33905982a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f3390598300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f3390598360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f33905983c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f3390598420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f3390598480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f3390598540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f33905985a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f3390598600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f3390598900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f3390598960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f3390598a20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f3390598a80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f3390598ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f3390598d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f3390598de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f3390598e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f3390598ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f3390598f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f3390598f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f33905c7060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f33905c70c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f33905c7120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f33905c7180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f33905c71e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f33905c7240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f33905c7360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f33905c73c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f33905c7420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f33905c7480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f33905c74e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f33905c7540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f33905c76c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f33905c7720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f33905c7780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f33905c77e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f33905c7900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f33905c78a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f33905c7960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f33905c7d80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f3392653af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f33905c7de0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f3392653af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f339074e000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f339074e060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f3392653bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f339074e0c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f3392653c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f3392653c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f339074e120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f3392653d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f3392653d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f3392653dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f339074e180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f339074e480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f339074e660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f339074e6c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f339074e720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f339074e780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f339074e7e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f339074ec00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f339074ed80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f339074eea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f3390435000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f33904350c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f3390435180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f3390435300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f3390435360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f33904353c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f3390435420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f3390435480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f33904354e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f3390435540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f33904355a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f3390435600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f3390435660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f33904356c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f3390435720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f3390435780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f33904357e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f3390435960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f3390435900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f33904358a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f33904359c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f3390435a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f3390435ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f3390435cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f3390435d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f3390435de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f3390435d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f3390435e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f3390435ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f3390405138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f3390435f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f3390405138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f3390435f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f339055b0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f339055b240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f3390405208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f339055b2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f339055b300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f3390405270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f339055b360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f339055b540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f33902281e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f3390228240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f339020a2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f33902282a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f3390228420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f339020a478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f339020a4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f3390228480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f33902283c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f33902284e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f339020a548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f3390228540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f3390228600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f339020a680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f339020a6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f3390228660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f33902285a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f33902286c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f3390228780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f339020a750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f3390228720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f33902287e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f3390228840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f33902288a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f3390228900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f339020a958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f33902289c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f339020a958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f339020a9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f3390228a20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f339020a9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f3390228ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f3390228b40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f339020aaf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f3390228ba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f339020abc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f339020ac30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f339020abc8)
    std::locale::facet (0x0x7f3390228c00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f339020ac30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f339020ac98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f339020ad00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f339020ac98)
    std::locale::facet (0x0x7f3390228c60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f339020ad00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f339020ad68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f3390228d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f339020ad68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f3390228d80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f3390228de0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f3390228e40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f3390228cc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f3390228f00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f3390165420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f33901655a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f338fde6690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f3390165840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f338fde6690)
  std::ctype_base (0x0x7f33901658a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f338fe0c380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f3390165900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f338fe0c380)
  std::ctype_base (0x0x7f3390165960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f338fd8a340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f338fe0c460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f338fd8a340)
    std::locale::facet (0x0x7f33901659c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f338fe0c460)
    std::ctype_base (0x0x7f3390165a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f338fd8a4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f338fe0c770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f338fd8a4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f3390165ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f338fe0c770)
    std::ctype_base (0x0x7f3390165b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f338fd8a548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f338fd8a5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f338fd8a548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f338fe0c8c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f338fd8a5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f3390165ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f338fe0c8c0)
      std::ctype_base (0x0x7f3390165c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f3390165c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f338fd8a888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f3390165d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f338fd8a888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f338fd8a8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f3390165de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f338fd8a8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f338feb7060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f338feb70c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f338fd8ac30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f338feb7120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f338feb7180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f338fd8ac98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f338ff28000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f338fd8ac98)
    std::locale::facet (0x0x7f338feb7480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f338ff28000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f338ff28068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f338feb74e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f338ff28068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f338ff280d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f338feb75a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f338ff280d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f338ff28138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f338ff281a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f338ff28138)
    std::locale::facet (0x0x7f338feb7660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f338ff281a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f338ff28208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f338feb76c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f338ff28208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f338ff28270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f338feb7780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f338ff28270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f338ff28548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f338feb78a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338ff28548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338ff28618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f338feb79c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338ff28618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f338ff28af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f338ff28b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f338feb7c00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338ff28b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f338feb7c60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338ff28d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338ff28dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f338feb7cc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338ff28dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f338feb7d20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f338fc720d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f338fc72138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f338feb7de0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338fc72138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338fc72340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fc723a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f338feb7e40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fc723a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f338fce5000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f338fce5060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f338fc72820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f338fce50c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f338fce5120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f338fd4f000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f338fd4f0d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f338fd2ed20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f338fd4f000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f338fd2ed20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f338fd4f068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f338fce5180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338fd4f068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f338fd4f0d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f338fd4f068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f338fce51e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338fd4f478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338fd4f548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f338fd5d460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338fd4f478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f338fd5d460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fd4f4e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f338fce5240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fd4f4e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338fd4f548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fd4f4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f338fd4fc98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f338fce54e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f338fd4fc98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f338fd4fdd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f338fd4fd68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f338fd4fdd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f338fd4fd68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f338fd4fe38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f338fce5780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338fd4fe38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f338fd4ff70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f338fd4ff08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f338fd4ff70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f338fd4ff08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f338f9cb000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f338fce5840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338f9cb000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f338f9a8e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f338f9cb478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f338f9cb548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f338f9cb410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f338f9a8e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f338f9cb410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f338f9cb478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f338f9a8e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f338f9cb4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f338fce5900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f338f9cb4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f338f9cb548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f338f9cb4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f338f9cba90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f338fce5ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f338f9cba90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338f9cbc98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f338f9cbc30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338f9cbc98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f338f9cbc30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338f9cbd00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f338fce5d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338f9cbd00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338f9cb618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f338f9cb138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338f9cb618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f338f9cb138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338f9cb680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f338fce5ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338f9cb680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f338f9dd230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338fa020d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338fa021a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f338fa02068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f338f9dd230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f338fa02068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f338fa020d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f338f9dd230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fa02138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f338fa03000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fa02138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f338fa021a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f338fa02138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f338fa03120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f338fa03180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f338fa031e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f338fa03240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f338fa03420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f338fa03480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f338fa033c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f338fa034e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f338fa03540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f338fa035a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f338fa03600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f338fa03660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f338fa036c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f338fa03720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f338fa037e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f338fa03840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f338fa03900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f338fa03960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f338fa039c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f338fa03a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f338fa03a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f338fa03ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f338fa03b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f338fa03ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f338fa03c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f338fa03c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f338fa03cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f338fa03d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f338fa03d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f338fa03de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f338fa03e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f338fa03ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f338f6f0060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f338f6f0180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f338f6f0a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f338f6f0ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f338f6f0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f338f6f0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f338f6f0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f338f4615a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f338f461600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f338f461660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f338f4616c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f338f461720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f338f461780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f338f4617e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f338f461840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f338f4618a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f338f461900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f338f461960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f338f4619c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f338f461a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f338f461e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f338f461f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f338f461f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f338f48d000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f338f48d780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338f48d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f338f4e2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f338f4e2ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f338f4e2a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f338fa02c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f338f4e2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f338f4e2c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f338f4e2ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f338fa02d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f338f4e2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f338f4e2d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f338f4e2cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f338fa02dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f338f4e2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f338f2303c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f338f230420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f338f230480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f338f2304e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f338f230540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f338f230660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f338f2306c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f338f230720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f338f2580d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f338f230780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f338f258138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f338f2307e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f338f2581a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f338f230840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f338f2308a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f338f230900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f338f230960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f338f230ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f338f258e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f338f230b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f338f230ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f338f230c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f338f258ea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f338f230d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f338f230d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f338f230de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f338f230cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f338f258f70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f338f230e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f338f230c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f338f230ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f338f258680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f338f001000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f338f001060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f338f0010c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f338f230f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f338f2589c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f338f001120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f338f230f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f338f001180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f338f001240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f338f0012a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f338f001300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f338f001360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f338f0014e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f338f001660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f338f00c3a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f338f0016c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f338f001720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f338f0017e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f338f001840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f338f0018a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f338f001900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f338f001a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f338f0aa300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f338f0aa420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f338f0aa480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f338f0aa3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f338f00c888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f338f0aa4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f338f0aa360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f338f0aa540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f338f0aa5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f338ed83a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f338ed839c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f338f00caf8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f338ed83a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f338eec6900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f338eec6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f338eec6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f338eba43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f338eba4d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f338ece5c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f338ece5c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f338e7fc060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f338e8bf060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f338e8bf7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f338e8bf840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f338e8bf8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f338e8bf900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f338e8bf960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f338e8bf9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f338e8bfa20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f338e8bfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f338e8bfae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f338e8bfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f338e8bfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f338e8bfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f338e8bfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f338e8bfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f338e8bfd20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f338e8bfd80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f338e8bfde0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f338e8bfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f338e8bfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f338e8bff00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f338e58f720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f338e58f780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f338e58f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f338e58f840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f338e4f0780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f338e4f07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f338e06fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f338e06fc00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f338db93ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f338db93f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f338d99c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f338d99c1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f338d99c180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f338e032f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f338d99c300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338d99c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f338d99c420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f338d99c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f338d99c600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f338d99c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f338d99c720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f338d99c660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da24208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338da24340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da243a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f338da24478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338da244e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da24548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f338da24618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f338da24680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338da246e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da24750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f338d99c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f338d99ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f338d99cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f338d99cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f338d99cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f338d99cc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da247b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f338da24820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f338da24888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338da248f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da24958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99c960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f338d99cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f338d99cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f338d99cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f338d99ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f338d99cea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d99cf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d99cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f338d77f000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da24a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da24a90) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338da24bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da24c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d99ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f338d77f180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f338d77f120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da24d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da24dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da24e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f338da24ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f338da24f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338da24f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338da24270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d77f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d77f360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d77f300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f338d77f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f338d77f2a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f338da24410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da249c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338da24c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d7d5000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f338d7d5068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f338d7d50d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f338d7d5138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f338d7d51a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f338d77f240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f338da24068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f338da240d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f338d99c360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f338d77f720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d77f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f338d77f660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f338d77f600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f338d7d5478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f338d77f780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338d77f840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f338d77f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d77f900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d77f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f338d77fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f338d77fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f338d77fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f338d77fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f338d77fae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f338d7d56e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d77f9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f338d7d5820) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f338d7d5958) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f338d7d5af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d77fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f338d77ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f338d77ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f338d8a6000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f338d8a6060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d7d5c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f338d7d5d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f338d7d5d68) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f338d7d5e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d77fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f338d8a6180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f338d8a61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f338d8a6240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f338d8a62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f338d8a6300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d8a6360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d8a63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f338d8a6420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d7d5f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d7d5f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f338d7d5208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f338d7d5750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f338d7d58f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f338d7d5ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8a6120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f338d8a65a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f338d8a6540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8f80d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8f8138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8f81a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f338d8f8208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f338d8f8270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f338d8f82d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f338d8f8340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8a64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8a6780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8a6720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f338d8a67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f338d8a66c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f338d8f8410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8f8478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8f84e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8f8548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f338d8f85b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f338d8f8618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f338d8f8680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f338d8f86e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f338d8a6660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f338d7d5548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f338d7d55b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f338d77f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 2, 0, -1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 2, 0, -1, 2> (0x0x7f338d67e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67e960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338d67ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67ea80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67eae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d8f8d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67eb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1> (0x0x7f338d8f8e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d8f8ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67eba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3> (0x0x7f338d8f8f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1> (0x0x7f338d8f8000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d8f83a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, float, float, false> (0x0x7f338d8f8dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3> (0x0x7f338d8f8f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1> (0x0x7f338d3c3000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d3c3068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 2> (0x0x7f338d67ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true> (0x0x7f338d67eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true> (0x0x7f338d67ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338d67ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f338d3f8000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d3f8060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c30d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, float, float, false> (0x0x7f338d3c3138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3> (0x0x7f338d3c31a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1> (0x0x7f338d3c3208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d3c3270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d67ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338d3f8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d3f81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d3f8240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d3f82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> > (0x0x7f338d3f8300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d3f8360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d3f83c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c3340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c33a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, float, float, false> (0x0x7f338d3c3410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3> (0x0x7f338d3c3478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1> (0x0x7f338d3c34e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d3c3548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3f8120) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 2, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 2, 0> (0x0x7f338d3f84e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c3618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c3680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c36e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, float, float, false> (0x0x7f338d3c3750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3> (0x0x7f338d3c37b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1> (0x0x7f338d3c3820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d3c3888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3f8480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3f86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3f8660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d3f8720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d3f8600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 2>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 2> (0x0x7f338d3c3958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c39c0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3c3a90) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 0> (0x0x7f338d3c3c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3f85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<float> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338d3f8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d3f8f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > > (0x0x7f338d1e7000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&> (0x0x7f338d1e7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&> (0x0x7f338d1e70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&> (0x0x7f338d1e7120) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d1e7360) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f338d1e74e0) 0

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7f338d1e7540) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_random_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d561bd0) 0
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f338d1e7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f338d1e7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338d1e7d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d559c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f338d559d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f338d559d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f338d559dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f338d559e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d1e7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f338d1e7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338d1e7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338d1e7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338d34a000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> > (0x0x7f338d34a060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d34a0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d34a120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d559f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d559f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f338d559000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f338d559340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f338d559548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f338d5597b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d1e7e40) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f338d34a240) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d5598f0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d559ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338cfbe000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f338cfbe068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f338cfbe0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f338cfbe138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f338cfbe1a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d34a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d34a420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d34a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338d34a480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338d34a360) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 1> (0x0x7f338cfbe270) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338cfbe2d8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338cfbe340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338cfbe3a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f338cfbe410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f338cfbe478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f338cfbe4e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f338cfbe548) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d34a300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d34a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d34a780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d34a720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cfbe750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d34a660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34a600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338d34a8a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34a900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cfbe888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34a960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338cfbe958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cfbe9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34a9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338cfbea90) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cfbeb60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338cfbec30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338cfbec98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338cfbed00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cfbed68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f338d34ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f338d34acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d34ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338d34ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f338d34ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f338d34ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d34af60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cfbedd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338cfbee38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338cfbeea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338cfbef08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cfbef70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d34aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0ea060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&> (0x0x7f338d0ea0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&> (0x0x7f338d0ea120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&> (0x0x7f338d0ea180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f338d0ea1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d0ea240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338d0ea2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cfbe8f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cfbea28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338d0e9000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338d0e9068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e90d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e9138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f338d0ea420) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f338d0ea480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e9208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e9270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e92d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338d0e9340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338d0e93a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e9410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e9478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e9548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e95b0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e9618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e9680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338d0e96e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338d0e9750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e97b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e9820) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338d0ea5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d0ea780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338d0ea720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, true> (0x0x7f338d0e98f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e9958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e99c0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e9a28) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e9a90) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338d0e9af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338d0e9b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e9bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e9c30) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f338d0e9ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, true> (0x0x7f338d0e9f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338d0e9f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338d0e91a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e94e0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0e9888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338d0e9c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338cd80000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338cd80068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cd800d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea7e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> (0x0x7f338cd801a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f338cd80208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true, true> (0x0x7f338cd80270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338cd802d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cd80340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cd803a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cd80410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f338cd80478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f338cd804e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f338cd80548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f338cd805b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0ea840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cd80680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cd806e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d0ea8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7f338d0eaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7f338d0ea9c0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7f338d0eaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7f338d0ea960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338d0eaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7f338d0eac00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338cd80750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cd807b8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cd80820) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338d0ea900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338d0eac60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0eacc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0ead20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f338cd80bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0ead80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f338cd80c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f338cd80d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0eade0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0eaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, false> (0x0x7f338d0eaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, false> (0x0x7f338d0eaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f338cddc000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338cddc120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338cddc0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338cddc060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338cd80d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f338cd80dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f338cd80e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > (0x0x7f338d0eae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f338cddc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f338cddc240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f338cddc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f338cddc300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 0> > (0x0x7f338cddc360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338cddc3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338cddc420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > (0x0x7f338cddc720) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338cddc660) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > > >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f338cf21660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, false>
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > > (0x0x7f338ca33c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > > (0x0x7f338ca33d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, float, float, false> (0x0x7f338ca33d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, 0> (0x0x7f338ca33dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > > (0x0x7f338ca13e40) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 1, 0, 2, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338c7853c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_array<float, 2, 0, 0>
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Class Eigen::DenseStorage<float, 2, 2, 1, 0>
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Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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Class Eigen::Matrix<float, 2, 1>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338c52e480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f338c52e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, const Eigen::Matrix<float, -1, 2>&> (0x0x7f338c52e660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true> (0x0x7f338c52e840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c5283a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338c528410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338c52e360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338c52e900) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, true> (0x0x7f338c52e300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c52e960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c52e9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0> (0x0x7f338c5289c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, float, float, false> (0x0x7f338c528bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 2> (0x0x7f338c528c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0> (0x0x7f338c528c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c52eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<2, -1> (0x0x7f338c52eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c52ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, true> (0x0x7f338c52ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, true> (0x0x7f338c52ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > > (0x0x7f338c52ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338c52ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338c52eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338c52ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, -1, 1, 2, -1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, -1, 1, 2, -1> > (0x0x7f338c5b8060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c528d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, float, float, false> (0x0x7f338c528d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > > (0x0x7f338c5b8120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&> (0x0x7f338c5b8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&> (0x0x7f338c5b81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&> (0x0x7f338c5b8240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0> > (0x0x7f338c5b82a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338c5b8300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338c5b8360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c5b8480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, -1, 1, 2, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, -1, 1, 2, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, -1, 1, 2, -1> > (0x0x7f338c5b8420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, float, const float> (0x0x7f338c5b85a0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f338c609208) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c609270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c6092d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, float, float, false> (0x0x7f338c609340) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 0> (0x0x7f338c609410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c5b83c0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338c609618) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f338c609680) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c5b86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<2, 2>
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Eigen::internal::product_size_category<2, 2> (0x0x7f338c5b8720) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, -1>
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Eigen::internal::product_size_category<-1, -1> (0x0x7f338c5b8780) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338c5b8660) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> (0x0x7f338c5b87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c5b8840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2> (0x0x7f338c5b8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>&> (0x0x7f338c369060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, 0> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338c0c6060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338c0c60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338c0c6120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f338c0c6180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338c0c61e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338c0c6240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c35b270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c35b958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f338c35ba90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f338c0be000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f338c0be068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f338c0be0d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c369f60) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 0>
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   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 0> (0x0x7f338c0c6360) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0be1a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0be208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0be270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f338c0be2d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f338c0be340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f338c0be3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f338c0be410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0c6300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0c6540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0c64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338c0c65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338c0c6480) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 2, 2>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 2, 2> (0x0x7f338c0be4e0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0be548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0be5b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0be618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f338c0be680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f338c0be6e8) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0c6420) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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   base size=32 base align=16
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338c35b068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > (0x0x7f338c35b0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > (0x0x7f338c35b138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, float, float, false> (0x0x7f338c35b1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, 0> (0x0x7f338c35b208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > (0x0x7f338c3691e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338c0c6780) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>
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   base size=32 base align=16
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> (0x0x7f338c0be9c0) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > (0x0x7f338c0bea28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > (0x0x7f338c0bea90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > (0x0x7f338c0beaf8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, float, float, false> (0x0x7f338c0beb60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5>, 0> (0x0x7f338c0bebc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 5> > (0x0x7f338c0c6720) 0 empty

Class Eigen::internal::LLT_Traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::LLT_Traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f338c0c6840) 0 empty

Class Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
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   base size=24 base align=16
Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f338c0c67e0) 0

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7f338c0c6900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338c0c68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338c0c6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f338c0c69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338c0c6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 2, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 2, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338c0c6a80) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f338c0c6960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f338c0c6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c0c6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c0c6c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c0c6c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c0c6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, float, float, false> (0x0x7f338c1d91a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c0c6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, false> (0x0x7f338c0c6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, false> (0x0x7f338c0c6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > (0x0x7f338c0c6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338c22c060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f338c22c000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f338c0c6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338c22c0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c1d9270) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 0> (0x0x7f338c1d9340) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > (0x0x7f338c22c180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&> (0x0x7f338c22c240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&> (0x0x7f338c22c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338c22c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338c22c540) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338c22c420) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338c1d9750) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, float, float, false> (0x0x7f338c1d9820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 0> (0x0x7f338c1d9888) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > (0x0x7f338c22c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338c22c600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338c22c660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > (0x0x7f338c22c6c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, float, float, false> (0x0x7f338c1d9ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > (0x0x7f338c22c900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, false> (0x0x7f338c22c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > > (0x0x7f338c22ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f338c22ca80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > (0x0x7f338c1d9138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, float, float, false> (0x0x7f338c1d93a8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > (0x0x7f338c22c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, 0> > (0x0x7f338c22cd80) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::solve_retval<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338bfa9888) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > > > (0x0x7f338bfa9958) 0 empty
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Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f338c034300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, false, false>
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Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<2>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false, false>
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<4>
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Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
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Class Eigen::internal::llt_inplace<float, 1>
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Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, 3, 0, 0> (0x0x7f338bb89060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f338bb89e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f338bb89ea0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f338bb89f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b8a10c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338b8a1120) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338bbaa820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338bbaa888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f338bbaa8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f338bbaa958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338b8a1180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> > > (0x0x7f338b8a1480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7f338b8a15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f338b8a1600) 0

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, -1, 1, false> (0x0x7f338bbaae38) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f338b8a1660) 0

Class Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 1, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, -1, 1, false> >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 1, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, -1, 1, false> > (0x0x7f338b8a1720) 0

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f338b8a1840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338b8a1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b8a1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b8a1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338bbaa7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b8a19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b8a1c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338bbaabc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338bbaac98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338bbaad00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338bbaadd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338bbaac30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338bbaad68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338bbaaf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b957000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b957068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b9570d0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f338b8a1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338b965060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338b9650c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b965120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b965240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b9651e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b965180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f338b965360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b9571a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b957208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b957270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b9572d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b8a1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b965420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338b965480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338b9654e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338b965540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f338b9655a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b965600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b965660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b9574e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b9575b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b957618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b957680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b9576e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b9653c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965720) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b9577b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b9578f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b957958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b9579c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b957a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b9656c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b957af8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b957b60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957bc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957c30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b957c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b957d00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b957d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b9659c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f338b9658a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b965a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338b965a20) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7f338b957ea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b957f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b957f70) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b957750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b957a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b957e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b67c000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b67c068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965840) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338b67c2d8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7f338b67c340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b67c3a8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b67c410) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67c478) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67c4e0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b67c548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b67c5b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b67c618) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b67c680) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965ae0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> (0x0x7f338b67c750) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338b67c7b8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7f338b67c820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b67c888) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b67c8f0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67c958) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67c9c0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b67ca28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b67ca90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b67caf8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b67cb60) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67cc30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67cc98) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b965cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b965d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b965f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b965ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b965e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b6b1000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f338b965f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b6b1120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b6b11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b6b1180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338b6b13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338b6b1420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b67cdd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67ce38) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b67cea0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b965de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b6b1480) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338b965d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b14e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b6ad478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b15a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f338b6ad5b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b6ad618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338b6ad750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f338b6ad7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b6ad820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, true> (0x0x7f338b6b1780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, true> (0x0x7f338b6b17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f338b6b1840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b6b1960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b6b1900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b6b18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f338b6b19c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6ad8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338b6ad958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f338b6ad9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b6ada28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f338b6b1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f338b6b1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f338b6b1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f338b6b1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f338b6b1c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b6b1c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b6b1cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6add68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6addd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338b6ade38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f338b6adea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b6adf08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f338b6b1d80) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b7de000) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7de068) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7de0d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338b7de138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f338b7de1a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b7de208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b7fa000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b6b1f60) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b7de618) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b7de680) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7de6e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7de750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338b7de7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f338b7de820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338b7de888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b6b1f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::ConstTriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f338b7fa120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::TriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >::TriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f338b7fa180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7deb60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7debc8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b7dec30) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b7dec98) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b7fa240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b7fa3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b7fa360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b7fa300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7fa480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f338b7fa420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7fa4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7fa5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7fa540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> > (0x0x7f338b7ded00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7ded68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338b7dedd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b7dee38) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b7deea0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b7fa2a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> > (0x0x7f338b7fa1e0) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> > (0x0x7f338b80a208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> > (0x0x7f338b7fa660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f338b7fa720) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> (0x0x7f338b80a2d8) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> > (0x0x7f338b80a340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, 2u> > (0x0x7f338b7fa6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstSelfAdjointViewReturnType<1u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstSelfAdjointViewReturnType<1u> (0x0x7f338b7fa780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::SelfAdjointViewReturnType<1u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::SelfAdjointViewReturnType<1u> (0x0x7f338b7fa7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f338bbaa478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338b80a478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b7fa8a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f338b7fa840) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> >
   size=1 align=1
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Eigen::TriangularBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f338b80a680) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f338b7fa900) 0 empty

Class Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> (0x0x7f338b80a7b8) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f338b80a820) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f338b7fa960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b80aa28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b7faa20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b7faba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b7fab40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b7faae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b7fad20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f338b7fad80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b7facc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f338b80aa90) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f338b7fa9c0) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f338b7faf00) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f338b7faf60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b4e3120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b4e30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b4e3180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b4e33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338b4e3600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338b4e35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338b4e3720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f338b4e3540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338b4e38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b4e39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f338b4e3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7f338b4e3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f338b4e3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b4e3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b4e3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338b4e3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f338b5540c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f338b554180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f338b5541e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f338b5542a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> > (0x0x7f338b554300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b554360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b5543c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f338b554480) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2u> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2u>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2u> > (0x0x7f338b554660) 0 empty

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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, -1, 2>, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f338b2f7300) 0 empty

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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 2>, -1, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, false>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, false> (0x0x7f338b2f74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3, 2, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7f338b2f77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
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Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false> (0x0x7f338b2f7780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b2f78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b393068) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b2f7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f338b2f7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b3c8000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338b3c8120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b393270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b3932d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b393340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b3933a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b2f7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f338b3c81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7f338b3c8240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7f338b3c82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7f338b3c8300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f338b3c8360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b3c83c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b3c8420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3935b0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b393680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b3936e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b393750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b3937b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c8180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c8540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c84e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b393888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3938f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b3939c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b393a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b393a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b393af8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c8480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b393bc8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b393c30) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b393d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b393dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b393e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b393ea0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c8720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c8780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338b3c8660) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7f338b393f70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b393410) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b393820) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393b60) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b393f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b0b8000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b0b8068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b0b80d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b0b8138) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c8600) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338b0b8340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7f338b0b83a8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b0b8410) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b0b8478) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b0b84e0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b0b8548) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b0b85b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b0b8618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b0b8680) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b0b86e8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b3c87e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> (0x0x7f338b0b87b8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338b0b8820) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7f338b0b8888) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b0b88f0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338b0b8958) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f338b0b89c0) 0 empty
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b0b8a90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338b0b8af8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338b0b8b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b0b8c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338b3c8960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b3c8900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b3c8a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b3c8ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b0b8dd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b3c8b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b0b8ea0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b0b81a0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b3c8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b0b8f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7f338b3c8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b3c8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f338b3c8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f338b3c8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338b13d000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338b13d120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b13d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338b13d060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f338b13d240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b11b1a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b11b208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b11b270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11b2d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b3c8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338b13d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&> (0x0x7f338b13d360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&> (0x0x7f338b13d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&> (0x0x7f338b13d420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f338b13d480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b13d4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338b13d540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b4e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b11b5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b11b618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b11b680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11b6e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11b7b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b11b8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b11b958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b11b9c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11ba28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d5a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b11baf8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11bb60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11bbc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11bc30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b11bc98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b11bd00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b11bd68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11bdd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f338b13d780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true> (0x0x7f338b11bea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338b11bf08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338b11bf70) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b11b750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338b11ba90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338b11be38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338ae41000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338ae41068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338ae41270) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true> (0x0x7f338ae412d8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338ae413a8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338ae41410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338ae41478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ae414e0) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13d900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> (0x0x7f338ae416e8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338ae41750) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true> (0x0x7f338ae417b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338ae41820) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338ae41888) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ae419c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338ae41a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void>
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Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void> (0x0x7f338b13da80) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<float>
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Eigen::internal::real_retval<float> (0x0x7f338b13dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338ae41c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338ae41d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338b13dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338afca3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > > (0x0x7f338afca6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>&> (0x0x7f338afca7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>, 0> > (0x0x7f338afca840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> >
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 2, 1>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338afcac00) 0 empty

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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1> (0x0x7f338affd888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> (0x0x7f338affd8f0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338afcade0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f338affd9c0) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1> (0x0x7f338affda90) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338afcae40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338afcaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true> (0x0x7f338afcaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true> (0x0x7f338ad530c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f338ad531e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f338ad53300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f338ad53360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f338ad53420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f338ad53480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f338ad534e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f338ad53540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> > (0x0x7f338ad535a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338ad536c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338ad537e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338affdf08) 0 empty
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Class Eigen::DenseStorage<float, 2, -1, 1, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 2, -1, 1, 0> (0x0x7f338ad538a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338aa4c068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338aa4c0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338aa4c138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f338aa4c1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338ad53a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338ad539c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f338ad53960) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>
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Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> (0x0x7f338aa4c410) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338aa4c548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f338aa4c5b0) 0 empty
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> (0x0x7f338b003bd0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338afca960) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338affd3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338affd410) 0 empty
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f338ad53ae0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338aa4caf8) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338ad53d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ad53cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f338ab0e180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338ab0e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338ab0e240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338ab0e1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0d270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ab0d2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338ab0d340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ab0d3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ab0d410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f338ab0e360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f338ab0e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f338ab0e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f338ab0e480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f338ab0e4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338ab0e540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338ab0e5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0d750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0d7b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ab0d820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338ab0d888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ab0d8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ab0d958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ab0dbc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0dc30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0dc98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ab0dd00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338ab0dd68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ab0ddd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ab0de38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ac21000) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ac210d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ac21138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ac211a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338ac21208) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ac21270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ac212d8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338ab0e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f338ac21618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ac21680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ac216e8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ac217b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338ac21820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338ac21888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ac218f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ac21958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e780) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338ac21d68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f338ac21dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338ac21e38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338ac21ea0) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ac21f70) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f338ac219c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338a841000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338a841068) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f338a841410) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338a841478) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f338a8414e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f338a841548) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f338a8415b0) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a8416e8) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f338ab0e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338ab0ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338ab0ef60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338ab0ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a8bf120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f338a8bf1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f338a8bf240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f338a8bf2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a88c820) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf480) 0 empty

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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f338a8bf5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f338a9a36e8) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9a37b8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a9a3820) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a9a3888) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a9a38f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338a9a3958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a9a39c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9a3a28) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338a9a3e38) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f338a9a3ea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a9a3f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9a3f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a9a3410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a9a3a90) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a9c2000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338a9c2068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a9c20d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9c2138) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf720) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f338a9c24e0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338a9c2548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f338a9c25b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a9c2618) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9c2680) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a9c26e8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a9c2750) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a9c27b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f338a9c2820) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9c28f0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a9c2d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a9c2d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a8bf8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a8bf900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9c2f70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bf9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a9c2c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a9c2c98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bfa20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338aa0f000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338aa0f068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338aa0f0d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338aa0f208) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338aa0f2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338aa0f340) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bfae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338a8bfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f338a8bfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338a8bfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a8bfde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a8bfd80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a8bfd20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338aa0f410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338aa0f478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338aa0f4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338aa0f548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338aa0f5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338a8bfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338a8bff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338a8bff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338a6a5000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f338a6a5060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a6a50c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a6a5120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338aa0f8f0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338aa0faf8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a8bfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338aa0fd68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338aa0fdd0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a727138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a7271a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a727208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338a727270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a6a53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f338a6a5360) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f338a727618) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a7277b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a727820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338a727888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a7278f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a727958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5300) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338a727d00) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a727ea0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a727f08) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f338a727f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f338a7273a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a7279c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a745000) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f338a745340) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f338a7453a8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f338a745478) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f338a7454e0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a745548) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a7455b0) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a745a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a6a5840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a6a57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a6a5780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f338a6a58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a6a5a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a6a59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f338a6a5a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f338a6a5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a745b60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a745bc8) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a6a5720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a6a5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f338a7be120) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f338a7be240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a7be4e0) 0 empty

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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a7be7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7be8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7be9c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7bea80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, float, float, false> (0x0x7f338a4be270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 0> (0x0x7f338a4be2d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7beae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7beba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, false> (0x0x7f338a7bec00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, false> (0x0x7f338a7bec60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > > (0x0x7f338a7becc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a7bede0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a7bed80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a7bed20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a4be340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, float, float, false> (0x0x7f338a4be3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 0> (0x0x7f338a4be410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7beb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > > (0x0x7f338a7beea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>&> (0x0x7f338a7bef00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>&> (0x0x7f338a576000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 0> > (0x0x7f338a576060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a5760c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a576120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a4be618) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a7bee40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338a576240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a5762a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a576300) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>
   size=84 align=4
   base size=84 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> (0x0x7f338a5ac2a0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338a576180) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a4be820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a4be888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, float, float, false> (0x0x7f338a4be8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6>, 0> (0x0x7f338a4be958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 6> > (0x0x7f338a5761e0) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f338a576360) 0

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a576420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338a576480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f338a5764e0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f338a576600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f338a576720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a5766c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a4bec98) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a5767e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f338a576960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338a4bed00) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f338a4bed68) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338a4bee38) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f338a4beea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 2, 2, 0, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 2, 2, 0, -1> (0x0x7f338a576660) 0 empty

Class Eigen::selfadjoint_product_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::selfadjoint_product_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, false> (0x0x7f338a576ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f338a576b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 0, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7f338a576ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 2> (0x0x7f338a576c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338a576cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338a576c60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f338a576d80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, false> (0x0x7f338a576de0) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f338a576ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f338a27a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 1, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 1, 0, 0> (0x0x7f338a27a120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0, 4>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0, 4> (0x0x7f338a27a180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4> (0x0x7f338a27a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a27a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a27a240) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a27a360) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false> (0x0x7f338a27a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 1, false, float, 0, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 1, false, float, 0, false, 0> (0x0x7f338a27a480) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<float, false>
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Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7f338a27a720) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::real_impl<float> (0x0x7f338a2e1000) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7f338a27a780) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> (0x0x7f338a27a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8> (0x0x7f338a27a900) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)> (0x0x7f338a27a840) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> > (0x0x7f338a27aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a2e1068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a2e10d0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a2e1138) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a27a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a27aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27aae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27ab40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a2e1410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338a2e14e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a2e1548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f338a27ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f338a27ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338a27af00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338a27aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338a27ae40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a2e15b0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338a2e1618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a2e1680) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f338a39a000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f338a39a060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f338a39a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f338a39a120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f338a39a180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a39a1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a39a240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a2e1888) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338a2e1958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a2e19c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a27af60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a39a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a39a360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a39a420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f338a39a300) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a2e1a90) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a2e1af8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338a2e1bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a2e1c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a39a2a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7f338a417690) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f338a39a480) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338a2e1e38) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a2e1ea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a2e1f08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f338a2e1f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f338a2e1478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a39a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338a39aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338a39aae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338a39ab40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, 0> (0x0x7f338a037208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338a39aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f338a0372d8) 0 empty
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338a39acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f338a037410) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338a39ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>&> (0x0x7f338a0f5120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f338a0f57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f338a0f5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&> (0x0x7f338a0f5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338a0f5d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338a0f5ea0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7f3389ebb120) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389ebb420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389ebb480) 0 empty

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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, true> (0x0x7f3389ebb780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > > (0x0x7f3389ebb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3389ebb900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f3389ebb8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f3389ebb840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f338a22fd00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f338a22fd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 3> (0x0x7f338a22fdd0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> (0x0x7f338a22fea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > > (0x0x7f3389ebb9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&> (0x0x7f3389ebbae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> > (0x0x7f3389ebbb40) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 3> (0x0x7f3389f902d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1> (0x0x7f3389f90340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> (0x0x7f3389f903a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389ebbc60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338a02f420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a02f4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a02f600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a02f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f338a02f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338a02f840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3389f90410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f338a02f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f338a02fa20) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3389c673a8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3389c674e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f3389c67548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f338a02fc60) 0 empty

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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f3389c677b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f3389d91360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389d91480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389d91660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&> (0x0x7f3389d916c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&> (0x0x7f3389d91720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, 0> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > > (0x0x7f3389ae9120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f3389ae91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f3389ae9180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389a88888) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f3389a888f0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1> (0x0x7f3389a889c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> (0x0x7f3389a88a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389d91f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > > (0x0x7f3389ae9300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&> (0x0x7f3389ae9360) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&> (0x0x7f3389ae93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&> (0x0x7f3389ae9420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> > (0x0x7f3389ae9480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389ae9720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389a88000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, float, float, false> (0x0x7f3389a88208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 3> (0x0x7f3389a883a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1> (0x0x7f3389a884e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> (0x0x7f3389a88a90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3389ae95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f3389ae97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, 2, 4, true>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, 2, 4, true> (0x0x7f3389bed1a0) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f3389ae9840) 0

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 2, 2, false, 1, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 2, 2, false, 1, 0> (0x0x7f3389ae98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f3389ae9960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f3389ae9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<int, float, 0, false, float, 1, false, 0, 1, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<int, float, 0, false, float, 1, false, 0, 1, 0> (0x0x7f3389ae9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f33897f7000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f3389ae9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6> > (0x0x7f3389ae9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, 6>, false> (0x0x7f33897f70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f33897f7120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f33897f7180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f33897f72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f33897f7300) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, 2, 1> (0x0x7f33897f7360) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f33897f73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2, 2, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2, 2, 1> (0x0x7f33897f7420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2> (0x0x7f33897f7480) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7f33897f74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f33897f7600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false> (0x0x7f33897f7660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4> (0x0x7f33897f7780) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 1> (0x0x7f33897f77e0) 0

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7f33897f7840) 0

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 1, false, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 1, false, false> (0x0x7f33897f78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false> (0x0x7f33897f7900) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false> (0x0x7f33897f7960) 0 empty

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
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   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7f33897f79c0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7f338989f000) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7f33897f7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_difference_op<float> (0x0x7f338989f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f338989f300) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7f338989f240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>&> (0x0x7f338989f360) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f338989f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389838d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989f420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338989f480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989f4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989f540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f3389838e38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989f5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f3389838f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f3389838f70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989f600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 3>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f3389838618) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, true> (0x0x7f338989f840) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > > (0x0x7f338989f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > > (0x0x7f338989fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >&> (0x0x7f338989fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> > (0x0x7f338989fc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389905548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f33899055b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7f3389905618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f3389905680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f33899056e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f338989fd80) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f3389905a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338989fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&> (0x0x7f33896402a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389905750) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3389640360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f33896403c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640540) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f338968a3a8) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f338968a478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f338968a4e0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f33896405a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, true> (0x0x7f33896406c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, true> (0x0x7f3389640720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > > (0x0x7f3389640780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f33896408a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f3389640840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f33896407e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338968a548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f338968a5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7f338968a618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f338968a680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f338968a6e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > > (0x0x7f3389640960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&> (0x0x7f33896409c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&> (0x0x7f3389640a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> > (0x0x7f3389640ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338968a958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f338968a9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7f338968aa28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f338968aa90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f338968aaf8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f3389640d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f338968abc8) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > > (0x0x7f338968ac98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f338968ad00) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
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Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7f33893e7060) 0

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 1, false, false>
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Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 1, false, true>
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Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, true>
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Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
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Class Eigen::internal::tribb_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false, 1>
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Eigen::internal::tribb_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false, 1> (0x0x7f33893e7300) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 0, 2, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 0, 2, false> (0x0x7f33893e73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 0, 2, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 0, 2, false> (0x0x7f33893e7660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 2> (0x0x7f33893e76c0) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f33893e7780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f33893e7720) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f33893e77e0) 0

Class Eigen::internal::random_retval<float>
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Eigen::internal::random_retval<float> (0x0x7f33893e7840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false, false> (0x0x7f33893e78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7f33893e7900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f33893e79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7f33893e7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0, 0> (0x0x7f33893e7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f33893e7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f33895970c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f3389597060) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f3389597120) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 0> (0x0x7f3389597180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f33895971e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 8, 8, 0, 8, 8>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 8, 8, 0, 8, 8> (0x0x7f33895972a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f3389597240) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3389597300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<8, 8>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<8, 8> (0x0x7f3389597600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f3389597660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, true> (0x0x7f33895976c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, true> (0x0x7f33895977e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f3389597900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::Dense> (0x0x7f3389597a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&> (0x0x7f3389597a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f3389597b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&> (0x0x7f3389597ba0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&> (0x0x7f3389597c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&> (0x0x7f3389597c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> > (0x0x7f3389597cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3389597de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3389597f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::plain_array<float, 64, 0, 16>
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Eigen::internal::plain_array<float, 64, 0, 16> (0x0x7f3389325120) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 64, 8, 8, 0>
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Eigen::DenseStorage<float, 64, 8, 8, 0> (0x0x7f33893250c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f33891ea750) 0
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 1, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&>
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Class Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 1> (0x0x7f33893a6270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> (0x0x7f33893a62d8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f3389325180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33893a65b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f33893a6618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f3389325600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33893255a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389325780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f33893a6750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33893257e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f33893a6820) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389325960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f33893259c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7f3389325a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3389325ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3389325b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3389325ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f3389325c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33893a6a90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f33893a6af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7f3389325cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&> (0x0x7f3389325d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&> (0x0x7f3389325d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&> (0x0x7f3389325de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f3389325e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3389325ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3389325f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33893a6f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33893a6340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f33893a6548) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910b060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f338910b180) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f33893a6c30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389108000) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389108068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f33891080d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7f3389108138) 0 empty
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f338910b240) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, true> (0x0x7f3389108270) 0
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, Eigen::Dense>
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   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f33891086e8) 0
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Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> (0x0x7f3389108a90) 0
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    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, true> (0x0x7f3389108b60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f3389108bc8) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389108c98) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7f3389108d00) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910b4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f338910b540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::FixedSegmentReturnType<0>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f338910b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389108f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f3389108f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f3389108208) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338910b600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910b720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338910b900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338910b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338910b840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7f338910b960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true> (0x0x7f338910bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338910bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3389145000) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f33891450d0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f3389145138) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338910b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338910b780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338910be40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, float, float, false>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338910bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0> (0x0x7f338917b060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f338917b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f338917b360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f338917b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f338917b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7f338917b540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> > (0x0x7f338917b5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338917b600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338917b660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3389145ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b720) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f338917b7e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f3389145d00) 0
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f338917b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338917ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338917ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false, true>
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   base size=28 base align=4
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388e843a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f3388e84410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f3388e84478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f3388e844e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f338917b840) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense>
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   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense> (0x0x7f3388e84750) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388e84888) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388e848f0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, float, float, false> (0x0x7f3388e84958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 2> (0x0x7f3388e849c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f3388e84a28) 0 empty
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> (0x0x7f3388e84af8) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f3388e84e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f3388ebf270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388ebf2d8) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f3388ebf410) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338917be40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388ec4000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f338917bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f338917bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f3388ec4120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f3388ec40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7f3388ec4180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7f3388ec4060) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>
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   base size=28 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7f3388e84f08) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> (0x0x7f3388e84f70) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7f3388e84ea0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388ebf000) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388ebf068) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388ebf750) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > (0x0x7f3388ec43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388ec45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388ec4540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388ec44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, true> (0x0x7f3388ec47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, float, float, false> (0x0x7f3388f04d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, 2> (0x0x7f3388f04d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, 0> (0x0x7f3388f04dd0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7f3388f9a420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::FixedSegmentReturnType<0>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7f3388f9a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f3388f9a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388f04f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f3388f9a660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388f9a600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388f9aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7f3388f9aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388f9ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388f9ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388f9acc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388f9af00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f3388f9af60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7f3388cfa060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 0> > (0x0x7f3388cfa0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3388cfa180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388cfa2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388cfa240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388cfa480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388cfa4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f3388cfa3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7f3388c65d00) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense>
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7f3388d88618) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388d88680) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388d886e8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3388d88750) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388cfa540) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>
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   base size=16 base align=4
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  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f3388d889c0) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388d88bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> > (0x0x7f3388da92d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388da9340) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388cfa780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388cfa720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388cfa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> > (0x0x7f3388cfa8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> > (0x0x7f3388cfa840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> > (0x0x7f3388cfa900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f3388cfa7e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>
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   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f3388d88e38) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> (0x0x7f3388d88ea0) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7f3388d88340) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388da9000) 0 empty
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                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3388da90d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388cfac00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388cfad20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfad80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfade0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f3388da9c30) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfae40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3388da9d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f3388da9d68) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, false> (0x0x7f33889f2000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, false> (0x0x7f33889f2060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > > (0x0x7f33889f20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388da9dd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3388da9e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f3388da9ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388cfaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > > (0x0x7f33889f22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7f33889f2300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7f33889f2360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7f33889f23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> > (0x0x7f33889f2420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f33889f24e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33889f2660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f33889f29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f33889f2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f33889f2ae0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
   size=48 align=4
   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f3388a1bf50) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f33889f2720) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388a6e4e0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388a6e548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388a6e5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3388a6e618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f3388a6e680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33889f2780) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, 2, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, 2, false> (0x0x7f33889f2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f33889f2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7f33889f2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7f33889f2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f3388b31000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f33889f2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388a6eea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f3388a6ef08) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f33889f2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f33889f2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388b31060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388b310c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0> (0x0x7f3388b45068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, float, float, false> (0x0x7f3388b45340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 2> (0x0x7f3388b453a8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388b311e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388b312a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > > (0x0x7f3388b313c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388b31420) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > > (0x0x7f3388b315a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&> (0x0x7f3388b31660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >, Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >, Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&> (0x0x7f3388b316c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0> > (0x0x7f3388b31720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0> (0x0x7f3388b45d68) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>&, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388b31a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388b31ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true, true>
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, float, float, false> (0x0x7f33887e5270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 2> (0x0x7f33887e52d8) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::FixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> > (0x0x7f3388b31d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > > (0x0x7f338881c780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>&> (0x0x7f338881c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 0> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > > (0x0x7f33885899c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f33886d28a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > > (0x0x7f33886d2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> > (0x0x7f33886d2ba0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33886d2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f33886d2d20) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f33886e7f08) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33886e7f70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33886e72d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f33886e77b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f33886e78f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33886d2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388433060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f3388433000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f33886d2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> > > (0x0x7f3388433120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7f33884330c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7f338842a150) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f33886d2ea0) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388429068) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33884290d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f3388429138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f33884291a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7f3388429208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33886d2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 1, 2, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 1, 2, false> (0x0x7f3388433180) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false>
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Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false> (0x0x7f33884331e0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<float>
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Eigen::internal::random_impl<float> (0x0x7f33884295b0) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false> (0x0x7f3388433240) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
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Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float> (0x0x7f33884333c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, false, false> (0x0x7f33884338a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, false, false> (0x0x7f3388433a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float> (0x0x7f3388433b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f338817d360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::FixedSegmentReturnType<1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f338817d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338814a5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338814a618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7f338814a680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338814a6e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f338817d480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338817d540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f338814a958) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338814aa28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f338814aa90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f338814aaf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f338817d780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f338817d840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f338817d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f338817d900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338817da20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338817d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f338817d960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f338817da80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338814ab60) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338814abc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f338814ac30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f338814ac98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817d720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f338817db40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f338817dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f338817dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f338817dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f338817dcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338817dd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f338817dd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338814aea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338814af08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f338814af70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f338814a750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f338814a888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817de40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f338814ad00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882cb000) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882cb068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f33882cb0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f33882cb138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f33882cb1a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882e1060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882e1000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882e10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f338817df60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false, true>
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   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f33882cb270) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f33882cb2d8) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882cb3a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f33882cb410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f33882cb478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f33882cb4e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f338817df00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f33882cb6e8) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f33882cb7b8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882cb888) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f33882cb8f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f33882cb958) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882e1120) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>
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   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> (0x0x7f33882cba90) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f33882cbaf8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f33882cbbc8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882cbc30) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882cbc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> > (0x0x7f3388301208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388301270) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f33882e1300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f33882e1480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f33882e1420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f33882e13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> > (0x0x7f33882e15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> > (0x0x7f33882e1540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> > (0x0x7f33882e1600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f33882e14e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388301000) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3388301068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f33883010d0) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f33882e12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f33882e1780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f3387eca180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3387eca300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f3387eca3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3387eca600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387eca780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387eca7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3387eca6c0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387ec86e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ecaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ecac00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ecac60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ecae40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f3387ecaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3388035060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388035120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f33880350c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3388035300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f33880353c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f3388035420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f33880354e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f3388035540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33880256e8) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33880352a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388035660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388035600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f33880259c0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388025a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388025a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3388025af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f3388025b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3388025bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3388025c30) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33880355a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3388025d00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3388025d68) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388025dd0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388025e38) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3388025ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f3388025f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3388025f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3388025478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33880356c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388035840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33880357e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33880358a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3388035780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f3388025958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3388025c98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387d48000) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d48068) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d480d0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3387d48138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f3387d481a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d48208) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387d48270) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388035720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d48478) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f3387d484e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d48548) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d48618) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d48680) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3387d486e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f3387d48750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d487b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387d48820) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388035900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f3387d488f0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d48958) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f3387d489c0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d48a28) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387d48a90) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d48af8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d48b60) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3387d48bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f3387d48c30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d48c98) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387d48d00) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3388035960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> > (0x0x7f3387d6a270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d6a2d8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f3388035a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3388035b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388035ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f3388035a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> > (0x0x7f3388035c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> > (0x0x7f3388035c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> > (0x0x7f3388035cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3388035ba0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f3387d48dd0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f3387d48e38) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d48ea0) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f3387d48f08) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d48f70) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d48d68) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d6a000) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3387d6a068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f3387d6a0d0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f3387d6a138) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387d6a1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d6a6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d6a9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3388035ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d8a000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3388035e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f3387d8a660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f3387d8a7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d8aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d8a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d8aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3387d8a960) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387e2d0d0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387e2d138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387e2d1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3387e2d208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f3387e2d270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d8a900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3387d8ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d8ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d8aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d8ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3387d8acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3387d8ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d8ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387d8ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387d8af00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f3387d8aea0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ab8150) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f3387d8aae0) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387e2d478) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387e2d4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387e2d548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3387e2d5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f3387e2d618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387d8ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2, 2, true>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2, 2, true> (0x0x7f3387ad0060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7f3387ad02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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          Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f3387b281a0) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f3387ad0360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387ad0900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>&> (0x0x7f3387ad0960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>&> (0x0x7f3387ad09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3387b28a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ad0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f3387ad0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f3387c86120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1> > (0x0x7f3387c862a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f3387c86180) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1>
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387c69af8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f3387c69b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f3387c69bc8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f3387c69c30) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387ad0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > (0x0x7f3387c86360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f3387c86c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f33879999c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f3387999960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387a1a000) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f3387a1a0d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387999780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f3387999ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f3387999c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387a1a4e0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387a1a548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387a1a5b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3387a1a618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f3387a1a680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387999d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338772f120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338772f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f338772f060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> > > (0x0x7f338772f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f338772f180) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f33876e7bd0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f3387999f60) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f3387a1a888) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387a1a8f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f3387a1a958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f3387a1a9c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f3387a1aa28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f338772f000) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 2, 2, true>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 2, 2, true> (0x0x7f338772f240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f338772f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, 0, 0> (0x0x7f338772f720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f338772f780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, 0, 0> (0x0x7f338772f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, false, false> (0x0x7f338772f840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338777c4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f338772f960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f338772f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338772fa20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338772fa80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, float, float, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0> (0x0x7f338777c6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f338772fea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338777c750) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > > (0x0x7f338772ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&> (0x0x7f33874c1000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&> (0x0x7f33874c1060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&> (0x0x7f33874c10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0> > (0x0x7f33874c1120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f33874c1180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f33874c11e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338777ca90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, float, float, false> (0x0x7f338777caf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0> (0x0x7f338777cb60) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338772ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f33874c13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f33874c1360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f33874c1420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 1, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 1, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f33874c1300) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 8>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 8> (0x0x7f33874c1480) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f338783d850) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f33874c1240) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338777cc30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f338777cc98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, float, float, false> (0x0x7f338777cd00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0> (0x0x7f338777cd68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > > (0x0x7f33874c12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33874c1780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33874c1720) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33874c17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f33874c1840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33875d0180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33875d0120) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7f33875d01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, 2, true>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f33875d0240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f33875d0300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 3, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 3, 2, 0> (0x0x7f33875d0360) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f33875d05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f33875d0600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 256>, 0, 0, 0> (0x0x7f33875d0660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f33875d0720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7f3387673068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f33875d0840) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false>
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f3387392600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f3387392720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f33873926c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> > (0x0x7f3387392660) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 256>, false> (0x0x7f33873927e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0, 0, 0> (0x0x7f33873928a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4> (0x0x7f33874583c0) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<float>
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Eigen::internal::abs2_retval<float> (0x0x7f3387458480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f3387458600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, false>
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Class Eigen::internal::abs2_impl<float>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, false, false> (0x0x7f3387458de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float>
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Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > >
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<64>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0, 64>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, 64, 64>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>&, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> > (0x0x7f338728b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 8, 8, 0, 8, 8> >, false>
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