Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7fe70b60fc00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7fe70b60fc60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7fe70b60fd20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7fe70b60ff00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7fe70945d000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7fe70945d060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7fe70945d0c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7fe70945d120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7fe70945d180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7fe70945d1e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7fe70945d240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7fe70945d2a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7fe70945d300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7fe70945d360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7fe70945d3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7fe70945d420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7fe70945d480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7fe70945d540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7fe70945d5a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7fe70945d600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7fe70945d900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7fe70945d960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7fe70945da20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7fe70945da80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7fe70945dae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7fe70945dd80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7fe70945dde0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7fe70945de40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7fe70945dea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7fe70945df00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7fe70945df60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7fe70948c060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7fe70948c0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7fe70948c120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7fe70948c180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7fe70948c1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7fe70948c240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7fe70948c360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7fe70948c3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7fe70948c420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7fe70948c480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7fe70948c4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7fe70948c540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7fe70948c6c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7fe70948c720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7fe70948c780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7fe70948c7e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7fe70948c900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe70948c8a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7fe70948c960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7fe70948cd80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7fe70b518af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7fe70948cde0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7fe70b518af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7fe709613000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7fe709613060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7fe70b518bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7fe7096130c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fe70b518c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7fe70b518c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7fe709613120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7fe70b518d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fe70b518d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7fe70b518dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7fe709613180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7fe709613480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7fe709613660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7fe7096136c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7fe709613720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7fe709613780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7fe7096137e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7fe709613c00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fe709613d80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fe709613ea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7fe7092fa000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fe7092fa0c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7fe7092fa180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7fe7092fa300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7fe7092fa360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7fe7092fa3c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7092fa420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7fe7092fa480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7fe7092fa4e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7fe7092fa540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7092fa5a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7fe7092fa600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7fe7092fa660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7fe7092fa6c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7fe7092fa720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7fe7092fa780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7fe7092fa7e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fe7092fa960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7fe7092fa900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7fe7092fa8a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092fa840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092fa9c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fe7092faa80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092faa20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092faae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fe7092faba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092fab40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092fac00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092fac60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe7092facc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7fe7092fad20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7fe7092fade0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7092fad80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7fe7092fae40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7fe7092faea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7fe7092ca138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7fe7092faf00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7fe7092ca138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7fe7092faf60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7fe7094200c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fe709420240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7fe7092ca208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fe7094202a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fe709420300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7fe7092ca270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fe709420360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7fe709420540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7fe7090ed1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fe7090ed240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7fe7090cf2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fe7090ed2a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7fe7090ed420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7fe7090cf478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7fe7090cf4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fe7090ed480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7fe7090ed3c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fe7090ed4e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7fe7090cf548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fe7090ed540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7fe7090ed600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7fe7090cf680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7fe7090cf6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fe7090ed660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7fe7090ed5a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fe7090ed6c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7fe7090ed780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7fe7090cf750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fe7090ed720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7fe7090ed7e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7fe7090ed840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7fe7090ed8a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7fe7090ed900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7fe7090cf958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe7090ed9c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7fe7090cf958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7fe7090cf9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe7090eda20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fe7090cf9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7fe7090edae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fe7090edb40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7fe7090cfaf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fe7090edba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7fe7090cfbc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7fe7090cfc30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7fe7090cfbc8)
    std::locale::facet (0x0x7fe7090edc00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7fe7090cfc30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fe7090cfc98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7fe7090cfd00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fe7090cfc98)
    std::locale::facet (0x0x7fe7090edc60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fe7090cfd00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7fe7090cfd68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7fe7090edd20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7fe7090cfd68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7fe7090edd80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7fe7090edde0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7fe7090ede40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7fe7090edcc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7fe7090edf00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fe70902a420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7fe70902a5a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7fe708cab690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe70902a840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7fe708cab690)
  std::ctype_base (0x0x7fe70902a8a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe708cd1380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe70902a900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe708cd1380)
  std::ctype_base (0x0x7fe70902a960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe708c4f340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe708cd1460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe708c4f340)
    std::locale::facet (0x0x7fe70902a9c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe708cd1460)
    std::ctype_base (0x0x7fe70902aa20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7fe708c4f4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7fe708cd1770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7fe708c4f4e0)
    std::locale::facet (0x0x7fe70902aae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7fe708cd1770)
    std::ctype_base (0x0x7fe70902ab40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fe708c4f548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe708c4f5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fe708c4f548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe708cd18c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe708c4f5b0)
      std::locale::facet (0x0x7fe70902aba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe708cd18c0)
      std::ctype_base (0x0x7fe70902ac00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7fe70902ac60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7fe708c4f888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe70902ad80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fe708c4f888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe708c4f8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe70902ade0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe708c4f8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7fe708d7c060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fe708d7c0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7fe708c4fc30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fe708d7c120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7fe708d7c180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7fe708c4fc98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7fe708ded000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7fe708c4fc98)
    std::locale::facet (0x0x7fe708d7c480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fe708ded000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7fe708ded068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe708d7c4e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7fe708ded068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7fe708ded0d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe708d7c5a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7fe708ded0d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fe708ded138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe708ded1a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fe708ded138)
    std::locale::facet (0x0x7fe708d7c660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe708ded1a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7fe708ded208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe708d7c6c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7fe708ded208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7fe708ded270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe708d7c780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7fe708ded270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7fe708ded548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fe708d7c8a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe708ded548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708ded618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fe708d7c9c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708ded618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708dedaf8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fe708dedb60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe708d7cc00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe708dedb60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7fe708d7cc60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe708dedd68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708deddd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe708d7ccc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708deddd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7fe708d7cd20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7fe708b370d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fe708b37138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe708d7cde0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe708b37138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe708b37340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708b373a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe708d7ce40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708b373a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7fe708baa000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fe708baa060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7fe708b37820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fe708baa0c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7fe708baa120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fe708c14000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708c140d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7fe708bf3d20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fe708c14000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fe708bf3d20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe708c14068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fe708baa180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe708c14068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708c140d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe708c14068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7fe708baa1e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe708c14478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe708c14548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe708c22460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe708c14478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe708c22460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708c144e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fe708baa240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708c144e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe708c14548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708c144e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fe708c14c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7fe708baa4e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fe708c14c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fe708c14dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7fe708c14d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fe708c14dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7fe708c14d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe708c14e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe708baa780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe708c14e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708c14f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fe708c14f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708c14f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fe708c14f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe708890000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe708baa840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe708890000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7fe70886de00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fe708890478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708890548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7fe708890410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7fe70886de00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7fe708890410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7fe708890478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fe70886de00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7fe7088904e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fe708baa900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe7088904e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7fe708890548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7fe7088904e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fe708890a90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fe708baaba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fe708890a90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe708890c98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fe708890c30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe708890c98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fe708890c30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708890d00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe708baad80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708890d00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe708890618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fe708890138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe708890618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fe708890138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708890680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe708baaea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe708890680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe7088a2230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
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40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe7088c70d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
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32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe7088c71a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
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8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
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16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fe7088c7068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe7088a2230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fe7088c7068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe7088c70d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe7088a2230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe7088c7138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fe7088c8000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe7088c7138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe7088c71a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe7088c7138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7fe7088c8120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7fe7088c8180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7fe7088c81e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7fe7088c8240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fe7088c8420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fe7088c8480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7fe7088c83c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7088c84e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7088c8540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7088c85a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7088c8600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe7088c8660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7fe7088c86c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7fe7088c8720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7fe7088c87e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7fe7088c8840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7fe7088c8900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7fe7088c8960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7fe7088c89c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7fe7088c8a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7fe7088c8a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7fe7088c8ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7fe7088c8b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7fe7088c8ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7fe7088c8c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7fe7088c8c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7fe7088c8cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7fe7088c8d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7fe7088c8d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7fe7088c8de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7fe7088c8e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7fe7088c8ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7fe7085b6060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7fe7085b6180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7fe7085b6a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7fe7085b6ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7fe7085b6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7fe7085b6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7fe7085b6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7fe7083265a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7fe708326600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7fe708326660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7fe7083266c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7fe708326720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7fe708326780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7fe7083267e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7fe708326840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7fe7083268a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7fe708326900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7fe708326960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7fe7083269c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7fe708326a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7fe708326e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7fe708326f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7fe708326f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7fe708352000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7fe708352780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe7083527e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7fe7083a7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7fe7083a7ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fe7083a7a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7fe7088c7c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fe7083a7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7fe7083a7c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fe7083a7ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7fe7088c7d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fe7083a7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7fe7083a7d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fe7083a7cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7fe7088c7dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fe7083a7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7fe7080f53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7fe7080f5420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7fe7080f5480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7fe7080f54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe7080f5540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fe7080f5660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fe7080f56c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fe7080f5720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7fe70811d0d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe7080f5780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7fe70811d138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe7080f57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7fe70811d1a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe7080f5840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7fe7080f58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7fe7080f5900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7fe7080f5960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7fe7080f5ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7fe70811de38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe7080f5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7fe7080f5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7fe7080f5c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7fe70811dea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fe7080f5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fe70811df70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7fe7080f5ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7fe70811d680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fe707ec6000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7fe707ec6060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7fe707ec60c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fe70811d9c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fe707ec6120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7fe7080f5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7fe707ec6180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7fe707ec6240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7fe707ec62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7fe707ec6300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7fe707ec6360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7fe707ec64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7fe707ec6660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7fe707ed13a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe707ec66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7fe707ec6720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7fe707ec67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7fe707ec6840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7fe707ec68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7fe707ec6900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7fe707ec6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7fe707f6f300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7fe707f6f420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7fe707f6f480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fe707f6f3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7fe707ed1888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fe707f6f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7fe707f6f360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7fe707f6f540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7fe707f6f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7fe707c48a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fe707c489c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7fe707ed1af8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fe707c48a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7fe707d8b900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7fe707d8bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7fe707d8bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7fe707a693c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7fe707a69d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7fe707baac00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7fe707baac60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7fe7076c1060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7fe707784060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7fe7077847e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7fe707784840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7fe7077848a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7fe707784900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7fe707784960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7fe7077849c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7fe707784a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7fe707784a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7fe707784ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7fe707784b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7fe707784ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7fe707784c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7fe707784c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7fe707784cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7fe707784d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7fe707784d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7fe707784de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7fe707784e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7fe707784ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7fe707784f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7fe707453720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7fe707453780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7fe7074537e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7fe707453840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7fe7073b5780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7fe7073b57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7fe706f34ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7fe706f34c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7fe706a58ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7fe706a58f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fe7068612a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fe7068611e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fe706861180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fe706ef7f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fe706861300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7068613c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7fe706861420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068614e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7fe7068615a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7fe706861600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7fe7068616c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7fe706861720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fe706861660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e9208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7068e9340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e93a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7068e9478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7068e94e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e9548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068617e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe7068e9618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7068e9680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7068e96e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e9750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7fe7068619c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7fe706861a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7fe706861ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7fe706861b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe706861ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe706861c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e97b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe7068e9820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7068e9888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7068e98f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e9958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7fe706861d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe706861d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe706861de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe706861e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7fe706861ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe706861f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe706861f60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7fe706644000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e9a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e9a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe7068e9af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7068e9b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7068e9bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e9c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706861cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7fe706644180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7fe706644120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e9d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e9dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e9e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe7068e9ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7068e9f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7068e9f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7068e9270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7066440c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706644360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706644300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe7066443c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe7066442a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7fe7068e9410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e99c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe7068e9c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe70669a000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe70669a068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe70669a0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe70669a138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe70669a1a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe706644240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7fe7068e9068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fe7068e90d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fe706861360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fe706644720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7066446c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fe706644660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fe706644600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fe70669a478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fe706644780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe706644840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7fe7066448a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe706644900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe706644960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7fe706644a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7fe706644a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7fe706644b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7fe706644ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fe706644ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe70669a6e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7066449c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe70669a820) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe70669a958) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe70669aaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe706644e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7fe706644ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7fe706644f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7fe706644f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70676b000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe70676b060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70669ac98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe70669ad00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe70669ad68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe70669add0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe70669ae38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe706644de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7fe70676b180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe70676b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe70676b240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe70676b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7fe70676b300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70676b360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70676b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7fe70676b420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70669af08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70669af70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe70669a208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe70669a750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe70669a8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe70669aea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70676b120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7fe70676b5a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7fe70676b540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7067bd0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7067bd138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7067bd1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe7067bd208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7067bd270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7067bd2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7067bd340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70676b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70676b780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70676b720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe70676b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe70676b6c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7fe7067bd410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7067bd478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7067bd4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7067bd548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe7067bd5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7067bd618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7067bd680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7067bd6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70676b660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7fe70669a548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fe70669a5b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fe7066447e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 4, 0, 4, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 4, 0, 4, 4> (0x0x7fe7065439c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe706543a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7067bdd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7067bde38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7067bdea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7067bdf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7067bd000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7067bd3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7067bddd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7067bdf08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe706288000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe706288068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 4> (0x0x7fe706543de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7fe706543ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, true> (0x0x7fe706543f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe706543f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7062bd000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe7062bd060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062880d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe706288138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7062881a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe706288208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe706288270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706543d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062bd180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe7062bd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe7062bd240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe7062bd2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> > (0x0x7fe7062bd300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7062bd360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7062bd3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706288340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062883a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe706288410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7fe706288478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7062884e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe706288548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bd120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 16, 0, 16>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 16, 0, 16> (0x0x7fe7062bd540) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 16, 4, 4, 0>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 16, 4, 4, 0> (0x0x7fe7062bd4e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706288618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706288680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062886e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe706288750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7062887b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe706288820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe706288888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bd480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bd720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe7062bd780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe7062bd660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 4>
   size=128 align=16
   base size=128 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 4> (0x0x7fe706288958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062889c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706288a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe706288a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe706288af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3> (0x0x7fe706288b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1> (0x0x7fe706288bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0> (0x0x7fe706288c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bd600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<double> > (0x0x7fe7062bd960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<double> > (0x0x7fe7062bd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe706288e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bd900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062bda80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062bdae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const double&, double>
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Eigen::internal::conditional<false, const double&, double> (0x0x7fe7062bdba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7fe706288f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062bdb40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062bdc00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062bdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7fe7062bdde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7062bdf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7062bdea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7062bde40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7062bdf60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7062888f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7fe706288c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> (0x0x7fe706288f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7fe7060a6060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7fe7060a60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7fe7060a6120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&> (0x0x7fe7060a6180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0> > (0x0x7fe7060a61e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7060a62a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7064221a0) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7fe706422270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7060a6480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7060a6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7060a64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7060a63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 4>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 4> (0x0x7fe7060a6540) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_random_op<double>
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Eigen::internal::scalar_random_op<double> (0x0x7fe7060a65a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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   base size=3 base align=1
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70642abd0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe7060a6300) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe7064223a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe706422410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, double, double, false> (0x0x7fe706422478) 0 empty
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fe7060a6780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7060a6720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7060a67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7060a6840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7060a68a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7fe706422b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7fe7060a6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7060a6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7fe7060a6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7fe7060a6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7060a6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe7060a6de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7fe7060a6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe7060a6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe706211000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe706211060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> > (0x0x7fe7062110c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe706211120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe706211180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe706422f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe706422000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7fe706422340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7fe706422548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7fe706422820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7fe706422958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7060a6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0> (0x0x7fe706211300) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0> (0x0x7fe7062112a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe706422f08) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe705e85000) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe705e85068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7fe705e850d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7fe705e85138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7fe705e851a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7fe705e85208) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe706211240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7062114e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe706211480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe706211540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe706211420) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 3, 1>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::Matrix<double, 3, 1> (0x0x7fe705e852d8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe705e85340) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe705e853a8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe705e85410) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7fe705e85478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7fe705e854e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7fe705e85548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7fe705e855b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7062113c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe706211720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7fe7062116c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, 4, 1, 1, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, 4, 1, 1, 4> (0x0x7fe7062117e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe706211840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe7062118a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705e85888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe705e85958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705e859c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe7062119c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3> (0x0x7fe705e85a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe705e85af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705e85b60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211a20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe705e85c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3> (0x0x7fe705e85c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe705e85d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705e85d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211a80) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 4> (0x0x7fe706211c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, true> (0x0x7fe706211cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, true> (0x0x7fe706211d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > > (0x0x7fe706211d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7fe706211de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&> (0x0x7fe706211e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705e85dd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe705e85e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3> (0x0x7fe705e85ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe705e85f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705e85f70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > > (0x0x7fe706211f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&> (0x0x7fe705fc1000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&> (0x0x7fe705fc1060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 4> >, Eigen::Matrix<double, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 4> >, Eigen::Matrix<double, 1, 4>&> (0x0x7fe705fc10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> > (0x0x7fe705fc1120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe705fc1180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe705fc11e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705e85270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705e85618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe705e858f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3> (0x0x7fe705e85a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe7064226e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705fb6000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe706211f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 1, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 1, 16> (0x0x7fe705fc1360) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 1, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 1, 4, 1> (0x0x7fe705fc1300) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fb60d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fb6138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fb61a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe705fb6208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3> (0x0x7fe705fb6270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe705fb62d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705fb6340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fc12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fc1540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fc14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&> (0x0x7fe705fc15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, 4>&> (0x0x7fe705fc1480) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 1, 4>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 1, 4> (0x0x7fe705fb6410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fb6478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fb64e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fb6548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe705fb65b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 3> (0x0x7fe705fb6618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 1> (0x0x7fe705fb6680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4>, 0> (0x0x7fe705fb66e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4> > (0x0x7fe705fc1420) 0 empty

Class Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=208 align=16
   base size=193 base align=16
Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7060a66c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe705fc1720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7fe705fc1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > > (0x0x7fe705fc1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe705fc1c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > > (0x0x7fe705fc1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&> (0x0x7fe705fc1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&> (0x0x7fe705fc1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >&> (0x0x7fe705fc1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe705da2120) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe705d9d230) 0 empty
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7fe705d540d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > > (0x0x7fe705d54138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >, double, double, false> (0x0x7fe705d541a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe705d543a8) 0
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Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fe705da2240) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7fe705d54d68) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fe705da22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7fe705da2300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false, false> (0x0x7fe705da23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false, false> (0x0x7fe705da2420) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false>
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Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false> (0x0x7fe705da2480) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<double>
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Eigen::internal::significant_decimals_impl<double> (0x0x7fe705e1c270) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7fe705da25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe705da26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe705da2780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe705da2720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705e1c3a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705da2600) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe705da28a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705da2900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705e1c4e0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705e1c5b0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705e1c6e8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705da2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705e1c888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705e1c8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705e1c958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705e1c9c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705da2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705da2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true> (0x0x7fe705da2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, true> (0x0x7fe705da2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe705da2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe705da2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fe705da2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fe705da2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe705da2f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705e1ca28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705e1ca90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705e1caf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705e1cb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705e1cbc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705da2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe705b4a060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&> (0x0x7fe705b4a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&> (0x0x7fe705b4a120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&> (0x0x7fe705b4a180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> > (0x0x7fe705b4a1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe705b4a240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe705b4a2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705e1cea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705e1cf08) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705e1c340) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705e1c548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*> (0x0x7fe705b4a420) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7fe705b4a480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705e1c680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705e1cc30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bca000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705bca068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705bca0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705bca138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705bca1a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705bca270) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705bca2d8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bca340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bca3a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705bca410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705bca478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705bca4e0) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe705b4a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe705b4a780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&> (0x0x7fe705b4a720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true> (0x0x7fe705bca618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705bca680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705bca6e8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bca750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bca7b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705bca820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705bca888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705bca8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705bca958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe705bcabc8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true> (0x0x7fe705bcac30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705bcac98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705bcad00) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bcad68) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705bcadd0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705bcae38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705bcaea0) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705b4a7e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> (0x0x7fe705bca5b0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe705bca9c0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true, true> (0x0x7fe705784000) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe705784068) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe7057840d0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705784138) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe7057841a0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe705784208) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 3> (0x0x7fe705784270) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 1> (0x0x7fe7057842d8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe705784340) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7057fa060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7057fa120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe7057fa240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fe7057fa2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7fe7057fa4e0) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7057fa720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7057fa600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe7057fa7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe7057fa780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7058507b8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe705850d68) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7058ef000) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7058ef068) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7058ef0d0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7058ef138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe7058ef1a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe7058ef208) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7058ef270) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7057fa5a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe7058ef6e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7058ef750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe7058ef7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7058ef820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7058ef888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7058ef8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7058ef958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe7058ef9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe7058efa28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7058efa90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7057fa900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fe7058efe38) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe7058efea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7058eff08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe7058eff70) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7058ef2d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70590c000) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70590c068) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70590c0d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe70590c138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70590c1a0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70590c208) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7057fa960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7fe70590ca90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70590caf8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe70590cb60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7057faa20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7057fab40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7057faae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7057faa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7fe7057fac60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7fe7057fac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> > (0x0x7fe7057facc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7057faba0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1> (0x0x7fe70590c548) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fe70590c5b0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe70590c618) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe70590c680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70590c6e8) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70590c750) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70590c7b8) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70590c820) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70590c888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe70590c8f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70590c958) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70590c9c0) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7057fa9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7059241a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7057fad80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7057fad20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7057faea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7057faf00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe7059242d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7057faf60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe7059243a8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe7059244e0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe705924680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe7059246e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe705924750) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7fe70594a180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fe70594a300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fe70594a360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe70594a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70594a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70594a480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70594a420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70594a600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe705924820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe705924888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe7059248f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe705924958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe7059249c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe70594a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe70594a720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe70594a780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe70594a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fe70594a840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70594a8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70594a900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe705924bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe705924c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe705924c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe705924d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe705924d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe705924dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a9c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe705924ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe705924f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe705924f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe705924138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe705924208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe705924340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe705924478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594a960) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe705924a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe705924e38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567a000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567a068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70567a0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe70567a138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567a1a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70567a208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70594ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe70567a2d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567a340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70567a3a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567a410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567a478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70567a4e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe70567a548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567a5b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70567a618) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594aae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe70567a820) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe70567a888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567a8f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70567a958) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567a9c0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567aa28) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70567aa90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe70567aaf8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567ab60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70567abc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594ad80) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> (0x0x7fe70567ac98) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe70567ad00) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe70567ad68) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567add0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70567ae38) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567aea0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70567af08) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70567af70) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe70567a270) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70567a680) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70569f000) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70594ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569f1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70594aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70594ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7056b7000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe70569f2d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b70c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe70569f3a8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe70569f4e0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe70569f680) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe70569f750) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, -1> (0x0x7fe7056b72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, true> (0x0x7fe7056b7420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, true> (0x0x7fe7056b7480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > > (0x0x7fe7056b74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7056b7600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7056b75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7056b7540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7056b7720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569f820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe70569f888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe70569f8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe70569f958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe70569f9c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > > (0x0x7fe7056b77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&> (0x0x7fe7056b7840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&> (0x0x7fe7056b78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&> (0x0x7fe7056b7900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> > (0x0x7fe7056b7960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7056b79c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7056b7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569fbc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569fc30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe70569fc98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe70569fd00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe70569fd68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe70569fdd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe70569fea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569ff08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569ff70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe70569f068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe70569f0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe70569f138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe70569f208) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7a80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe70569f340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe70569f478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569fa28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe70569fe38) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe7053f8000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe7053f8068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f80d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f8138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7056b7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, true> (0x0x7fe7053f8208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f8270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f82d8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7053f8340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7053f83a8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe7053f8410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe7053f8478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f84e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f8548) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7c00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe7053f8750) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, true> (0x0x7fe7053f87b8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f8820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f8888) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7053f88f0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7053f8958) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe7053f89c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe7053f8a28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f8a90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f8af8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7de0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> (0x0x7fe7053f8bc8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe7053f8c30) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true, true> (0x0x7fe7053f8c98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f8d00) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f8d68) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7053f8dd0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7053f8e38) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, double, double, false> (0x0x7fe7053f8ea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 3> (0x0x7fe7053f8f08) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 1> (0x0x7fe7053f8f70) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 0> (0x0x7fe7053f81a0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe7056b7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void> (0x0x7fe7056b7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_retval<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_retval<double> (0x0x7fe7056b7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false> (0x0x7fe705440000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7fe7054400c0) 0 empty

Class Eigen::internal::decrement_size<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::decrement_size<-1> (0x0x7fe705440900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe705440a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7054462d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe705446340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe7054463a8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7054409c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe705440ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70518d060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70518d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d660) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe70520d5b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70520d618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70520d680) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70520d6e8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70520d750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70520d7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe70520d820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70520d888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70520d8f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d480) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe70520db60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe70520dbc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70520dc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70520dc98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70520dd00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70520dd68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70520ddd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe70520de38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe70520dea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe70520df08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d720) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fe70520d1a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe70520d548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe70520d958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe705246000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe705246068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7052460d0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe705246138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7052461a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe705246208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe705246270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7052462d8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe7052468f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe705246958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7052469c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe705246a28) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70518d840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70518d960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70518d900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70518d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe70518da80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe70518da20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe70518dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70518d9c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7fe7052463a8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fe705246410) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe705246478) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7052464e0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe705246548) 0
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              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe705246680) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7052466e8) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe7052467b8) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe705246820) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70518d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, -1, 0, 4, 4>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, -1, 0, 4, 4> (0x0x7fe70518dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70518dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70518dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70518de40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70518dea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe705246ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70518df00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe705246f70) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70518df60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe705246a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe705246d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe705246f08) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7052a9068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7052a90d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7052a9138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7052a91a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, true> (0x0x7fe7052a8180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, true> (0x0x7fe7052a82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe7052a83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7052a84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe7052a8540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a92d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7052a9340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7052a93a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7052a9410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7052a9478) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe7052a8600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe7052a8660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe7052a86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe7052a8720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> > (0x0x7fe7052a8780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7052a88a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7052a89c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a95b0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a9618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7052a9680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7052a96e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7052a9750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7052a97b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a85a0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, 16, -1, -1, 0>
   size=144 align=16
   base size=136 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 16, -1, -1, 0> (0x0x7fe7052a8a80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=144 align=16
   base size=144 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a99c0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a9a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a9a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7052a9af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7052a9b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7052a9bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7052a9c30) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe7052a8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe7052a8b40) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>
   size=144 align=16
   base size=144 base align=16
Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> (0x0x7fe7052a9d68) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a9dd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a9e38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a9ea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7052a9f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7052a9f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7052a94e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7052a9820) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7052a8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7052a8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, Eigen::Array<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, Eigen::Array<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe7052a8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, double> (0x0x7fe7052a8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, -1, 1, 1, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, -1, 1, 1, 4> (0x0x7fe7052a8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe7052a8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7052a8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b0c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> (0x0x7fe704ffd270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1> (0x0x7fe704ffd340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> (0x0x7fe704ffd3a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3> (0x0x7fe704ffd478) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe704ffd618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3> (0x0x7fe704ffd680) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7fe70502b360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, true> (0x0x7fe70502b420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, true> (0x0x7fe70502b540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > > (0x0x7fe70502b660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70502b780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&> (0x0x7fe70502b7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe704ffd8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3> (0x0x7fe704ffd958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1> (0x0x7fe704ffd9c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> (0x0x7fe704ffda28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > > (0x0x7fe70502b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&> (0x0x7fe70502b900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&> (0x0x7fe70502b960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&> (0x0x7fe70502b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> > (0x0x7fe70502ba20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70502bb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70502bc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704ffdb60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704ffdbc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe704ffdc30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3> (0x0x7fe704ffdc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1> (0x0x7fe704ffdd00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> (0x0x7fe704ffdd68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502b840) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 1, -1, 1>
   size=48 align=16
   base size=36 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 1, -1, 1> (0x0x7fe70502bd20) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=48 align=16
   base size=48 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704ffdf70) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704ffd2d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704ffd410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe704ffda90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3> (0x0x7fe704ffddd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1> (0x0x7fe70515c000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> (0x0x7fe70515c068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502be40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&> (0x0x7fe70502bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>&> (0x0x7fe70502bde0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>
   size=48 align=16
   base size=48 base align=16
Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> (0x0x7fe70515c1a0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70515c208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70515c270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70515c2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, double, double, false> (0x0x7fe70515c340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 3> (0x0x7fe70515c3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 1> (0x0x7fe70515c410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0> (0x0x7fe70515c478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70502bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7fe704dcb000) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7fe70502bf60) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704dcb0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704dcb060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704ffd1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe7052a8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe7052a8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704dcb120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe70515c888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe70515ca28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe70515ca90) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe70515cc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe70515cd00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe70515cd68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe70515c0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe70515c4e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe70515c8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe70515caf8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fe704dcb660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fe704dcb6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe704dcb720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704dcb840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe704dcb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe704dcb780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704dcb8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704e08138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe704e081a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe704e08208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704e08270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704e082d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcb5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe704dcba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fe704dcbae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fe704dcbb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fe704dcbba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7fe704dcbc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704dcbc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704dcbcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704e08618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704e08680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe704e086e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe704e08750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704e087b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704e08820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcba20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcbf60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcbf00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704e08a28) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704e08a90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704e08af8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe704e08b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe704e08bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704e08c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704e08c98) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704dcbea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704e08888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704e08d00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1c000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1c068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe704f1c0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe704f1c138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704f1c1a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704f1c208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1b540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1b600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704f1b4e0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7fe704f1c410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704f1c478) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704f1c4e0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1c548) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1c5b0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe704f1c618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe704f1c680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe704f1c6e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe704f1c750) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704f1b480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1b900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1ca90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1caf8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe704f1b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1b840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704f1b960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1b9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f1cd00) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f1cdd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f1ce38) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1ba80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704f1cf08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f1cf70) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704f1cb60) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f1cea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fe704f1bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fe704f1bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe704f1bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704f1be40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704f1bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704f1bd80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704f790d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704f79138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f791a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe704f1bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe704f1bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe704bcb000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe704bcb060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fe704bcb0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704bcb120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704bcb180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704f794e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704f79548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f795b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f1bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f796e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79750) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704f79820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704f79888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f798f0) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb1e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f79a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79a90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704f79bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704f79c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f79c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe704bcb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe704f79dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f79e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79ea0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704f79f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704f79270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704f79680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704f799c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704f79d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704bcb360) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe704c5a208) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704c5a2d8) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704c5a3a8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704c5a410) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704c5a478) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704c5a548) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7fe704c5a750) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe704c5a7b8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe704c5a820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704c5a888) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704c5aa90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704c5aaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe704c5ac98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe704c5ad00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe704c5ad68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe704cbd2a0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704c89c30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe704c89c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7fe704c89d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe704c89d68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704cbd540) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
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  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704c892d8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704c89750) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704c89af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe704c89dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7fe704c5af70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe7049cb000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704cbd780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704cbd840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704cbd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7fe704cbd900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<-1, 4> (0x0x7fe704cbd960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe704cbd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704cbda20) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704cbd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double> (0x0x7fe704cbdba0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7fe704cbdc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7fe704cbdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7fe704cbdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704cbda80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704cbdd20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704cbdd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe7049cb4e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704cbdde0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7fe7049cb5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704cbdf00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7fe704cbdf60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7fe704a28000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > > (0x0x7fe704a28060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704a28180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704a28120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704a280c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe7049cb680) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704cbdea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > > (0x0x7fe704a28240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7fe704a282a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7fe704a28300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7fe704a28360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> > (0x0x7fe704a283c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704a28480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe7049cb9c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7fe7049cba28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe7049cba90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704a281e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe704a285a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704a28600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>
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Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> (0x0x7fe704a29850) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe704a284e0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe7049cbb60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe7049cbbc8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe7049cbc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe704a28540) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7fe704a286c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe704a28780) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704a28720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704a28a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fe704a28ae0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe704a28ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704a28cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704a28c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704a28c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70475e340) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe704a28d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe704a28e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe704a28ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fe704a28f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704a28f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70482b000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70475e820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70475e888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70475e8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe70475e958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70475e9c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70475ea28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704a28d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b0c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70475ebc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70475ec30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70475ec98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe70475ed00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe70475ed68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70475edd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe70475ee38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b060) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe70475eea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704872000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704872068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe7048720d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704872138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe7048721a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704872208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704872270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70482b240) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe704872548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe7048725b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704872618) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704872680) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe7048726e8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704872750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe7048727b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704872820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704872888) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b1e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe704872c30) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe704872c98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704872d00) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704872d68) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704872dd0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704872e38) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704872ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe704872f08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704872f70) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe7048722d8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b3c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7fe704896270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe7048962d8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe704896340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe7048963a8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704896410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe704896478) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe7048964e0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe704896548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe7048965b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe704896618) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe704896680) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe70482b420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704896958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe7048969c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70482b480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<double> (0x0x7fe70482b600) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> (0x0x7fe70482b5a0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4> (0x0x7fe70482b660) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)> (0x0x7fe70482b540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe70482b780) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> > (0x0x7fe70482b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe704896a90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704896af8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704896b60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70482b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70482b840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe70482b8a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7fe7048966e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe70482ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fe70482bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70482bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe70482bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe70482bc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe704896f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7fe7048d2000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7fe7048d2068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7fe70482bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe70459f180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe70459f120) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70459f0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7048d2820) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7048d2af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459f480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459f660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe70459f720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe70459f780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70459f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe70459f840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe70459f7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7048d2f08) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe7048d20d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459f600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe70459f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe70459f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe70459fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe70459fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fe70459fae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70459fba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459f900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7046901a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe704690208) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7042fe000) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7046905b0) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70459ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe70459fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70430d060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70430d0c0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe70459ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d180) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fe70430d240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70430d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d3c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe704690b60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7fe704690c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe704690c98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7fe704690d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7fe704690dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe704690e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d540) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe704690f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7fe704690f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7fe704690138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7046903a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true> (0x0x7fe70430d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, true> (0x0x7fe70430d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > > (0x0x7fe70430d900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70430da20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7fe70430da80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704690bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe704690d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7fe704356000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7fe704356068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe7043560d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430d600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > > (0x0x7fe70430db40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7fe70430dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7fe70430dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7fe70430dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> > (0x0x7fe70430dcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70430dde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70430df00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe7043562d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7fe704356340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7fe7043563a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe704356410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430dae0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, -1, 1, 0>
   size=48 align=16
   base size=36 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, -1, 1, 0> (0x0x7fe704460000) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=48 align=16
   base size=48 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7043566e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe704356750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3> (0x0x7fe7043567b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1> (0x0x7fe704356820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 0> (0x0x7fe704356888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70430df60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704460180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704460120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7fe7044601e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&> (0x0x7fe7044600c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>
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   base size=48 base align=16
Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fe7043569c0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe704356af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe704356b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe70430d120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe704460240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7044602a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe704460300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7fe704356138) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe704460360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe704460420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe704460540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704460660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7fe704460600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7044605a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7043568f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7fe704356d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7fe704690a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7044603c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe704460720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7fe7044607e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7fe704460840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704460960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7044606c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe704460a20) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7fe704460c60) 0

Class Eigen::internal::conj_impl<double, false>
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, -1, 0, 4, 4>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, -1, 0, 4, 4> (0x0x7fe70421c180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70421c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7044e3a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7044e3af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7044e3b60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7044e3c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7044e3c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7044e3d00) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7044e3dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7044e3e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7044e3ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe7044e3f08) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, true> (0x0x7fe70421c600) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, true> (0x0x7fe70421c720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe70421c840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70421c960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe70421c9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7044e3340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe7044e3548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe7044e3a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe7044e3bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe70425d000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421c540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe70421ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe70421cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe70421cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe70421cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> > (0x0x7fe70421cc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70421cd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70421ce40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d1a0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe70425d208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe70425d270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe70425d2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe70425d340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421ca20) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, 16, 4, -1, 0>
   size=144 align=16
   base size=132 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 16, 4, -1, 0> (0x0x7fe70421cf00) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=144 align=16
   base size=144 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d5b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe70425d680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe70425d6e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1> (0x0x7fe70425d750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe70425d7b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe703fa80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe703fa8060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe703fa8120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>&> (0x0x7fe703fa8000) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>
   size=144 align=16
   base size=144 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> (0x0x7fe70425d8f0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d958) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425d9c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70425da28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double, double, false> (0x0x7fe70425da90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 3> (0x0x7fe70425daf8) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, 0> (0x0x7fe70425dbc8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70421cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Array<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Array<double, 4, 1> > (0x0x7fe703fa81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, double> (0x0x7fe703fa8180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703fa8420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703fa83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe70425dea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703fa8360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa8300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703fa8540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa85a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe70425d820) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa8600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe70425dc30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703ff0000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa8720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703ff00d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703ff0138) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe703ff0270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703ff02d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703ff0340) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fe703fa8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fe703fa8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703fa8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703fa8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe703fa8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe703fa8de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff0410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe703ff0478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703ff04e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703ff0548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703ff05b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703fa8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe7040880c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fe704088120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fe704088180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fe7040881e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7fe704088240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7040882a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe704088300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff0958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff09c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe703ff0a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703ff0a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703ff0af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703ff0b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe7040884e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703ff0c30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff0c98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff0d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe703ff0d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703ff0dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703ff0e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703ff0ea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703ff0f70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703ff0068) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff0618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ff0bc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe703ff0f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703d1a000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703d1a068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703d1a0d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe704088b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe704088a20) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7fe703d1a1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703d1a208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703d1a270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703d1a2d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703d1a340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7fe703d1a3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fe703d1a410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fe703d1a478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fe703d1a4e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe7040889c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe704088d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d1a7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe703d1a820) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe704088cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe704088de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe704088e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703d1aaf8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1> (0x0x7fe703d1ac30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703d1ac98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe704088f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 3> (0x0x7fe703d1add0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe704088f60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe703d1a138) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1> (0x0x7fe703d1a888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703d1ab60) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d750c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, true> (0x0x7fe703d75120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > > (0x0x7fe703d751e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703d75300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe703d752a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe703d75240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d77000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe703d77068) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1> (0x0x7fe703d77138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703d771a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > > (0x0x7fe703d753c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&> (0x0x7fe703d75420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&> (0x0x7fe703d75480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&> (0x0x7fe703d754e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> > (0x0x7fe703d75540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703d755a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703d75600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d774e0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1> (0x0x7fe703d77680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703d776e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d756c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703d77958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d779c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d77a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe703d77a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 3> (0x0x7fe703d77af8) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1> (0x0x7fe703d77ea0) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe703d77750) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d758a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe703d75840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe703d75a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> > (0x0x7fe703d759c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false, true> (0x0x7fe703e8b3a8) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe703e8bb60) 0
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>
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Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> (0x0x7fe703eaf208) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, double, double, false> (0x0x7fe703eaf4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 3> (0x0x7fe703eaf548) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 1> (0x0x7fe703eaf5b0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, 0> (0x0x7fe703eaf618) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703d75cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<4, 4>
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Eigen::internal::product_size_category<4, 4> (0x0x7fe703d75d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703d75c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 4, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 4, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe703d75de0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe703d75d80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703d75e40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703d75f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703d75f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe703eafc30) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703ee7000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7fe703eafd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe703eafd68) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703ee7060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703ee7120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7fe703ee7180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7fe703ee71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > > (0x0x7fe703ee7240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703ee7360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fe703ee7300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fe703ee72a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703eafdd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7fe703eafe38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe703eafea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703ee70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > > (0x0x7fe703ee7420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7fe703ee7480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7fe703ee74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7fe703ee7540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> > (0x0x7fe703ee75a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703ee7600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703ee7660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703eafc98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7fe703eaff08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe703b7b000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703ee73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703ee7780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe703ee77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703ee7840) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>
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   base size=112 base align=16
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> (0x0x7fe703bff000) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe703ee76c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703b7b0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703b7b138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7fe703b7b1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe703b7b208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe703ee7720) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7fe703ee78a0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703b7b410) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ee7900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe703ee7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe703ee7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&> (0x0x7fe703ceb000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&> (0x0x7fe703ceb060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&> (0x0x7fe703ceb0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 0> > (0x0x7fe703ceb120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703ceb180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703ceb1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ceb300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ceb2a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 0> (0x0x7fe703cde478) 0
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ceb240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1>
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, double, double, false> (0x0x7fe703cdeb60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ceb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ceb480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703ceb540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703ceb420) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true, true>
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   base size=32 base align=4
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe70397b618) 0
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> (0x0x7fe70397bd68) 0
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703996478) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703ceb780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703ceb840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703ceb8a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703ceb900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7fe703996958) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703ceba80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7fe703cebae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7fe703cebb40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fe703cebba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703cebcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe703cebc60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe703cebc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703996a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7fe703996a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7fe703996af8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703ceba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7fe703cebde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7fe703cebe40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7fe703cebf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703cebf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe703a8e000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7fe703996e38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703cebd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703a8e180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703a8e0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7fe703996b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fe703a8e300) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe703acd0d0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703acd138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703acd1a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7fe703acd208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7fe703acd270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703a8e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe703a8e480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe703a8e600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, -1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, -1, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703a8e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 4, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 4, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe703a8e660) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 1> (0x0x7fe703a8e540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe703a8e720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7fe703a8e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7fe703a8e780) 0 empty

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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 0> (0x0x7fe703acd8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false> (0x0x7fe703a8e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false> (0x0x7fe703a8ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&> (0x0x7fe703a8ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&> (0x0x7fe703a8ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70381b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70381bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70381ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe70381ba20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7038a1888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fe7038a18f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7038a1958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70381b840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70381bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe70381bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe70381bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe70381bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fe70381bd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70381bd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70381bde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7038a1b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7038a1bc8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fe7038a1c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7038a1d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70381bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70381bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*>
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Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*> (0x0x7fe70381bf60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7038a1f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fe7038a1f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7038a1410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70381be40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035f0120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035f00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035f0180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7035f0060) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7038a1548) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035ef000) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7035ef138) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe7035ef340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7035ef3a8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035ef4e0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7035ef548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fe7035ef5b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7035ef618) 0 empty
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Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fe7035ef6e8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7035ef820) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035ef8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7035ef958) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7035efa28) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035f0240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe7035eff70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035ef1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035efa90) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615000) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703615068) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7035f0300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7035f0420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7035f03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7035f0360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe7035f0540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe7035f04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fe7035f05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7035f0480) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7fe7035efaf8) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fe7035efb60) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe7035efbc8) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe7035efc30) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7035efc98) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035efd00) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035efd68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7fe7035efdd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fe7035efe38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe7035efea0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035f02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_retval<double> (0x0x7fe7035f0600) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<double>
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Eigen::internal::real_retval<double> (0x0x7fe7035f0660) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<double> (0x0x7fe7035f06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7036159c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615a28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615a90) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615af8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703615b60) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7035f0720) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> (0x0x7fe7035f0840) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4> (0x0x7fe7035f08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)> (0x0x7fe7035f07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7035f0900) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> > (0x0x7fe7035f0960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe703615bc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615c30) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615c98) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615d00) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703615d68) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe703615dd0) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7035f0780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7035f09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe7036154e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe703615548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe703615618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe7035f0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe7035f0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe7035f0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7035f0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7035f0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7035f0d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe703615680) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe7036156e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe7036157b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe7035f0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe7036f7060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fe7036f70c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7036f7120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7036f7180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7035f0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7036f72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7036f7360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7036f7240) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe7036e81a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7036e8208) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe703697f50) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe7036f73c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> > (0x0x7fe7036f7780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >&> (0x0x7fe7036f7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Class Eigen::internal::scalar_constant_op<double>
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>(double, double)>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, double, double, false>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 1> (0x0x7fe7034b88f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 0> (0x0x7fe7034b8958) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe70347c960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70347cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe70347cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe70347cae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe7034b89c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >&> (0x0x7fe70347cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 0> > (0x0x7fe70347cde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe70347cea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70347cf60) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe7034b8000) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe7034b84e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe7034b8618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, double, double, false> (0x0x7fe7034b8bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 3> (0x0x7fe7036e8a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 1> (0x0x7fe70321b000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, 0> (0x0x7fe70321b068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe70347cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false> (0x0x7fe7032202a0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<double>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4> (0x0x7fe7032205a0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)> (0x0x7fe7032204e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe703220600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7fe703220660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe703220480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe70321b820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe7032206c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe703220720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe703220780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe7032207e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe70321b8f0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fe70321b9c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fe70321bb60) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe703220a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fe703220b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe70321b0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe7032209c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fe703220d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe703220de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fe703220ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe702fc30c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > > > (0x0x7fe702ead180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe702ead1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, 0> > (0x0x7fe702ead4e0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe702ead780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe702ead660) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe70303fc98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe702bb1000) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe702bb1068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, double, double, false> (0x0x7fe702bb10d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, 3> (0x0x7fe702bb1138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, 1> (0x0x7fe702bb11a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, 0> (0x0x7fe702bb1208) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe702ead600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false, false> (0x0x7fe702eadae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > (0x0x7fe702eadd20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe702eadcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe702bb1680) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe702eadde0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe702eade40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, 0>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, double, double, false> (0x0x7fe702bb1af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > (0x0x7fe702c31120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, true> (0x0x7fe702c31180) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > > > (0x0x7fe702c31240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe702c31360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fe702c31a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fe702c31ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fe7029ea420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fe7029ea3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7027466c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe702746660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe702763138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe7027631a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe702763208) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe702746420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe702746780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe7027467e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe702746840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe7027468a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fe702746900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe702746ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe702763618) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe702746a20) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::imag_default_impl<double, false>
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Class Eigen::internal::real_default_impl<double, false>
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Class Eigen::internal::abs2_impl<double>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7024b1600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7fe7024b1660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024b16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7024b1720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024b1780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024b1840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7fe7024c6c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7fe7024c6c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7fe7024c6d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7fe7024c6d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024b1960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024b1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7fe7024b1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7fe7024b1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7024b1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7024b1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7024b1ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024c6dd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7fe7024c6e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7fe7024c6ea0) 0 empty
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7fe7024b1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7fe7024b1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7fe7024b1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> > (0x0x7fe7024b1ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7024b1f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7025e3000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7025e3068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7fe7025e30d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7fe7025e3138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7fe7025e31a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7fe7025e3208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7024b1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe702664120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7026640c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe702664180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe702664060) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7025e32d8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7025e3340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe7025e33a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7fe7025e3410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7fe7025e3478) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe702664de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, true> (0x0x7fe702664e40) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > > (0x0x7fe702664f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe70235c060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7fe70230a5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7fe70230a618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7fe70230a680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe702664d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&> (0x0x7fe70235c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&> (0x0x7fe70235c240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> > (0x0x7fe70235c2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe70230a888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe70235c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe70235c480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe70235c540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70235c420) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7fe70230ab60) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7fe70230ac98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7fe70230ad00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7fe70230ad68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7fe70230add0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe70235c3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<1u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<1u> (0x0x7fe70235c5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<1u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<1u> (0x0x7fe70235c600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7fe70230a138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe70230a6e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70235c6c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7fe70235c660) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7fe70246b068) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7fe70235c780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe70235c840) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u>
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   base size=20 base align=4
Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> (0x0x7fe70246b1a0) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7fe70246b208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7fe70235c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe70235c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe70235c960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe70235ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7fe70235cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0, 16>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0, 16> (0x0x7fe70235ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 4>&, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70235cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70235cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >&, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe70235cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe70235cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > > (0x0x7fe70235ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, false> (0x0x7fe7020ca000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0, 16> (0x0x7fe7020ca060) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7020ca0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, false> (0x0x7fe7020ca120) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
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   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7fe7020ca1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4> (0x0x7fe7020ca720) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)> (0x0x7fe7020ca6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70246ba28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe70246ba90) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true> > (0x0x7fe70246bb60) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (0x0x7fe7020ca840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7020ca8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7020ca900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7020ca960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe70246bc30) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7020ca9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe70246bd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe70246bd68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7020caae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe7020cab40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe7020caba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe7020cac00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe7020cad20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7020cacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe7020cac60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70246bdd0) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe70246bea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7020caa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe7020cade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe7020cae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe7020caea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe7020caf00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fe7020caf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe7021f1060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70246bc98) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70246bf08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe7021ab000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe7021ab068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7020cad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021f1240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021f11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021f12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7021f1180) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe7022170e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe7021f10c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021ab138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021ab1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe7021ab208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe7021ab270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021f1120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, false, false> (0x0x7fe7021f1300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fe7021f1360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7fe7021f13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7fe7021f1420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7fe7021f1480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe7021f1540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7fe7021f15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, false, false> (0x0x7fe7021f1600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7fe7021f1660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7fe7021f1780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7021f1840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7fe7021f1900) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 1, 16> (0x0x7fe7021f1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 2, 16>
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Class std::iterator_traits<char*>
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std::iterator_traits<char*> (0x0x7fe7021f1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021f1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7021f1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe701f72300) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7fe701f72d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, false, false> (0x0x7fe701f72e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe701cde0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cde1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, double, double, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe701ce2410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cde240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cde300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, false> (0x0x7fe701cde360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, false> (0x0x7fe701cde3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > > (0x0x7fe701cde420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe701cde540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe701cde4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe701cde480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701ce2478) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe701ce24e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe701ce2548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cde2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > > (0x0x7fe701cde600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&> (0x0x7fe701cde660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&> (0x0x7fe701cde6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&> (0x0x7fe701cde720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fe701cde780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe701cde7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe701cde840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701ce2750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701ce27b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe701ce2820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe701ce2888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cdea20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cde9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cdea80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe701cde960) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe701d35700) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe701cde8a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701ce2958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701ce29c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7fe701ce2a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe701ce2a90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe701cde900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7fe701cdeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 2, 16> (0x0x7fe701cdeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 16> (0x0x7fe701cdeba0) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7fe701cdec60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7fe701cdec00) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7fe701cdecc0) 0

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe701cdef60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fe701cdef00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe701a8a120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe701a8a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe701a8a060) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe701a8a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> > (0x0x7fe701a8a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe701a8a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, 0, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, 0, 0, 0> (0x0x7fe701a8a540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7fe701a8a960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> > (0x0x7fe701a8a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0> (0x0x7fe701a8ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe701a8ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >::ConstTriangularViewReturnType<1u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >::TriangularViewReturnType<1u>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1u>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 3, 16> (0x0x7fe701b60a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 6, 16>
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Class Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7fe701b60ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7fe701b60c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe701b60d20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> > (0x0x7fe701b60cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > > (0x0x7fe701c42618) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe701b60f00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe701b60ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > > (0x0x7fe701b60e40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4> > (0x0x7fe70183c300) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe701c429c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe70183c480) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7fe70183c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >, false>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7fe701907480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7fe701907660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 0, 1, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 0, 1, 0> (0x0x7fe7019076c0) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7fe701907720) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 1u, -1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 1u, -1, false> (0x0x7fe701907780) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1u, -1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4>, 1u, -1, false> (0x0x7fe7019077e0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 1u, -1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false> >, 1u, -1, false> (0x0x7fe701907840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7fe7019078a0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<double>
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Eigen::internal::random_retval<double> (0x0x7fe701907900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 4, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 4, 16> (0x0x7fe701907960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 8, 16>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 8, 16> (0x0x7fe701907a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7019ad060) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7019ad000) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe701907f60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe7019ad120) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double> (0x0x7fe7019ad180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7019ad240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7019ad1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe7019ad2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7fe7019ad300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe7019ad360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7fe7019ad3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7019ad4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7019ad480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fe70157e410) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fe7019ad5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe7019ad6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7019ad660) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fe7019ad600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, 4>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7fe7019ad780) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>, double> (0x0x7fe7019adc60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1, 4>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 1, 4> (0x0x7fe7019adcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 4>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 4> (0x0x7fe7019add20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fe7019add80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 2, 0> (0x0x7fe7019adde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe7019ade40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 2, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 0, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 0, 4> (0x0x7fe70161e120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70161e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7fe70157ebc8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false> > (0x0x7fe70161e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, 4, -1, 0, 4, 4> > (0x0x7fe70161e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7fe70161e300) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, false> (0x0x7fe70161e480) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<double, false, false>
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Class Eigen::internal::random_impl<double>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 5, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 5, 16> (0x0x7fe70161e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 10, 16>
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<4>
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Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70161e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> > (0x0x7fe70161e900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe70161e840) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, 4, 1>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 2, 4>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 2, 4> (0x0x7fe70161ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 2, 4>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 2, 4> (0x0x7fe70161ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0, 4>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0, 4> (0x0x7fe70161ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 4, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 4, 4> (0x0x7fe70161ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe70161ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7fe70161ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, 4>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, false> (0x0x7fe70175b060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 1, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 1, 4> (0x0x7fe70175b120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 6, 16>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 6, 16> (0x0x7fe70175b300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 12, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 3, 4>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 3, 4> (0x0x7fe70175b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 4>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 2, 4>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 14, 16>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, 4, 4>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 4, 4>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 4, 4>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 4, 4>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 3, 4>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 8, 16>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 16, 16>
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Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, double>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -1, true>, 4, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, 1, true>, -1, 1, false> >, 256>, 4, 4>
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