Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7fc6fed52c00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7fc6fed52c60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7fc6fed52d20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7fc6fed52f00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7fc6fcba0000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7fc6fcba0060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7fc6fcba00c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7fc6fcba0120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7fc6fcba0180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7fc6fcba01e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7fc6fcba0240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7fc6fcba02a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7fc6fcba0300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7fc6fcba0360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7fc6fcba03c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7fc6fcba0420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7fc6fcba0480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7fc6fcba0540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7fc6fcba05a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7fc6fcba0600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7fc6fcba0900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7fc6fcba0960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7fc6fcba0a20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7fc6fcba0a80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7fc6fcba0ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7fc6fcba0d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7fc6fcba0de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7fc6fcba0e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7fc6fcba0ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7fc6fcba0f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7fc6fcba0f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7fc6fcbcf060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7fc6fcbcf0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7fc6fcbcf120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7fc6fcbcf180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7fc6fcbcf1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7fc6fcbcf240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7fc6fcbcf360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7fc6fcbcf3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7fc6fcbcf420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7fc6fcbcf480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7fc6fcbcf4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7fc6fcbcf540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7fc6fcbcf6c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7fc6fcbcf720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7fc6fcbcf780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7fc6fcbcf7e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7fc6fcbcf900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fcbcf8a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7fc6fcbcf960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7fc6fcbcfd80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7fc6fec5baf8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7fc6fcbcfde0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7fc6fec5baf8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7fc6fcd56000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7fc6fcd56060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7fc6fec5bbc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7fc6fcd560c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fc6fec5bc30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7fc6fec5bc98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7fc6fcd56120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7fc6fec5bd00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fc6fec5bd68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7fc6fec5bdd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7fc6fcd56180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7fc6fcd56480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7fc6fcd56660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7fc6fcd566c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7fc6fcd56720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7fc6fcd56780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7fc6fcd567e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7fc6fcd56c00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fc6fcd56d80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fc6fcd56ea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7fc6fca3d000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fc6fca3d0c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7fc6fca3d180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7fc6fca3d300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7fc6fca3d360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7fc6fca3d3c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3d420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7fc6fca3d480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7fc6fca3d4e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7fc6fca3d540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3d5a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7fc6fca3d600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7fc6fca3d660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7fc6fca3d6c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7fc6fca3d720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7fc6fca3d780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7fc6fca3d7e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3d960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7fc6fca3d900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7fc6fca3d8a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3d840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3d9c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3da80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3da20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3dae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3dba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3db40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3dc00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3dc60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fc6fca3dcc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7fc6fca3dd20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3dde0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fca3dd80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7fc6fca3de40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7fc6fca3dea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7fc6fca0d138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7fc6fca3df00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7fc6fca0d138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7fc6fca3df60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7fc6fcb630c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fc6fcb63240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7fc6fca0d208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fc6fcb632a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fc6fcb63300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7fc6fca0d270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fc6fcb63360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7fc6fcb63540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7fc6fc8301e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fc6fc830240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7fc6fc8122d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fc6fc8302a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7fc6fc830420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7fc6fc812478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7fc6fc8124e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fc6fc830480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7fc6fc8303c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fc6fc8304e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7fc6fc812548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fc6fc830540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7fc6fc830600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7fc6fc812680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7fc6fc8126e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fc6fc830660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7fc6fc8305a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fc6fc8306c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7fc6fc830780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7fc6fc812750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fc6fc830720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7fc6fc8307e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7fc6fc830840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7fc6fc8308a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7fc6fc830900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7fc6fc812958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc8309c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7fc6fc812958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7fc6fc8129c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc830a20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fc6fc8129c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7fc6fc830ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fc6fc830b40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7fc6fc812af8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fc6fc830ba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7fc6fc812bc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7fc6fc812c30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7fc6fc812bc8)
    std::locale::facet (0x0x7fc6fc830c00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7fc6fc812c30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fc6fc812c98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7fc6fc812d00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fc6fc812c98)
    std::locale::facet (0x0x7fc6fc830c60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fc6fc812d00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7fc6fc812d68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7fc6fc830d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7fc6fc812d68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7fc6fc830d80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7fc6fc830de0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7fc6fc830e40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7fc6fc830cc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7fc6fc830f00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fc6fc76d420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7fc6fc76d5a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7fc6fc3ed700) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc76d840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7fc6fc3ed700)
  std::ctype_base (0x0x7fc6fc76d8a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fc6fc4143f0) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc76d900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fc6fc4143f0)
  std::ctype_base (0x0x7fc6fc76d960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7fc6fc392340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fc6fc4144d0) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fc6fc392340)
    std::locale::facet (0x0x7fc6fc76d9c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fc6fc4144d0)
    std::ctype_base (0x0x7fc6fc76da20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7fc6fc3924e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7fc6fc4147e0) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7fc6fc3924e0)
    std::locale::facet (0x0x7fc6fc76dae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7fc6fc4147e0)
    std::ctype_base (0x0x7fc6fc76db40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fc6fc392548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7fc6fc3925b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fc6fc392548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fc6fc414930) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fc6fc3925b0)
      std::locale::facet (0x0x7fc6fc76dba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fc6fc414930)
      std::ctype_base (0x0x7fc6fc76dc00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7fc6fc76dc60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7fc6fc392888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc76dd80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fc6fc392888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fc6fc3928f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc76dde0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fc6fc3928f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7fc6fc4bf060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fc6fc4bf0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7fc6fc392c30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fc6fc4bf120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7fc6fc4bf180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7fc6fc392c98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7fc6fc531000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7fc6fc392c98)
    std::locale::facet (0x0x7fc6fc4bf480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fc6fc531000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7fc6fc531068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc4bf4e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7fc6fc531068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7fc6fc5310d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc4bf5a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7fc6fc5310d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fc6fc531138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fc6fc5311a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fc6fc531138)
    std::locale::facet (0x0x7fc6fc4bf660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fc6fc5311a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7fc6fc531208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc4bf6c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7fc6fc531208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7fc6fc531270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fc6fc4bf780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7fc6fc531270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc531548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fc6fc4bf8a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc531548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc531618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fc6fc4bf9c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc531618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fc531af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc531b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fc6fc4bfc00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc531b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7fc6fc4bfc60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc531d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc531dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fc6fc4bfcc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc531dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7fc6fc4bfd20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fc27a0d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc27a138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fc6fc4bfde0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc27a138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fc27a340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc27a3a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fc6fc4bfe40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc27a3a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7fc6fc2ed000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fc6fc2ed060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7fc6fc27a820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fc6fc2ed0c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7fc6fc2ed120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fc357000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fc3570d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7fc6fc335d90) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fc357000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fc6fc335d90)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc357068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fc6fc2ed180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc357068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fc3570d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc357068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7fc6fc2ed1e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fc357478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc357548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc3654d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fc357478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc3654d0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc3574e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fc6fc2ed240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc3574e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc357548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc3574e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fc6fc357c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7fc6fc2ed4e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fc6fc357c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fc357dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7fc6fc357d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fc357dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7fc6fc357d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc357e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fc6fc2ed780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fc357e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fc357f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fc6fc357f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fc357f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fc6fc357f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fbfd3000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fc6fc2ed840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fbfd3000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7fc6fbfb0e70 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fbfd3478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fbfd3548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7fc6fbfd3410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7fc6fbfb0e70) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7fc6fbfd3410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7fc6fbfd3478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fc6fbfb0e70)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fbfd34e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fc6fc2ed900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fbfd34e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7fc6fbfd3548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7fc6fbfd34e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3a90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fc6fc2edba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3a90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3c98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3c30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3c98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3c30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3d00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fc6fc2edd80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3d00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fc6fc2edea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fbfd3680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfe52a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a0d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a1a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfe52a0) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a0d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fc6fbfe52a0)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fc6fc00b000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a1a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fc6fc00a138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7fc6fc00b120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7fc6fc00b180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7fc6fc00b1e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7fc6fc00b240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7fc6fc00b3c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b4e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b5a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fc6fc00b660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7fc6fc00b6c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7fc6fc00b720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7fc6fc00b7e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7fc6fc00b840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7fc6fc00b900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7fc6fc00b960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7fc6fc00b9c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7fc6fc00ba20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7fc6fc00ba80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7fc6fc00bae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7fc6fc00bb40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7fc6fc00bba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7fc6fc00bc00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7fc6fc00bc60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7fc6fc00bcc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7fc6fc00bd20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7fc6fc00bd80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7fc6fc00bde0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7fc6fc00be40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7fc6fc00bea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7fc6fbcf8060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7fc6fbcf8180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7fc6fbcf8a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7fc6fbcf8ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7fc6fbcf8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7fc6fbcf8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7fc6fbcf8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7fc6fba695a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7fc6fba69600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7fc6fba69660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7fc6fba696c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7fc6fba69720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7fc6fba69780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7fc6fba697e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7fc6fba69840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7fc6fba698a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7fc6fba69900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7fc6fba69960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7fc6fba699c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7fc6fba69a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7fc6fba69e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7fc6fba69f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7fc6fba69f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7fc6fba95000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7fc6fba95780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6fba957e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7fc6fbaeaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7fc6fbaeaae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fc6fbaeaa20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7fc6fc00ac30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fc6fbaeab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7fc6fbaeac00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fc6fbaeaba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7fc6fc00ad00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fc6fbaeac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7fc6fbaead20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fc6fbaeacc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7fc6fc00add0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fc6fbaead80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7fc6fb8383c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7fc6fb838420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7fc6fb838480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7fc6fb8384e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fc6fb838540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fc6fb838660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fc6fb8386c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fc6fb838720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7fc6fb8600d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fc6fb838780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7fc6fb860138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fc6fb8387e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7fc6fb8601a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fc6fb838840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7fc6fb8388a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7fc6fb838900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7fc6fb838960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7fc6fb838ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb860e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fc6fb838b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7fc6fb838ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7fc6fb838c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb860ea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fc6fb838d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb860f70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7fc6fb838ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb860680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fc6fb609000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb609060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7fc6fb6090c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb8609c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb609120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7fc6fb838f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7fc6fb609180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7fc6fb609240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7fc6fb6092a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7fc6fb609300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7fc6fb609360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7fc6fb6094e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7fc6fb609660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7fc6fb6153a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fc6fb6096c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7fc6fb609720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7fc6fb6097e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7fc6fb609840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7fc6fb6098a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7fc6fb609900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7fc6fb609a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7fc6fb6b2300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7fc6fb6b2420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7fc6fb6b2480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fc6fb6b23c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7fc6fb615888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fc6fb6b24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7fc6fb6b2360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7fc6fb6b2540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7fc6fb6b25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7fc6fb38ca20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fc6fb38c9c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7fc6fb615af8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fc6fb38ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7fc6fb4ce900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7fc6fb4cec00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7fc6fb4cec60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7fc6fb1ac3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7fc6fb1acd80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7fc6fb2edc00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7fc6fb2edc60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7fc6fae04060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7fc6faec7060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7fc6faec77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7fc6faec7840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7fc6faec78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7fc6faec7900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7fc6faec7960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7fc6faec79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7fc6faec7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7fc6faec7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7fc6faec7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7fc6faec7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7fc6faec7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7fc6faec7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7fc6faec7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7fc6faec7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7fc6faec7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7fc6faec7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7fc6faec7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7fc6faec7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7fc6faec7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7fc6faec7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7fc6fab95720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7fc6fab95780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7fc6fab957e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7fc6fab95840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7fc6faaf8780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7fc6faaf87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7fc6fa677ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7fc6fa677c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7fc6fa19bea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7fc6fa19bf00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fc6f9fa42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fc6f9fa41e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fc6f9fa4180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fc6fa63af70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fc6f9fa4300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f9fa43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7fc6f9fa4420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7fc6f9fa45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7fc6f9fa4600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7fc6f9fa46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7fc6f9fa4720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fc6f9fa4660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02c208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6fa02c340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02c3a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6fa02c478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6fa02c4e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02c548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6fa02c618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6fa02c680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6fa02c6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02c750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7fc6f9fa49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7fc6f9fa4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7fc6f9fa4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7fc6f9fa4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f9fa4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9fa4c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02c7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6fa02c820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6fa02c888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6fa02c8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02c958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7fc6f9fa4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9fa4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9fa4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9fa4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7fc6f9fa4ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9fa4f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9fa4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7fc6f9d88000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02ca28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02ca90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6fa02caf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6fa02cb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6fa02cbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02cc30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9fa4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7fc6f9d88180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7fc6f9d88120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02cd68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02cdd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02ce38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6fa02cea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6fa02cf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6fa02cf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6fa02c270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d880c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9d883c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9d882a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7fc6fa02c410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02c9c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6fa02cc98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9dde000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f9dde068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9dde0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9dde138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9dde1a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7fc6fa02c068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fc6fa02c0d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fc6f9fa4360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fc6f9d88720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d886c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fc6f9d88660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fc6f9d88600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fc6f9dde478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fc6f9d88780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f9d88840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7fc6f9d888a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7fc6f9d88a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7fc6f9d88a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7fc6f9d88b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7fc6f9d88ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fc6f9d88ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9dde6e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d889c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9dde820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9dde888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9dde958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9dde9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9ddea28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fc6f9ddeaf8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9ddeb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9ddebc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9ddec30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7fc6f9d88ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7fc6f9d88f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7fc6f9d88f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f9eae000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9eae060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9ddec98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fc6f9dded00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9dded68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9ddedd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9ddee38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9d88de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7fc6f9eae180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9eae1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9eae240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9eae2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7fc6f9eae300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9eae360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9eae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7fc6f9eae420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9ddef08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9ddef70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fc6f9dde208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9dde750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9dde8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9ddeea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9eae120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7fc6f9eae5a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7fc6f9eae540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9f000d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9f00138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9f001a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fc6f9f00208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9f00270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9f002d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9f00340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9eae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9eae780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9eae720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9eae7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fc6f9eae6c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7fc6f9f00410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9f00478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9f004e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9f00548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fc6f9f005b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fc6f9f00618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fc6f9f00680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fc6f9f006e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fc6f9eae660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7fc6f9dde548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fc6f9dde5b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fc6f9d887e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7fc6f9c869c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f9c86a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f9f00d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f9f00e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f9f00ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f9f00f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f9f00000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f9f003a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f9f00dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f9f00f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f99cb000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f99cb068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7fc6f9c86de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f9c86ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f9c86f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f9c86f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f9a00000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f9a00060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb0d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f99cb138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f99cb1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f99cb208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f99cb270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9c86d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f9a00180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f9a001e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f9a00240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f9a002a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7fc6f9a00300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9a00360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9a003c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb3a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f99cb410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f99cb478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f99cb4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f99cb548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9a00120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7fc6f9a00540) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7fc6f9a004e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f99cb750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f99cb7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f99cb820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f99cb888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9a00480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9a00720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9a006c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f9a00780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f9a00660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7fc6f99cb958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cb9c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cba28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f99cba90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f99cbaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f99cbb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f99cbbc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f99cbc30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9a00600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<float> > (0x0x7fc6f9a00960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<float> > (0x0x7fc6f9a009c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f99cbe38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f9a00900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f9a00a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f9a00a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f9a00ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7fc6f9a00ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f9a00b40) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f97e9060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
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Class Eigen::internal::scalar_random_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Array<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, 3, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7fc6f98e9240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fc6f98e92a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fc6f98e9300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fc6f98e9360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7fc6f98e93c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f98e9420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f98e9480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f9b656e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f9b65a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f9b65b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9963000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f9963068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f99630d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f98e91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7fc6f98e9600) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0> (0x0x7fc6f98e95a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f99631a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f9963208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f9963270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f99632d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9963340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f99633a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f9963410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f98e9540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f98e97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f98e9780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fc6f98e9840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fc6f98e9720) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 1> (0x0x7fc6f99634e0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f9963548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f99635b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f9963618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f9963680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f99636e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f9963750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f99637b8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f98e96c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 1, 3, 1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 1, 3, 1, 1, 3> (0x0x7fc6f98e9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f98e99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f98e9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7fc6f98e9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f98e9b40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f98e9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7fc6f98e9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7fc6f98e9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7fc6f98e9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7fc6f98e9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fc6f98e9d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f9963a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f98e9c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f9963b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f9963bc8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f98e9f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f9963c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f9963d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f9963d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f98e9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7fc6f9963e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f9963ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f9963f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f9963f70) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c000) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7fc6f968c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true> (0x0x7fc6f968c180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true> (0x0x7fc6f968c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > > (0x0x7fc6f968c240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f968c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7fc6f968c300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f9963138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7fc6f9963478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f9963820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f9963a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f9963c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > > (0x0x7fc6f968c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7fc6f968c420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7fc6f968c480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7fc6f968c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> > (0x0x7fc6f968c540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f968c5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f968c600) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7fc6f968c660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7fc6f968d138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f968d1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f968d208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f968d270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 1, 0> (0x0x7fc6f968c780) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 1, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 1, 3, 1> (0x0x7fc6f968c720) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d3a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7fc6f968d4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f968d548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f968d5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f968d618) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7fc6f968c960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7fc6f968c840) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 1, 3>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 1, 3> (0x0x7fc6f968d6e8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d750) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d7b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968d820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7fc6f968d888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f968d8f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f968d958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f968d9c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f968c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7fc6f968ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7fc6f968ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fc6f968dd68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7fc6f968cae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fc6f968c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fc6f968cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f968cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968ccc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968cd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f968df70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968cd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f968d000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f968d2d8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f968d680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f968da28) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fc6f94400d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9440138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f94401a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f9440208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7fc6f944d000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7fc6f944d060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7fc6f944d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f944d120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fc6f944d180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fc6f94402d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9440340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f94403a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f9440410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f968cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7fc6f944d240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fc6f944d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fc6f944d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fc6f944d360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> > (0x0x7fc6f944d3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f944d420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f944d480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f94404e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fc6f94405b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9440618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f9440680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f94406e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f944d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0> (0x0x7fc6f944d5a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0> (0x0x7fc6f944d540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f94407b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fc6f94408f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9440958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f94409c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f9440a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f944d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f944d720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f944d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fc6f944d780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fc6f944d660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 3, 1> (0x0x7fc6f9440af8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440b60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440bc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f9440c30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fc6f9440c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fc6f9440d00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f9440d68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f9440dd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f944d600) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fc6f968de38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fc6f968cb40) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>
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   base size=12 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> (0x0x7fc6f91a7000) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fc6f91a7068) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fc6f944d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 3, 1, 1, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 3, 1, 1, 3> (0x0x7fc6f944d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f944d840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f944d900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f944d960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f944d9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f91a71a0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f91a7270) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f91a7548) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f944dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true> (0x0x7fc6f944dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true> (0x0x7fc6f944dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > > (0x0x7fc6f944dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f944de40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7fc6f944dea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a76e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f91a7750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f91a77b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f91a7820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f91a7888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f944dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > > (0x0x7fc6f9276000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7fc6f9276060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7fc6f92760c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7fc6f9276120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> > (0x0x7fc6f9276180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f92761e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f9276240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a7958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a79c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f91a7a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f91a7a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f91a7af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f91a7b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f944df60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 1, 0> (0x0x7fc6f92763c0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, 3, 1> (0x0x7fc6f9276360) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a7c30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a7c98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a7d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f91a7d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f91a7dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f91a7e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f91a7ea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f9276300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f92765a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f9276540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7fc6f9276600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7fc6f92764e0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 3>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, 3> (0x0x7fc6f91a7f70) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a7208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a7340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f91a78f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f91a7bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f91a7f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f933a000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f933a068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f9276480) 0 empty

Class Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=120 align=4
   base size=120 base align=4
Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f97e96c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f9276780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f933a2d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f92767e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f9276840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f92768a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f9276900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f933a410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f9276960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f933a4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f933a548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f92769c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f933a618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f933a680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f933a6e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f9276a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f9276ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false> (0x0x7fc6f9276b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false> (0x0x7fc6f9276ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > > (0x0x7fc6f9276c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f9276d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f9276cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f9276c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f933a750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f933a7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f933a820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f933a888) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f9276a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > > (0x0x7fc6f9276de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&> (0x0x7fc6f9276e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&> (0x0x7fc6f9276ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&> (0x0x7fc6f9276f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> > (0x0x7fc6f9276f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8fda000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8fda060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f933aa90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f933aaf8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f933ab60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f933abc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f933ac30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f9276d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8fda180) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f8fda0c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f933ad00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f933ad68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f933add0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f933ae38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f933aea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8fda120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8fda300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f8fda2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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      Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f8fda360) 0 empty
      Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f901b1a0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f901b208) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f901b270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f901b2d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f901b340) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8fda3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<3, 3>
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Eigen::internal::product_size_category<3, 3> (0x0x7fc6f8fda480) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8fda420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8fda5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8fda540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f8fda660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8fda600) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f8fda4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8fda780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7fc6f8fda840) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7fc6f8fda7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7fc6f8fda6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7fc6f8fda8a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7fc6f8fda900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > > (0x0x7fc6f8fdaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8fdacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8fdac60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8fdac00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7fc6f901baf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > > (0x0x7fc6f8fdad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&> (0x0x7fc6f8fdade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&> (0x0x7fc6f8fdae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&> (0x0x7fc6f8fdaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0> > (0x0x7fc6f8fdaf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8d3e000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8d3e120) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>
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Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> (0x0x7fc6f8d3a2a0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f8d3e060) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7fc6f901b7b8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, float, float, false> (0x0x7fc6f901bc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0> (0x0x7fc6f901bf70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7fc6f8d3e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fc6f8d3e180) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7fc6f8d787b8) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fc6f8d3e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7fc6f8d3e240) 0 empty

Class Eigen::internal::isApprox_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false>
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Eigen::internal::isApprox_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false> (0x0x7fc6f8d3e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false> (0x0x7fc6f8d3e360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false> (0x0x7fc6f8d3e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
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Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7fc6f8d3e420) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
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Eigen::internal::significant_decimals_impl<float> (0x0x7fc6f8d78ea0) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7fc6f8d3e480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f8d3e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8d3e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8e79138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8d3e840) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>
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Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> (0x0x7fc6f8d3e960) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8> (0x0x7fc6f8d3e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)> (0x0x7fc6f8d3e900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fc6f8d3eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> > (0x0x7fc6f8d3eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8e791a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8d3eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8d3ec00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8d3ec60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8d3ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8ae2060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8ae2120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&> (0x0x7fc6f8ae2240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> > (0x0x7fc6f8ae22a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8ae2360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> (0x0x7fc6f8e79a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8ae20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8ae24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8ae2420) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8e79c30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, float, float, false> (0x0x7fc6f8e79c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> (0x0x7fc6f8e79d00) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f8ae25a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8ae2780) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7fc6f8ae28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7fc6f8ae27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7fc6f8ae2900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8ae2ba0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8ae2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8ae2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> > (0x0x7fc6f8c93060) 0 empty

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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8c930c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8c93120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8bd9680) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f89235b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f8923618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f8923680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8c93d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8a0d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8a0d180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8a0d240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8a0d120) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8923750) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f89237b8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f8923888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f89238f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8a0d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f8a0d360) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f8a0d2a0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8923af8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8923b60) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f8923c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f8a0d300) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
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Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8a0d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7fc6f8a0d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8a0da20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8a0dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8a0dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f8a0de40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8a0df00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8783180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f86d08f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f86d0958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f86d09c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f86d0a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f86d0a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f86d0af8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8a0dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f87832a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8783240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7fc6f8783300) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7fc6f8783360) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f86d0bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f86d0c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f86d0c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f86d0d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f86d0d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f86d0dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f86d0e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f87831e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f86d0f08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f86d0f70) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f86d0068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f86d01a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f86d0750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f86d0b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f86d0ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880c000) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f87833c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8783540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f87834e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f87835a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f8783480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f880c0d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f880c138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880c1a0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880c208) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880c270) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f880c2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f880c340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f880c3a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880c410) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8783420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f880c618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f880c680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f880c6e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880c750) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880c7b8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880c820) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f880c888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f880c8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f880c958) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880c9c0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8783600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> (0x0x7fc6f880ca90) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f880caf8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f880cb60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f880cbc8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880cc30) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880cc98) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880cd00) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f880cd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f880cdd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f880ce38) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f880cea0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8783660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880cf70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880c068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f87836c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs_op<float> (0x0x7fc6f87837e0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8> (0x0x7fc6f8783840) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)> (0x0x7fc6f8783780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8783960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> > (0x0x7fc6f87839c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f880c478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f880cf08) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f8840000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8783720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8783a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8783a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8783ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f88403a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8783b40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f8840478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f88404e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8783ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8783c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, false> (0x0x7fc6f8783cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, false> (0x0x7fc6f8783d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7fc6f8783d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8783ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8783e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8783de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8840548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f88405b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f8840618) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8783c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7fc6f8783f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&> (0x0x7fc6f84f7000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&> (0x0x7fc6f84f7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&> (0x0x7fc6f84f70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fc6f84f7120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f84f7180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f84f71e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f88408f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f8840958) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f84f7360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f84f72a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f84f74e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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   base size=21 base align=4
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f84f7420) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8840dd0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f8840e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8840680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f84f76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f84f7660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f84f7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f84f7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f84f7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f84f7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f84f7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f84f7ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859e4e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f84f7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7fc6f864f000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7fc6f864f060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7fc6f864f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7fc6f864f120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f864f180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f864f1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859e958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859e9c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f859ea28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f859ea90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f859eaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f859eb60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f84f7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7fc6f864f360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f859ec30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859ec98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859ed00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f859ed68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f859edd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f859ee38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f859eea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f859ef70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f859e000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859e138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f859e6e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f859ebc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f859ef08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f8277000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f8277068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f864f480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7fc6f8277138) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f82771a0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f8277208) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8277270) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f82772d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f8277340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f82773a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f8277410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f8277478) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8277680) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7fc6f82776e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f8277750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f82777b8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8277820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8277888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f82778f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f8277958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f82779c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f8277a28) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> (0x0x7fc6f8277af8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8277b60) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7fc6f8277bc8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f8277c30) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f8277c98) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8277d00) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8277d68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f8277dd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f8277e38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f8277ea0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f8277f08) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f864f780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f82770d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f82774e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f864f720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f864f8a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864f900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f82be0d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864f960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f82be208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f82be270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864f9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f82be3a8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f82be5b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f82be618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f82be680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f82be6e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7fc6f864fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fc6f864fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f864fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f864fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f864fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f864fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f864fe40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f82be7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f82be820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f82be888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f82be8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f82be958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f864ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fc6f864ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fc6f8373000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fc6f8373060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fc6f83730c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8373120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8373180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f82bec98) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f82bed00) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f82bed68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f82bedd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f82bee38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f82beea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f864fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83732a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f8373240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f82bef08) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83e8000) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83e8068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f83e80d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f83e8138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f83e81a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f83e8208) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83731e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f83e84e0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83e8618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f83e8680) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f83e87b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f8373480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f8373420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83734e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f83733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f83735a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8373540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fc6f83e8af8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f83e8c98) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f841a1a0) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f841a3a8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f841a410) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f841a4e0) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>
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   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> (0x0x7fc6f841a8f0) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f841ab60) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f841abc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f841ac30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f841ac98) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f841ad00) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f8373720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7fc6f8427548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f84275b0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f8427618) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f83737e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8373900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f83738a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8373840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7fc6f8373a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7fc6f83739c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7fc6f8373a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f8373960) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> (0x0x7fc6f8427000) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> (0x0x7fc6f8427068) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f84270d0) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f84271a0) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f8427270) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f84272d8) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f8427340) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8427c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8373b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8373ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8373ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8373c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8427ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8373c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8427f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8427750) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f8427d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8427f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8053000) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f80530d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f8053138) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8053208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8373d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8373e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true> (0x0x7fc6f8373f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true> (0x0x7fc6f8064000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f8064060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8064180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8064120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f80640c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f80642a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8053270) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8053410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f8064360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7fc6f80643c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7fc6f8064420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7fc6f8064480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> > (0x0x7fc6f80644e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f8064540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f80645a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f80536e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f80646c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f80539c0) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8053a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f8053af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f8053b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8053bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8053c30) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8053d00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8053d68) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8053dd0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8053e38) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f8053ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f8053f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8053f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8053478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f80648a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f80647e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7fc6f8053958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8053c98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8175000) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8175068) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f81750d0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f8175138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f81751a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8175208) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8175270) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064780) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8175478) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7fc6f81754e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8175548) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f81755b0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8175618) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8175680) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f81756e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f8175750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f81757b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f8175820) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064960) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> (0x0x7fc6f81758f0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f8175958) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7fc6f81759c0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7fc6f8175a28) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8175af8) 0 empty
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f8175bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7fc6f8175c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8064ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f8175dd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f8175e38) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f8064a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f8064a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f8064c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f8064c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f8175d68) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f81c0000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f81c0068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f81c01a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f81c03a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7fc6f8064ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f8064f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fc6f8064f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f81e0060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f81e0180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f81e0120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f81e00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f81e01e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81c05b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f81e02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fc6f81e0300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fc6f81e0360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fc6f81e03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fc6f81e0420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f81e0480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f81e04e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81c0a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81c0af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f81c0b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f81c0bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f81c0c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f81c0c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e05a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f81c0f08) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81c0f70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81c00d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f81c07b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f81c0d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7edf000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7edf068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0540) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7edf340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7edf3a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7edf410) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7edf478) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7edf4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f7edf548) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7edf618) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f81e0720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f81e0900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f81e08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f7edf958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7edf9c0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7edfa28) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7edfa90) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7edfaf8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7edfb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f7edfbc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7edfc30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7edfc98) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e06c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7f10000) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f7f10068) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7f100d0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7f10138) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7f101a0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7f10208) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7f10270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f7f102d8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7f10340) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f7f10750) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7f10888) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7f10958) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7f10b60) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f7f1b3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7f1b410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f7f1b478) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f81e0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f81e0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f81e0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f81e0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f81e0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f81e0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f81e0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f81e0cc0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> (0x0x7fc6f7f10ea0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f7f10f08) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7f10f70) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f7f10bc8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7f1b000) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7f1b068) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7f1b0d0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7f1b138) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7f1b1a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f7f1b208) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f7f1b270) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7f1b2d8) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f81e0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7fc6f81e0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false, false> (0x0x7fc6f81e0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false, false> (0x0x7fc6f7f63060) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9> (0x0x7fc6f7f630c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::FullPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false> (0x0x7fc6f7f63120) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7fc6f7f63300) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7fc6f7f633c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7fc6f7f63360) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::cast_impl<float, int> (0x0x7fc6f7f63660) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7f637e0) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7f9b208) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7f63840) 0

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<float, false, false>
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Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<float, false, false> (0x0x7fc6f7f638a0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<float>
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Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<float> (0x0x7fc6f7f9b478) 0 empty
  Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<float, false, false> (0x0x7fc6f7f63900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7f9b4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f7f9b548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f7f9b5b0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f7c4f120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f7c4f180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f7f9b680) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fc6f7f9b750) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fc6f7f9b888) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7f9ba28) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f7f9bb60) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fc6f7c4f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fc6f7c4f540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fc6f7c4f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f7c4f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7c4f660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7c4f600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7f9bbc8) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fc6f7c4f780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fc6f7c4f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fc6f7c4f840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fc6f7c4f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fc6f7c4f900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7c4f960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7c4f9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7f9b6e8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7f9b820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fc6f7f9bdd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fc6f7d04000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fc6f7d04068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4f720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7c4fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7c4fa80) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7d04270) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7d04680) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7dac180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7dac1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7d040d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7dac660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7fc6f7dac780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7dac7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7de5138) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7fc6f7daca80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7fc6f7dacae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7fc6f7dacb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7fc6f7dacba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> > (0x0x7fc6f7dacc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7dacc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7daccc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7de5618) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7aed000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f7dacf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7aedc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fc6f7aedd80) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f7b1ef70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7aedea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7b1e2d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7b1e888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7b1ec98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f786a000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786a068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f786a0d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f786b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b240) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f786a1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786a208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f786a270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786a2d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786a340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f786a3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f786a410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786a478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f786a4e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b060) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f786a750) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f786a7b8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786a820) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786a8f0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786a958) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f786a9c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f786aa28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786aa90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f786aaf8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b300) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f786abc8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f786ac30) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f786ac98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786ad00) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f786ad68) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786add0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786ae38) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f786aea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fc6f786af08) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f786af70) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f786a138) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f789a4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f789a548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f789a5b0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f789a618) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f786b420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f786b540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f786b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f786b480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f786b660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f786b600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f786b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f786b5a0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7fc6f786a548) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f789a000) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f789a068) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f789a0d0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fc6f789a138) 0
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              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f789a270) 0 empty
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                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f789a410) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f786b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 3, 3>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f786b900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f789ae38) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f786bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f786bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f786bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7fc6f786be40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f786bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7fc6f7924000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7fc6f79240c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7fc6f7924120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7fc6f7924180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7fc6f79241e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> > (0x0x7fc6f7924240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f7924060) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 0>
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Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 0> (0x0x7fc6f7924540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f78f3618) 0
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f79246c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f7924660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7fc6f7924600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>
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Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> (0x0x7fc6f78f39c0) 0
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f79247e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float>
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Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float> (0x0x7fc6f7924780) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 3> (0x0x7fc6f7924900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f79248a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f79249c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7924a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7924a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7924c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7924cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true> (0x0x7fc6f7924d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true> (0x0x7fc6f7924e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > > (0x0x7fc6f7924f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f76bc0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7fc6f76bc120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688478) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f76884e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f7688548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f76885b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f7688618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7924c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > > (0x0x7fc6f76bc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7fc6f76bc240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7fc6f76bc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7fc6f76bc300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> > (0x0x7fc6f76bc360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f76bc480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f76bc5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76887b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f7688820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f7688888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f76888f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f7688958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc180) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, -1, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, -1, 1> (0x0x7fc6f76bc660) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688b60) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688bc8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688c30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f7688c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f7688d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f7688d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f7688dd0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7fc6f76bc840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7fc6f76bc720) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> (0x0x7fc6f7688f08) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688f70) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7688680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f76889c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7fc6f7688e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7fc6f77e5000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7fc6f77e5068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7fc6f76bc900) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7fc6f76bc8a0) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f76bc960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f78f3f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7924960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7924840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f76bca20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bca80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f77e5478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bcba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f77e5618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f77e5680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bcc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f77e5888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f77e58f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f77e5958) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bcd20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fc6f77e5bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f77e5c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f77e5c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f77e5d00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bcf00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fc6f76bcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fc6f7452000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fc6f7452060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f7452180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7452120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f74520c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f77e5ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fc6f77e5f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f77e5f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f77e50d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f77e54e0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f76bcea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fc6f7452360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fc6f74523c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fc6f7452420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fc6f7452480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7fc6f74524e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7452540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f74525a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7479208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7479270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fc6f74792d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f7479340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f74793a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f7479410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f74527e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f7479618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7479680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f74796e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7479750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f74797b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f7479820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f7479888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f7479c30) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f7479c98) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7479d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7479d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7479dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f7479e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f7479ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f7479f08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7452d80) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7fc6f7567000) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f7567068) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f75670d0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7567138) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f75671a0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fc6f7567208) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fc6f7567270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f75672d8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fc6f7567340) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f7452d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7567680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f75676e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f7576180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f75761e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7567dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fc6f75764e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f75765a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f75766c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7576660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7576600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f75673a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f7567750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f7567958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f7567af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f75b8000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f7576780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f75767e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f7576840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f75768a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fc6f7576900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7576960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f75769c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f75b8340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f75b83a8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f75b84e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f75b8548) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576a80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f75b86e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f75b8750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f75b87b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f75b8820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f75b8888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f75b88f0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f75b8bc8) 0
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f75b8dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f7576c00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f72d7000) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f72d7068) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f72d76e8) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f72d78f0) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f72d7a28) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7fc6f72d7dd0) 0
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f72ef1a0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7576de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f72ef478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f72ef4e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f72ef548) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f7576ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7576f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f7300120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f73000c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7300060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f73001e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f7300180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f7300240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fc6f7300360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f72ef618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f72ef680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f72ef6e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f7300000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f73003c0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fc6f7576f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f72efaf8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7fc6f72efbc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f72efc30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300540) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f72efd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7fc6f72efd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f72efdd0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f73005a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7fc6f7300720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f7300780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f73008a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7300840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f73007e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f7300960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fc6f7300ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7300b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f7300ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f73b2000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7300c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, const float> (0x0x7fc6f7300de0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f73b2270) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f73b22d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f73b2340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f73b23a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7fc6f73b2410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f73b2478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300c00) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=32 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f73b2680) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f73b26e8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f73b2750) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f73b27b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f73b2820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7fc6f73b2888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f73b28f0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f7300f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7300f60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7fc6f7053000) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<-1, 3> (0x0x7fc6f7053060) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7300ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7053120) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f70530c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f70531e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f7053240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f7053180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f70532a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f7053300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7fc6f73b2d00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f7053360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7fc6f73b2dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7fc6f73b2e38) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f70533c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f7053480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7fc6f70534e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7fc6f7053540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > > (0x0x7fc6f70535a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f70536c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7053660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f7053600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f73b2ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7fc6f73b2f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > > (0x0x7fc6f7053780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7fc6f7053840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7fc6f70538a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f70539c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f7053ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f7053a20) 0 empty
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f7108138) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7fc6f7108208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f7053a80) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7fc6f7053c00) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f7108340) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f7053cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f7053c60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f71f2120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f71f2240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f71f21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f7108c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f71f2300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fc6f71f2360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fc6f71f23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fc6f71f2420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fc6f71f2480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f71f24e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f71f2540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71087b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f7108ea0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6e6f000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f6e6f068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6e6f0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6e6f138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6e6f3a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6e6f410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6e6f478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6e6f4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f6e6f548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6e6f5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6e6f618) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f25a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6e6f8f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6e6f958) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6e6f9c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6e6fa28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6e6fa90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f6e6faf8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6e6fb60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6e6fbc8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f71f2780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fc6f6e6ff08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6e6ff70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6e6f1a0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6e6f680) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6e6fc30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6f09000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f6f09068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6f090d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6f09138) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6f09548) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fc6f6f095b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6f09618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6f09680) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6f096e8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6f09750) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6f097b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f6f09820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6f09888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6f098f0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7fc6f6f09c98) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6f09d00) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fc6f6f09d68) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6f09dd0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6f09ea0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f6f09f08) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6f09f70) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fc6f6f091a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fc6f6f23000) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f6f23068) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f71f2960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f6f233a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f6f23410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f71f29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7fc6f71f2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7fc6f71f2ae0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7fc6f71f2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7fc6f71f2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f71f2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7fc6f71f2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fc6f6f234e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f6f66120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f6f66cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f6f66ea0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6c64e38) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6da4690) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f6d2e360) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6c64dd0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6dae000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6dae068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f6dae0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f6dae138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6d2e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6d2e480) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f6d2e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6d2e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2e540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f6d2e600) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f6d2e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 3, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fc6f6d2e780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2e720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f6d2e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2e840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2e8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f6dae5b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2e900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f6dae958) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6d2eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7fc6f6d2eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7fc6f6d2ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fc6f6d2ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6d2eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fc6f6d2ef00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6daebc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f6daec30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f6daed00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fc6f6daed68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fc6f6a8a000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fc6f6a8a060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fc6f6a8a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fc6f6a8a120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> > (0x0x7fc6f6a8a180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f6a8a2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f6a8a3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6daeea0) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f6daef70) 0 empty
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Class Eigen::DenseStorage<float, 3, -1, 1, 0>
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   base size=16 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, -1, 1, 0> (0x0x7fc6f6a8a480) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6b03068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6b030d0) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f6b031a0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fc6f6b03270) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6a8a420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6a8a600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6a8a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fc6f6a8a660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fc6f6a8a540) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>
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   base size=16 base align=4
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  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6b03478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6b034e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6b03548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fc6f6b035b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f6a8a6c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f6a8a780) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7fc6f6b03a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f6a8a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7fc6f6a8a900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7fc6f6a8a960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f6a8a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f6a8ab40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f6a8ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7fc6f6a8ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> > (0x0x7fc6f6a8ad80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f6a8ae40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689b138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689a420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f689b208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689b270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689a480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f689b340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f689b3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689b410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f689b4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f689b548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f689b5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689b618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689a540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689a600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f689a660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f689a780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > > (0x0x7fc6f689a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f689a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7fc6f689aa20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689b750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f689b7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f689b820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f689b888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689b8f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > > (0x0x7fc6f689aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7fc6f689ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7fc6f689aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7fc6f689ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> > (0x0x7fc6f689ac60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f689ad80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f689aea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689ba28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689ba90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f689baf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f689bb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7fc6f689bbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689bc30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 1, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 1, 0> (0x0x7fc6f69ef000) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 1>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 1> (0x0x7fc6f689af60) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689be38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689bea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689bf08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f689bf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f689b1a0) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7fc6f689b958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f689af00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f69ef180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f69ef120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7fc6f69ef1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7fc6f69ef0c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> (0x0x7fc6f6a30000) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f6a30068) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f6a300d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f6a30138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fc6f6a301a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7fc6f6a30208) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f69ef060) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
   size=76 align=4
   base size=76 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7fc6f685b150) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f6a8aea0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f6b03340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f6b03750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7fc6f6b03a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7fc6f6b03c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f6a8af00) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7fc6f69ef240) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false> (0x0x7fc6f69ef360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f69ef720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f69ef6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7fc6f69ef7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f69ef780) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9> (0x0x7fc6f69ef840) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 2> (0x0x7fc6f6a30958) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9> (0x0x7fc6f69ef8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7fc6f69ef900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f69ef9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f69ef960) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 9>
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 2>
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  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 9> (0x0x7fc6f69efae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f69efc00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7fc6f69efde0) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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  std::__numeric_limits_base (0x0x7fc6f6746120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f6746180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f67461e0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7fc6f6746060) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, -1>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6746f60) 0 empty

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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f68010c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6801180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7fc6f68011e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7fc6f6801240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7fc6f68012a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fc6f6801300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f6801360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f68013c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68030d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6803138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f68031a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f6803208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68014e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7fc6f6801540) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68033a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6803410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6803478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f68034e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68016c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6801600) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f6803618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68036e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6803750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f68037b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f6803820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68015a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6803a90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f6803af8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803b60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6803bc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6803c30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6803c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f6803d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803d68) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801780) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f6803e38) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6803ea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f6803f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6803f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68032d8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68035b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f68038f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f6500000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f6500068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f68017e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f65005b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6500618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6500680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f65006e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f6500750) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f68018a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f68019c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6801960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6801900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f6801ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f6801a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7fc6f6801b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6801a20) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7fc6f6500138) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f65001a0) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6500208) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f6500270) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f65002d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6500340) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f65003a8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f6500410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f6500478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f65004e0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6801840) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void> (0x0x7fc6f6801ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_retval<float> (0x0x7fc6f6801c00) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_retval<float> (0x0x7fc6f6801c60) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<float> (0x0x7fc6f6801cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f65000d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f65007b8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6500a90) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6500b60) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f6500bc8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f6801d20) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> (0x0x7fc6f6801e40) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4> (0x0x7fc6f6801ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)> (0x0x7fc6f6801de0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6541000) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> > (0x0x7fc6f6541060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6500c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f6500d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f65410c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6541120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6541180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f65381a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f65411e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f6538270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f65382d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6541240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6541300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fc6f65413c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f6541420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f6541540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f65414e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6541480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6538340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f65383a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f6538410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f65412a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f6541600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fc6f6541660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fc6f65416c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fc6f6541720) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6538680) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f6538750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f65415a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f65419c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6541960) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f6541a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f6541900) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6538820) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f6538d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7fc6f6266840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f6266720) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f6266c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f6266f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > > (0x0x7fc6f63d6060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f63d6180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f63d6120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f63d60c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f62680d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7fc6f6268410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 3> (0x0x7fc6f6268618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1> (0x0x7fc6f6268af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> (0x0x7fc6f6268c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f6266ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > > (0x0x7fc6f63d6240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7fc6f63d62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7fc6f63d6300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7fc6f63d6360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> > (0x0x7fc6f63d63c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f63d6600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f63d65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f63d6660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f63d6540) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7fc6f63fd3a8) 0
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f61348a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f6134b40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true> (0x0x7fc6f6134ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true> (0x0x7fc6f6134c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7fc6f6134c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f6134d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6134d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f6134cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7fc6f5e70750) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f6134ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7fc6f6134e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7fc6f6134ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7fc6f6134f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7fc6f6134f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f5f64240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f5f642a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f5f64180) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false> (0x0x7fc6f5e70d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 4, 5>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0, 3> (0x0x7fc6f5c846c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5c39d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f5cf61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf6060) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5d78068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5d780d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f5d78138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf6360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf6780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf6720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f5cf66c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5d78208) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5d78270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5d782d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5d78340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f5d783a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf6660) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=52 align=4
   base size=49 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f59fe5b0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f5cf6840) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5d785b0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5d78618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5d78680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5d786e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f5d78750) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5cf68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7fc6f5cf6900) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::imag_impl<float> (0x0x7fc6f5d788f0) 0 empty
  Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7fc6f5cf6960) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7fc6f5cf69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::real_impl<float> (0x0x7fc6f5d78a28) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7fc6f5cf6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_impl<float> (0x0x7fc6f5cf6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7fc6f5cf6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_impl<float, false> (0x0x7fc6f5cf6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5cf6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7fc6f5aa7000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5cf6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5a75478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f5aa70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7fc6f5a75548) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa71e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7fc6f5a75618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7fc6f5a75680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7fc6f5a75750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7fc6f5a757b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7fc6f5a75820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5a758f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7fc6f5a75958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7fc6f5a759c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7fc6f5a75a28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7fc6f5aa7420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7fc6f5aa7480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7fc6f5aa74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f5aa7600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5aa75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5aa7540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5a75a90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5a75af8) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7fc6f5aa76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7fc6f5aa7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7fc6f5aa7780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7fc6f5aa77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> > (0x0x7fc6f5aa7840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f5aa7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f58f3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f58f3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f58f3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f58f3d80) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f56320e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f58f3cc0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5904a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f5904a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f5904af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f5904b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f58f3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false, false> (0x0x7fc6f58f3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f58f3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7fc6f569b000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7fc6f569b060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7fc6f569b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7fc6f569b120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7fc6f569b180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f569b240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f569b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f569b300) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7fc6f569b360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0, 3> (0x0x7fc6f569b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f569b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f569b480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7fc6f569b660) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false> (0x0x7fc6f569b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f569b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f569b780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fc6f569b840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7fc6f569b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3> (0x0x7fc6f569ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f569bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f569ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f569bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false> (0x0x7fc6f569bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f569bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f569bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fc6f569be40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f569bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f56d9af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f569bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f5734060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57340c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f56d9c98) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f56d9d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f56d9ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57342a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f5734480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f57345a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5734540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f57344e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f56d9680) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f56d9a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f56d9a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f56d9bc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7fc6f5734720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7fc6f5734780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7fc6f57347e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7fc6f5734840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> > (0x0x7fc6f57348a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f5734900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f5734960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57850d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5785138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f57851a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f5785208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57346c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734a20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57853a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5785410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f5785478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f57854e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57349c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f5734b40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7fc6f5785618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57856e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5785750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f57857b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f5785820) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734ae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5785a90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7fc6f5785af8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785b60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5785bc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5785c30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f5785c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f5785d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785d68) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734d80) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> (0x0x7fc6f5785e38) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5785ea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7fc6f5785f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f5785f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57852d8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f57855b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fc6f57858f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2> (0x0x7fc6f547b000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7fc6f547b068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f547b1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f547b208) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f5734e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f5734f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f548d180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f548d120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f548d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f548d240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fc6f548d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f548d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true> (0x0x7fc6f548d360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f548d420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f548d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f547b3a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f548d000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f548d660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f51f45b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f51f4618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f51f4680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7fc6f51f46e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f51f4750) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f51d85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f51d8720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f51d86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f51d8660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f51d8840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f51d87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7fc6f51d88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f51d8780) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> (0x0x7fc6f51f4138) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fc6f51f41a0) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f51f4208) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fc6f51f4270) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f51f42d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f51f4340) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f51f43a8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f51f4410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7fc6f51f4478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fc6f51f44e0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f51d8540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51f4b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51d8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f51d8ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51d8b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f51f4dd0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7fc6f51f4ea0) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51d8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f51f40d0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51d8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f523e000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fc6f523e060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fc6f523e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f523e120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f523e240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f523e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f523e180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51f4af8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f51d8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7fc6f523e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f523e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f523e480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f523e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fc6f523e540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f523e5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f523e600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f52383a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5238410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5238478) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f523e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f523e780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f5238618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5238680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f52386e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5238750) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f52388f0) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f52389c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5238a28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5238a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7fc6f5238af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f5238b60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f523ea80) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5238d68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f5238dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f5238e38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5238ea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5238f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5238f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7fc6f5238068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f52385b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f523ede0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> (0x0x7fc6f5238bc8) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f5365000) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7fc6f5365068) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f53650d0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5365138) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f53651a0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5365208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7fc6f5365270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fc6f53652d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f523ef00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<2u> (0x0x7fc6f536c060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<2u> (0x0x7fc6f536c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f56d99c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f53654e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f5365548) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f536c180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f536c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f536c360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f536c300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f536c480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f536c420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f536c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f536c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f536c540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7fc6f53655b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5365618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f5365680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f53656e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f536c2a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7fc6f536c120) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7fc6f5365d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7fc6f536c780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f536c840) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> (0x0x7fc6f5365e38) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7fc6f5365ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7fc6f536c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f5365478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f536c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536c960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f536cae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536cb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f5365750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536cba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f5365f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe5000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536cc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f4fe50d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe51a0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f4fe5270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f4fe52d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe53a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 3> (0x0x7fc6f536cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true> (0x0x7fc6f536cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true> (0x0x7fc6f536cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > > (0x0x7fc6f501b000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f501b120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f501b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f501b060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f501b240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe5410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f4fe5478) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5548) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f536cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > > (0x0x7fc6f501b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&> (0x0x7fc6f501b360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&> (0x0x7fc6f501b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&> (0x0x7fc6f501b420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> > (0x0x7fc6f501b480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f501b4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f501b540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe57b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe5820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f4fe5888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f4fe58f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe59c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe5a90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe5af8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe5b60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f4fe5bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f4fe5c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe5d00) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b5a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe5e38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe5ea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f4fe5f08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f4fe5f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f4fe5068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f4fe5618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f4fe5a28) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f501b780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true> (0x0x7fc6f4fe5d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f5121000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f5121068) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f51210d0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f5121138) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f51211a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f5121208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f5121270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f51212d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f51214e0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true> (0x0x7fc6f5121548) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f51215b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f5121618) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f5121680) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f51216e8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5121750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f51217b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f5121820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f5121888) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> (0x0x7fc6f5121958) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f51219c0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true> (0x0x7fc6f5121a28) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f5121a90) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f5121af8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f5121b60) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f5121bc8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fc6f5121c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7fc6f5121c98) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f5121d00) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7fc6f5121d68) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f501b960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, 9> (0x0x7fc6f501b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 1> (0x0x7fc6f501ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 1> (0x0x7fc6f501ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 1> (0x0x7fc6f501bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 1> (0x0x7fc6f501bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 1> (0x0x7fc6f501bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 1> (0x0x7fc6f501bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 1> (0x0x7fc6f501bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 2> (0x0x7fc6f501bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 1> (0x0x7fc6f501bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, 1> (0x0x7fc6f501bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 2, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 2, 1> (0x0x7fc6f501bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 3, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 3, 1> (0x0x7fc6f501be40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 4, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 4, 1> (0x0x7fc6f501bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 5, 1>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 7, 2>
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Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4da8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4da8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, true> (0x0x7fc6f4da8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, true> (0x0x7fc6f4da8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > > (0x0x7fc6f4da8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f4da8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f4da8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f4da8d20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4dc7888) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f4e0e000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 3> (0x0x7fc6f4e0e068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1> (0x0x7fc6f4e0e0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7fc6f4e0e138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4da8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > > (0x0x7fc6f4e9b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&> (0x0x7fc6f4e9b060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&> (0x0x7fc6f4e9b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&> (0x0x7fc6f4e9b120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> > (0x0x7fc6f4e9b180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f4e9b1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fc6f4e9b240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e0e478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e0e4e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f4e0e548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 3> (0x0x7fc6f4e0e5b0) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4da8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e9b540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e9b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e9b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f4e9b480) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f4e0e888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e0e8f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e0e958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f4e0e9c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 3> (0x0x7fc6f4e0ea28) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7fc6f4e0eaf8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4e9b420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f4b55138) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f4e9bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f4e9bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f4e9bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f4e9bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fc6f4b6f000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f4b553a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fc6f4b6f120) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fc6f4e9bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4b6f180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4b6f1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4b6f240) 0 empty

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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f48e3900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fc6f48e3de0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fc6f48e3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fc6f48e3f60) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f46ea120) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f49ecaf8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f49ecb60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f49ecbc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f49ecc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f49ecc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f46ea0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f472c310) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f46ea2a0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fc6f49ecea0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f49ecf08) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f49ecf70) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f49ec0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fc6f49ec4e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f46ea300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f46ea3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f46ea360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f46ea4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f46ea480) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fc6f46ea420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, 9> (0x0x7fc6f46eaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 1> (0x0x7fc6f46eaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 1> (0x0x7fc6f46eaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 7, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 7, 1> (0x0x7fc6f46eab40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 8, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 8, 1> (0x0x7fc6f46eaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 9> (0x0x7fc6f46eac00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9> (0x0x7fc6f46eac60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3, 3> (0x0x7fc6f47a62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f47a63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f47a6360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f47a6540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f47a64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f47a6480) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fc6f47a6600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7fc6f47a6660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7fc6f47a6780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, 0, 0, 0> (0x0x7fc6f47a67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7fc6f47a6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f47a6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7fc6f47a6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fc6f47a6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0> (0x0x7fc6f47a6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7fc6f47a6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 2, 3> (0x0x7fc6f47a6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f48b7480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f45501a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f48b7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, 0> (0x0x7fc6f48b7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false> (0x0x7fc6f48b7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f462c120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
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Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
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Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1>
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Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7fc6f462c300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f462c420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f45504e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 2, 0, -1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 2, 0, -1> (0x0x7fc6f462c360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4550618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f45508f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f462c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7fc6f46551a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f462c900) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > > (0x0x7fc6f462ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7fc6f4655270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > > (0x0x7fc6f462cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> > (0x0x7fc6f462cd80) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fc6f462cea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 3, 9>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4371360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f4371480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f4371420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7fc6f43f0138) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7fc6f43715a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false> (0x0x7fc6f4371720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fc6f43f02d8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fc6f4371900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f4371a20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7fc6f4371ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7fc6f43f0410) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fc6f4371b40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fc6f43f04e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fc6f4371ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7fc6f4371cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3, 3> (0x0x7fc6f4475180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7fc6f44751e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0, 3> (0x0x7fc6f44752a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f4475360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f4475300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f44754e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f4475480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f4475420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false> (0x0x7fc6f44755a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7fc6f4475cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
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Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7fc6f4475d20) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
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Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7fc6f4475d80) 0

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7fc6f4475ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false> (0x0x7fc6f4475e40) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 3, 3, 3, 4, true>
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Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 3, 3, 3, 4, true> (0x0x7fc6f43f0ea0) 0
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Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 2, false, 0, 0>
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Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 2, false, 0, 0> (0x0x7fc6f4475f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false, false> (0x0x7fc6f4116060) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7fc6f41160c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 4, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 4, 9> (0x0x7fc6f4116120) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false>
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Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false> (0x0x7fc6f4116180) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<float>
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  Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false> (0x0x7fc6f41161e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9> (0x0x7fc6f4116240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9> (0x0x7fc6f41162a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f4116cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4116c60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4116c00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fc6f4116d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float> (0x0x7fc6f4116de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f4116ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f4116e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f4116f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7fc6f4116f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f41d3000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, 0, 0> (0x0x7fc6f41d3060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f41d3180) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f41d3120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7fc6f411fbc8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fc6f41d3240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7fc6f41d3360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f41d3300) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7fc6f41d32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7fc6f41d3420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7fc6f41d3480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 3> (0x0x7fc6f41d35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f41d3780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7fc6f41d37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7fc6f41d3900) 0

Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
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Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7fc6f41d3960) 0

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
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   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7fc6f41d39c0) 0

Class Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false>
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Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false> (0x0x7fc6f41d3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
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Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false> (0x0x7fc6f41d3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true>
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Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true> (0x0x7fc6f41d3ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7fc6f41d3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 5, 9> (0x0x7fc6f41d3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 9> (0x0x7fc6f41d3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9> (0x0x7fc6f41d3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f41d3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f41d3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f41d3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f3f20000) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f41d3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fc6f3f1f120) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f3f1f180) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, false> (0x0x7fc6f3f1f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2, 3> (0x0x7fc6f3f1f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7fc6f3f1f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f3f1f540) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7fc6f3f1f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7fc6f3f1f660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7fc6f3f1f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7fc6f3f1fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false, false> (0x0x7fc6f3f1fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f3f1fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, 2, 0> (0x0x7fc6f3f1fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7fc6f3f1fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 6, 9> (0x0x7fc6f3f1fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 9> (0x0x7fc6f3f1fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9> (0x0x7fc6f3f1fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false> (0x0x7fc6f3f1fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3, 3> (0x0x7fc6f3f1ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
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Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float> (0x0x7fc6f3cd2300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0, 3> (0x0x7fc6f3cd23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fc6f3cd24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f3cd2480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fc6f3cd2420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false> (0x0x7fc6f3cd25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 7, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 7, 9> (0x0x7fc6f3cd2600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 9> (0x0x7fc6f3cd2660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9> (0x0x7fc6f3cd26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float> (0x0x7fc6f3cd27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, false, false> (0x0x7fc6f3cd2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fc6f3cd2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, 0> (0x0x7fc6f3cd2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, 3> (0x0x7fc6f3cd2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 8, 9> (0x0x7fc6f3cd2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9> (0x0x7fc6f3cd2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9> (0x0x7fc6f3cd2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float> (0x0x7fc6f3cd2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f3da7000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0, 3> (0x0x7fc6f3da7540) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false> (0x0x7fc6f3da75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 2, 3> (0x0x7fc6f3da7600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 9, 9> (0x0x7fc6f3da7660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f3da76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 2, 0> (0x0x7fc6f3da7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fc6f3da7840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f3da77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f3d4c750) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f3d4c7b8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f3d4c820) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fc6f3da7960) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fc6f3da7780) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fc6f3da79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7fc6f3da7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0, 0, 0> (0x0x7fc6f3da7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 3> (0x0x7fc6f3da7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 3, 3> (0x0x7fc6f3da7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9> (0x0x7fc6f3da7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fc6f3da7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f3da7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fc6f3da7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false> (0x0x7fc6f3da7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7fc6f3da7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, false> (0x0x7fc6f3e36060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2, 3> (0x0x7fc6f3e360c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 9> (0x0x7fc6f3e36120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3, 3> (0x0x7fc6f3e36240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 9> (0x0x7fc6f3e362a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 9> (0x0x7fc6f3e36360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 9> (0x0x7fc6f3e36420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9> (0x0x7fc6f3e36480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 9> (0x0x7fc6f3e365a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9> (0x0x7fc6f3e36600) 0 empty

